針對追蹤航天器接近非合作目標(biāo)任務(wù)中的相對位置控制問題,提出了一種基于線性二次型追逃博弈的控制方法。首先,將非合作目標(biāo)接近問題轉(zhuǎn)化為二人追逃博弈問題,并設(shè)計(jì)了二次型目標(biāo)函數(shù)。其次,結(jié)合相對運(yùn)動模型,建立了線性二次型追逃博弈模型。為得到納什均衡策略,將HJ方程轉(zhuǎn)化為代數(shù)黎卡提方程,并給出了李雅普諾夫迭代法對其求解。最后,對博弈控制方法的有效性進(jìn)行仿真驗(yàn)證,結(jié)果表明,該方法能夠在非合作目標(biāo)機(jī)動時實(shí)現(xiàn)軌道接近控制。

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【部分圖文】：

圖1相對距離隨時間變化曲線(本文)

算例2假設(shè)非合作目標(biāo)的未知機(jī)動為納什均衡策略。該工況下,非合作目標(biāo)為理性的博弈參與者,有意識地與追蹤航天器對抗。假設(shè)非合作目標(biāo)的最大控制加速度umax=2m/s2。本文方法選擇加權(quán)矩陣為:Q=10-5I6,Rp=0.01I3,Re=0.02I3。LQR方法選擇目標(biāo)函數(shù)中的矩陣為....

圖2相對距離隨時間變化曲線(LQR)

圖1相對距離隨時間變化曲線(本文)圖3相對速度隨時間變化曲線(本文)

圖3相對速度隨時間變化曲線(本文)

圖2相對距離隨時間變化曲線(LQR)圖4相對速度隨時間變化曲線(LQR)

圖4相對速度隨時間變化曲線(LQR)

圖3相對速度隨時間變化曲線(本文)圖5控制加速度隨時間變化曲線(本文)

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