發(fā)布時間：2017-05-26 07:19

  本文關(guān)鍵詞：多無人作戰(zhàn)飛機協(xié)同攻擊多目標(biāo)的研究與應(yīng)用，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著航空科技的進(jìn)步和軍事斗爭需求的牽引,無人作戰(zhàn)飛機(Uninhabited Combat Air Vehicle)作為多機編隊協(xié)同作戰(zhàn)的成員之一,其作用將會越顯重要。本文在UCAV多機協(xié)同的基礎(chǔ)上,研究了UCAV多編隊的協(xié)同作戰(zhàn)。首先介紹了單架UCAV航線生成的問題。然后假設(shè)UCAV編隊由攻擊機組、干擾機組和護(hù)航機組組成,在目標(biāo)數(shù)相等法的基礎(chǔ)上,采用航線長度相等法對UCAV編隊進(jìn)行多目標(biāo)分配即整體航線規(guī)劃,使各編隊的航線長度盡量相等,即平均各編隊負(fù)荷;采用威脅指數(shù)法專門針對護(hù)航機組進(jìn)行空中目標(biāo)的分配。在此基礎(chǔ)上,再將攻擊機組對地的攻擊情況和護(hù)航機組對空的攻擊情況進(jìn)行研究。其中,在空對地攻擊中,確定了空地導(dǎo)彈攻擊區(qū)內(nèi)的代價分布并兼顧到攻擊效果,由此提高了空地導(dǎo)彈的命中概率,并使航線代價較小;在空對空攻擊中,通過確定空空導(dǎo)彈的攻擊區(qū),減小了UCAV任務(wù)執(zhí)行的難度,同時也提高了命中概率。 本文對上述方法進(jìn)行了仿真,仿真結(jié)果表明了所提出方法的正確性和可行性。
【關(guān)鍵詞】：UCAV編隊 多目標(biāo)分配 多機協(xié)同 航線規(guī)劃 代價分布 威脅指數(shù)法 空地導(dǎo)彈 空空導(dǎo)彈 攻擊區(qū)
【學(xué)位授予單位】：西北工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2005
【分類號】：V325
【目錄】：

• 摘要2-3
• Abstract3-6
• 第一章 緒論6-19
• 1．1 無人機的優(yōu)勢及發(fā)展趨勢6-12
• 1．1．1 無人機在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中的作用及發(fā)展?fàn)顩r6-9
• 1．1．2 無人機的作戰(zhàn)特點9-10
• 1．1．3 無人機的發(fā)展趨勢10-12
• 1．2 無人機多機協(xié)同作戰(zhàn)的意義和國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀12-16
• 1．2．1 無人機的武器攜帶12
• 1．2．2 多目標(biāo)攻擊12-13
• 1．2．3 無人機多機協(xié)同作戰(zhàn)13-16
• 1．3 本文的主要內(nèi)容及創(chuàng)新16-19
• 1．3．1 論文的主要內(nèi)容16-17
• 1．3．2 論文的創(chuàng)新17-18
• 1．3．3 論文的結(jié)構(gòu)18-19
• 第二章 最優(yōu)航線的建立19-28
• 2．1 建立威脅場的 Voronoi圖19-20
• 2．2 構(gòu)造賦權(quán)有向圖20-21
• 2．3 建立初始航線21-22
• 2．4 最優(yōu)控制法22-25
• 2．4．1 UCAV飛行航跡點的切圓22-24
• 2．4．2 UCAV飛行轉(zhuǎn)彎方向24
• 2．4．3 帶參數(shù)的圓C24
• 2．4．4 具體算法流程24-25
• 2．4．5 滿足 Voronoi航線長度與最優(yōu)控制航跡長度相等的k值25
• 2．5 仿真結(jié)果25-28
• 2．5．1 Voronof航線長度與最優(yōu)控制航跡長度相等25-26
• 2．5．2 k=1時的最優(yōu)控制航跡26-28
• 第三章 多機協(xié)同航線規(guī)劃28-42
• 3．1 多目標(biāo)分配28-29
• 3．1．1 概述28-29
• 3．2 地面目標(biāo)的目標(biāo)分配29-34
• 3．2．1 問題描述29-30
• 3．2．2 生成可飛航線圖30-31
• 3．2．3 航線的多目標(biāo)分配31-34
• 3．3 空中目標(biāo)的目標(biāo)分配34-38
• 3．3．1 空戰(zhàn)態(tài)勢評估和威脅評估的威脅指數(shù)法34-37
• 3．3．2 目標(biāo)分配37-38
• 3．4 協(xié)同規(guī)劃38-42
• 3．4．1 時間的協(xié)同38-40
• 3．4．2 編隊之間的協(xié)同40-41
• 3．4．3 機組之間的協(xié)同41-42
• 第四章 制導(dǎo)武器的發(fā)射42-61
• 4．1 攻擊方式與導(dǎo)引規(guī)律42-45
• 4．1．1 純追蹤攻擊42-44
• 4．1．2 比例導(dǎo)引律44-45
• 4．2 反輻射導(dǎo)彈概述45-54
• 4．2．1 反輻射導(dǎo)彈的數(shù)學(xué)模型46-48
• 4．2．2 反輻射導(dǎo)彈的攻擊區(qū)48-49
• 4．2．3 攻擊區(qū)內(nèi)的代價分布49-54
• 4．3 空空導(dǎo)彈概述54-61
• 4．3．1 空空導(dǎo)彈的數(shù)學(xué)模型54-57
• 4．3．2 空空導(dǎo)彈的攻擊區(qū)57-58
• 4．3．3 空空導(dǎo)彈攻擊區(qū)包線的解算58-61
• 第五章 綜合仿真結(jié)果及分析61-74
• 5．1 仿真結(jié)果61-72
• 5．2 仿真結(jié)果分析及結(jié)論72-74
• 結(jié)束語74-76
• 參考文獻(xiàn)76-79
• 致謝79-80
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文80-81

【引證文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 孟波波;高曉光;;信息聯(lián)網(wǎng)下的多無人作戰(zhàn)飛機多任務(wù)規(guī)劃[J];飛行力學(xué);2010年04期

2 孟波波;高曉光;丁琳;;基于突發(fā)任務(wù)多無人作戰(zhàn)飛機攻擊多目標(biāo)研究[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報;2007年01期

3 錢艷平;夏潔;劉天宇;;基于合同網(wǎng)的無人機協(xié)同目標(biāo)分配方法[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報;2011年08期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 張海峰;空間三維信息重構(gòu)與飛行器路徑規(guī)劃[D];山東科技大學(xué);2010年

2 唐婷;不確定環(huán)境下多UCAV實時任務(wù)規(guī)劃方法研究[D];沈陽航空航天大學(xué);2012年

3 張雪梅;無人作戰(zhàn)飛機攻擊地面目標(biāo)的研究與應(yīng)用[D];西北工業(yè)大學(xué);2007年

4 田偉;無人作戰(zhàn)飛機航路規(guī)劃研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2007年

5 王明緒;數(shù)據(jù)鏈支持下的多機協(xié)同作戰(zhàn)效能評估研究[D];鄭州大學(xué);2013年

  本文關(guān)鍵詞：多無人作戰(zhàn)飛機協(xié)同攻擊多目標(biāo)的研究與應(yīng)用，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：396114