近年來,無人機行業(yè)發(fā)展迅速,市面上出現(xiàn)了越來越多的無人機。一方面,無人機行業(yè)的迅速發(fā)展給我們的日常生活帶來很多便利和樂趣;另一方面,無人機的非法的使用也給我們帶來很多困擾和損失,尤其是最近幾年屢見不鮮的無人機“黑飛”事件嚴重擾亂了社會治安和人民生活。所以,在機場、私人場所等安全性要求較高的地方對無人機進行檢測,及時的發(fā)現(xiàn)非法無人機的闖入極為重要。實現(xiàn)對無人機的定位也有助于解決這一問題,實際上無人機的定位本質(zhì)上是3D定位。此外,很多情況下平面定位已經(jīng)無法滿足我們的需求,3D定位的需求日益迫切,可以想象在一棟高樓里面,如果可以進行3D定位,將會大大降低我們搜尋的成本。面對這些問題,本文提出了基于信道狀態(tài)信息的無人機檢測系統(tǒng)和基于AoA的特征點約束粒子群優(yōu)化3D定位算法。無人機檢測系統(tǒng)收集無人機和控制器的通信信號,從無人機的移動性、空間性、振動性3個方面對無人機的運動特性進行了分析,結(jié)果表明可以從無人機和控制器的通信信號中得出無人機這3個物理特性,進一步利用這3個物理特性來判斷是否有無人機出現(xiàn)。對于3D定位,本文首先對3D定位的時間復雜度進行分析,結(jié)果表明如果直接將2D定位算法應用于3D定位...

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景和意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 無人機檢測
        1.2.2 無線定位技術(shù)
    1.3 本文主要工作
        1.3.1 基于射頻信號物理層信息的無人機檢測
        1.3.2 基于AoA的特征點約束PSO3D定位
        1.3.3 研究內(nèi)容
    1.4 本文組織結(jié)構(gòu)
    1.5 本章小結(jié)
2 背景知識
    2.1 信道狀態(tài)信息
    2.2 信號到達角的測量
    2.3 無線信號定位原理
    2.4 本章小結(jié)
3 基于CSI的無人機檢測
    3.1 系統(tǒng)框架
    3.2 無人機移動性檢測
        3.2.1 CSI相位信息處理
        3.2.2 移動性量化分析
    3.3 無人機空間性檢測
    3.4 無人機振動性檢測
    3.5 本章小結(jié)
4 三維空間定位
    4.1 2D定位和3D定位比較
        4.1.1 2D定位模型和3D定位模型
        4.1.2 2D定位和3D定位時間復雜度分析比較
    4.2 粒子群優(yōu)化定位算法
        4.2.1 粒子群優(yōu)化算法思想
        4.2.2 基于AoA的特征點約束粒子群優(yōu)化定位算法
    4.3 本章小結(jié)
5 實驗與評估
    5.1 無人機檢測系統(tǒng)驗證與評估
        5.1.1 實驗平臺搭建
        5.1.2 移動性檢測分析
        5.1.3 空間性檢測分析
        5.1.4 系統(tǒng)評估
    5.2 3D定位算法驗證
        5.2.1 AP分布密度對定位算法的影響
        5.2.2 AoA測量誤差對定位算法的影響
    5.3 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻
攻讀碩士學位期間發(fā)表學術(shù)論文情況
致謝



本文編號：3906071