發(fā)布時(shí)間：2024-03-21 01:47

　　繩鉤回收技術(shù)是國內(nèi)近幾年興起的一種固定翼無人機(jī)回收技術(shù),具有回收效率高、工作準(zhǔn)備時(shí)間短、回收?qǐng)龅匾蟮偷葍?yōu)點(diǎn),無論在陸基還是艦載等空間緊張的平臺(tái)都能夠使用。本文研究了該回收技術(shù)的可行性并設(shè)計(jì)了一套用于回收某小型固定翼無人機(jī)的繩鉤回收系統(tǒng)。基于繩鉤回收原理,通過對(duì)阻攔回收過程中的受力分析,建立了無人機(jī)繩鉤回收系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型,并利MATLAB Simulink中的四/五階Runge-Kutta求解器對(duì)阻攔力、無人機(jī)速度進(jìn)行仿真求解。同時(shí)通過Amesim仿真軟件中的機(jī)械庫部件搭建回收模型,兩種仿真結(jié)果均肯定了設(shè)計(jì)方案的安全可靠性,證實(shí)了繩鉤回收技術(shù)能在短時(shí)間內(nèi)完成回收。通過引入繩索動(dòng)力學(xué)中的彎折波理論,分析了回收初始階段,阻攔繩上應(yīng)力波的傳播情況以及彎折波對(duì)系統(tǒng)阻攔效應(yīng)帶來的影響。對(duì)無人機(jī)滑行階段阻攔繩單獨(dú)作用和阻攔繩、橡筋繩共同作用的情況分別建立了數(shù)學(xué)模型,以時(shí)間增量為迭代參數(shù),充分考慮了兩種情況的數(shù)學(xué)模型在每一時(shí)刻各參數(shù)的相互聯(lián)系與影響。利用Simulink軟件搭建仿真環(huán)境,進(jìn)行仿真分析。仿真結(jié)果表明,無人機(jī)繩鉤回收性能良好,是一種值得發(fā)展的新型回收技術(shù)。

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1降落傘回收[5]

北華航天工業(yè)學(xué)院碩士學(xué)位論文觸地面，利用跑道滑行緩沖，從而實(shí)現(xiàn)吸能回收。由不同跑道、水面、車載等方式。主要依靠無人機(jī)自帶的降落傘，在無人機(jī)到達(dá)指定的回收開降落傘實(shí)現(xiàn)緩沖減速回收。傘降回收一般應(yīng)用于低速無不高、經(jīng)濟(jì)性好等優(yōu)點(diǎn)，因此在低速無人機(jī)市場(chǎng)得到廣泛

圖1.2撞網(wǎng)回收（4）撞繩回收

要求不高、經(jīng)濟(jì)性好等優(yōu)點(diǎn)，因此在低速無人機(jī)市場(chǎng)得到廣圖1.1降落傘回收[5]收是現(xiàn)如今固定翼無人機(jī)實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)回收最普遍的方式之一[5-7]。繩中摘取無人機(jī)的過程會(huì)浪費(fèi)較多時(shí)間，并且容易對(duì)無人機(jī)造面設(shè)備比較繁雜，移動(dòng)靈活性差；在撞網(wǎng)過程中，無人機(jī)只能收。種種因素導(dǎo)致了撞網(wǎng)回收方式....

圖1.3橫繩式回收示意圖

圖1.3橫繩式回收示意圖鉤回收回收的另一種形式是垂繩回收，又稱作繩鉤回收。繩鉤回收技術(shù)也是由而來的，相比而言，繩鉤回收裝置具有更簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，常用于回收小體翼無人機(jī)[5,8]。無人機(jī)繩鉤回收技術(shù)的示意圖如圖1.5所示，從圖中可以統(tǒng)由阻攔繩與無人機(jī)機(jī)翼前緣上的翼尖小鉤組成的捕....

圖1.4無人機(jī)繩鉤回收示意圖

圖1.3橫繩式回收示意圖收收的另一種形式是垂繩回收，又稱作繩鉤回收。繩鉤回收技術(shù)也是來的，相比而言，繩鉤回收裝置具有更簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，常用于回收小無人機(jī)[5,8]。無人機(jī)繩鉤回收技術(shù)的示意圖如圖1.5所示，從圖中可由阻攔繩與無人機(jī)機(jī)翼前緣上的翼尖小鉤組成的捕獲裝置，橡筋繩構(gòu)組....

本文編號(hào)：3933638