姿態(tài)信息是飛行控制中最關(guān)鍵的參數(shù)之一。針對飛行控制系統(tǒng)首要解決的姿態(tài)測量問題。本文利用多微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)傳感器與GPS組合,研制了一種微型航向姿態(tài)測量系統(tǒng)。考慮在以往的姿態(tài)測量系統(tǒng)中,動加速度的影響限制其應(yīng)用,通過設(shè)計利用GPS進(jìn)行輔助修正的姿態(tài)解算算法,有效規(guī)避了運動加速度對測量精度的影響,使系統(tǒng)可同時滿足靜態(tài)情況和動態(tài)情況的使用。將試驗結(jié)果與商用姿態(tài)測量產(chǎn)品MTI-G-700的姿態(tài)結(jié)果進(jìn)行了比較,各項指標(biāo)均達(dá)到系統(tǒng)設(shè)計的性能要求,驗證了航向姿測量系統(tǒng)設(shè)計的有效性。

【文章頁數(shù)】：7 頁

【文章目錄】：
1 系統(tǒng)總體方案
2 硬件設(shè)計
    ①處理器選型
    ③慣導(dǎo)模塊選擇
    ②GPS模塊選擇
3 算法設(shè)計
    3.1 姿態(tài)算法推導(dǎo)
    3.2 機(jī)動加速度計算
    3.3 磁偏角計算
4 試驗驗證
5 結(jié)論



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