本文關(guān)鍵詞：飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)新型控制律設(shè)計(jì)與仿真研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：防滑剎車系統(tǒng)是飛機(jī)重要的機(jī)載設(shè)備,對(duì)飛機(jī)的起飛、安全著陸起著重要的作用。由于航空工業(yè)的發(fā)展對(duì)防滑剎車系統(tǒng)的要求越來(lái)越高,原有的以慣性臺(tái)剎車動(dòng)力試驗(yàn)為基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)手段已與現(xiàn)代的高科技術(shù)不相適應(yīng),遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)時(shí)飛機(jī)的設(shè)計(jì)要求,因此本文提出了航空機(jī)輪剎車系統(tǒng)全數(shù)字化仿真設(shè)計(jì)方案。 論文通過(guò)對(duì)飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)工作原理、組成結(jié)構(gòu)及剎車特性的細(xì)致分析,完成了整個(gè)飛機(jī)剎車系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模、新型防滑控制律設(shè)計(jì)和數(shù)字仿真研究;深入探討了飛機(jī)動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)特性、起落架動(dòng)態(tài)特性以及機(jī)輪和輪胎/跑道特性對(duì)飛機(jī)剎車系統(tǒng)的影響;將現(xiàn)代模糊控制和PBM偏壓調(diào)節(jié)相結(jié)合,給出了一種適合未來(lái)大型飛機(jī)剎車系統(tǒng)要求的新型復(fù)合控制算法。另外論文還采用了現(xiàn)代控制系統(tǒng)仿真軟件MATLAB/SIMULINK工具對(duì)飛機(jī)剎車系統(tǒng)進(jìn)行了全系統(tǒng)的數(shù)字仿真,考察了干、濕、冰三種跑道情況下的飛機(jī)剎車性能,并將仿真結(jié)果與PID+PBM控制算法的結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比分析。 仿真研究表明:本文所建立的防滑剎車系統(tǒng)模型正確有效,能較真實(shí)地模擬飛機(jī)剎車的動(dòng)態(tài)過(guò)程:新型復(fù)合控制(模糊+PBM)可以有效地改善傳統(tǒng)控制方法下的機(jī)輪低速打滑現(xiàn)象,并極大地提高了系統(tǒng)防滑剎車效率。
【關(guān)鍵詞】：防滑剎車 仿真 控制律 復(fù)合控制
【學(xué)位授予單位】：西北工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2005
【分類號(hào)】：V227
【目錄】：

• 第一章 緒論6-13
• §1.1 課題研究背景及意義6-7
• §1.2 防滑剎車系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀7-10
• §1.2.1 國(guó)外發(fā)展歷史7-9
• §1.2.2 國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀9-10
• §1.3 控制理論的新進(jìn)展10-11
• §1.4.論文的主要研究?jī)?nèi)容和章節(jié)安排11-13
• §1.4.1 論文的主要研究?jī)?nèi)容11-12
• §1.4.2 論文組織結(jié)構(gòu)及章節(jié)安排12-13
• 第二章 防滑剎車系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)及工作原理13-18
• §2.1 系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)及功能13-15
• §2.1.1 機(jī)輪剎車調(diào)節(jié)系統(tǒng)13-14
• §2.1.2 防滑控制系統(tǒng)14-15
• §2.1.3 電傳剎車數(shù)字防滑系統(tǒng)的構(gòu)成15
• §2.2 飛機(jī)著陸剎車過(guò)程分析15-18
• 第三章 剎車系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立18-37
• §3.1 仿真軟件MATLAB簡(jiǎn)介18-19
• §3.2 剎車系統(tǒng)數(shù)字仿真模型19-37
• §3.2.1 飛機(jī)機(jī)體模型21-24
• §3.2.2 起落架模型24-27
• §3.2.3 機(jī)輪模型27-29
• §3.2.4 輪胎跑道間結(jié)合系數(shù)模型29-32
• §3.2.5 結(jié)合力矩模型32
• §3.2.6 液壓伺服系統(tǒng)模型32-34
• §3.2.7 剎車裝置模型34-37
• 第四章 新型防滑控制律的設(shè)計(jì)37-61
• §4.1 現(xiàn)有防滑剎車系統(tǒng)控制律分析37-38
• §4.2 控制方式的確定38-40
• §4.3 新型模糊復(fù)合控制算法的設(shè)計(jì)40-54
• §4.3.1 模糊控制原理40-47
• §4.3.2 模糊控制器設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容47-49
• §4.3.3 剎車系統(tǒng)模糊控制器結(jié)構(gòu)組成及設(shè)計(jì)49-51
• §4.3.4 PBM偏壓控制部分的設(shè)計(jì)51-53
• §4.3.5 新型模糊復(fù)合控制器結(jié)構(gòu)框圖53-54
• §4.4 基于模糊復(fù)合控制的防滑控制盒仿真模型54-61
• §4.4.1 方波級(jí)及機(jī)輪速度級(jí)55
• §4.4.2 基準(zhǔn)速度級(jí)55-56
• §4.4.3 比較級(jí)56-57
• §4.4.4 PBM級(jí)57
• §4.4.5 模糊控制級(jí)57-60
• §4.4.6 驅(qū)動(dòng)級(jí)60-61
• 第五章 系統(tǒng)仿真及結(jié)果分析61-80
• §5.1 剎車系統(tǒng)總體模型61-62
• §5.2 系統(tǒng)仿真參數(shù)設(shè)置62-64
• §5.3 評(píng)估剎車系統(tǒng)防滑性能的性能指標(biāo)64-65
• §5.3.1 剎車效率64-65
• §5.3.2 剎車距離65
• §5.4 仿真曲線與結(jié)果分析65-74
• §5.4.1 干跑道仿真結(jié)果分析65-67
• §5.4.2 濕跑道仿真結(jié)果分析67-70
• §5.4.3 冰跑道仿真結(jié)果分析70-71
• §5.4.4 仿真變量截?cái)鄬?duì)照分析71-74
• §5.5 新型控制算法同PID+PBM控制算法的比較74-80
• 第六章 總結(jié)與展望80-82
• §6.1 工作總結(jié)80-81
• §6.2 工作展望81-82
• 參考文獻(xiàn)82-86
• 作者在攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文86-87
• 致謝87-88

【引證文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前8條

1 劉國(guó)良;廖力清;;飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)的工作原理與性能評(píng)估[J];飛機(jī)設(shè)計(jì);2006年04期

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6 張明;聶宏;魏小輝;;多輪起落架飛機(jī)滑行操縱動(dòng)力學(xué)分析[J];南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào);2008年04期

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8 王輝;孫悅;;飛機(jī)防滯剎車系統(tǒng)研究進(jìn)展[J];液壓氣動(dòng)與密封;2011年09期

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 張明;飛機(jī)地面動(dòng)力學(xué)若干關(guān)鍵技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2009年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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2 何成東;民機(jī)機(jī)電系統(tǒng)綜合控制技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2010年

3 徐玲玲;民機(jī)機(jī)電系統(tǒng)故障診斷研究[D];南京航空航天大學(xué);2011年

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5 姜東紅;基于iHawk平臺(tái)的飛機(jī)剎車半實(shí)物仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];西北工業(yè)大學(xué);2006年

6 陳金花;雙通道飛機(jī)剎車系統(tǒng)控制方法研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2006年

7 周樹(shù)春;基于GPS的無(wú)人機(jī)自動(dòng)著陸控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];西北工業(yè)大學(xué);2007年

8 楊國(guó)強(qiáng);基于分米波導(dǎo)引的無(wú)人機(jī)自動(dòng)起降技術(shù)研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2007年

9 湯傳業(yè);飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)仿真研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2007年

10 齊潔;多輪系飛機(jī)剎車系統(tǒng)控制與仿真研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2007年

  本文關(guān)鍵詞：飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)新型控制律設(shè)計(jì)與仿真研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號(hào)：387872