分析雙圈六面體環(huán)形桁架可展開結(jié)構(gòu)的展開原理,計(jì)算完全展開狀態(tài)下結(jié)構(gòu)振動(dòng)頻率,說明結(jié)構(gòu)具有較好的剛度。進(jìn)行展開過程動(dòng)力學(xué)計(jì)算,優(yōu)化展開驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、節(jié)點(diǎn)、驅(qū)動(dòng)方式及連桿等結(jié)構(gòu)模型的設(shè)計(jì),制作縮比模型,試驗(yàn)證明結(jié)構(gòu)能順利展開,從而驗(yàn)證模型設(shè)計(jì)的有效性。計(jì)算分析和試驗(yàn)結(jié)果表明:雙圈六面體環(huán)形桁架式可展開天線結(jié)構(gòu)形式簡(jiǎn)單,收縮比小,具有較好的剛度,在扭簧和電動(dòng)機(jī)拉索力驅(qū)動(dòng)下,能順利展開,可作為可展開天線結(jié)構(gòu)的有效支撐形式。

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圖1雙圈六面體環(huán)形桁架式可展開天線完全展開/折疊過程狀態(tài)

雙圈六面體環(huán)形桁架式可展開天線由內(nèi)、外兩圈的n邊形組成的環(huán)形桁架式結(jié)構(gòu)，完全展開/折疊狀態(tài)，如圖1所示，外圈主要由上弦桿、下弦桿、豎桿及對(duì)角套筒桿通過節(jié)點(diǎn)連接，內(nèi)圈由上、下弦桿和豎桿通過節(jié)點(diǎn)連接，內(nèi)外圈之間通過連桿和節(jié)點(diǎn)連接而成，結(jié)構(gòu)展開過程涉及解鎖、展開、定位三個(gè)階段。圖1雙....

圖1雙圈六面體環(huán)形桁架式可展開天線完全展開/折疊過程狀態(tài)

圖1雙圈六面體環(huán)形桁架式可展開天線完全展開/折疊過程狀態(tài)其中相鄰兩個(gè)單元如圖2所示，六支桿節(jié)點(diǎn)A與桿1～6相連，在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力作用下，斜腹桿套筒內(nèi)桿向套筒外桿收縮，齒輪節(jié)點(diǎn)B在扭簧和同步齒輪作用下，從而實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)整體展開，具體展開過程可分為以下三個(gè)階段。

圖2相鄰單元折疊、展開圖

其中相鄰兩個(gè)單元如圖2所示，六支桿節(jié)點(diǎn)A與桿1～6相連，在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力作用下，斜腹桿套筒內(nèi)桿向套筒外桿收縮，齒輪節(jié)點(diǎn)B在扭簧和同步齒輪作用下，從而實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)整體展開，具體展開過程可分為以下三個(gè)階段。(1)解鎖階段，首先，天線的外圈的捆綁繩索解開，由于天線收籠時(shí)，相鄰兩單元弦桿與豎桿....

圖3雙圈環(huán)形桁架天線完全展開狀態(tài)時(shí)的前二階的振型圖

同時(shí)計(jì)算了相同直徑的單圈環(huán)形桁架結(jié)構(gòu)的前十階振型，比較如表2所示，由表2可見，雙圈環(huán)型桁架式結(jié)構(gòu)的振動(dòng)頻率明顯高于單圈環(huán)形式天線，說明大口徑雙圈環(huán)形桁架式天線結(jié)構(gòu)的剛度大，提高了結(jié)構(gòu)的整體穩(wěn)定性。3展開過程動(dòng)力學(xué)仿真計(jì)算

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