隨著遙感衛(wèi)星觀測能力的逐步提升,對衛(wèi)星敏捷機動能力提出了更高的要求。針對敏捷衛(wèi)星大角度姿態(tài)機動問題,以6個單框架控制力矩陀螺(SGCMG)組成五棱錐構(gòu)型的姿態(tài)控制系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu),在構(gòu)建敏捷衛(wèi)星姿態(tài)運動數(shù)學(xué)模型以及設(shè)計SGCMG系統(tǒng)操縱律的基礎(chǔ)上,對衛(wèi)星繞Euler軸進行姿態(tài)機動的角軌跡進行規(guī)劃,并設(shè)計了一種基于誤差四元數(shù)與誤差角速度的變結(jié)構(gòu)控制器。仿真及在軌驗證結(jié)果表明,該控制器能夠完成規(guī)劃軌跡的良好跟蹤且具有較強的魯棒性,研究成果對敏捷衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)的設(shè)計具有重要的參考意義。

【文章頁數(shù)】：8 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 衛(wèi)星姿態(tài)運動數(shù)學(xué)模型
2 SGCMG系統(tǒng)操縱律設(shè)計
3 姿態(tài)機動角軌跡規(guī)劃
    3.1 旋轉(zhuǎn)Euler軸的確定
    3.2 繞Euler軸機動的角軌跡規(guī)劃
4 變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計
    4.1 滑動模態(tài)設(shè)計
    4.2 變結(jié)構(gòu)控制律設(shè)計
    4.3 魯棒性分析
5 仿真結(jié)果及分析
6 在軌驗證
7 結(jié)論



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