發(fā)布時(shí)間：2023-08-10 18:36

　　磁懸浮控制力矩陀螺(MSCMG)轉(zhuǎn)子的穩(wěn)定懸浮是實(shí)現(xiàn)陀螺高精度大力矩輸出的關(guān)鍵。針對(duì)影響轉(zhuǎn)子穩(wěn)定懸浮的轉(zhuǎn)子徑向偏轉(zhuǎn)耦合、非線性參數(shù)攝動(dòng)、動(dòng)框架效應(yīng)問題,建立轉(zhuǎn)子的動(dòng)力學(xué)模型,提出了一種基于反饋線性化的增強(qiáng)型內(nèi)�？刂品椒�。利用反饋線性化方法實(shí)現(xiàn)徑向偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)解耦以及轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)模型的線性化,設(shè)計(jì)增強(qiáng)型內(nèi)�？刂茖�(duì)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的非線性參數(shù)攝動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償并有效抑制動(dòng)框架效應(yīng),提升了轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的穩(wěn)定性。MATLAB仿真結(jié)果表明:所提出的控制方法實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)子偏轉(zhuǎn)的完全解耦,與PID控制相比,所提方法可以有效抑制參數(shù)攝動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)子徑向平動(dòng)的影響。對(duì)于轉(zhuǎn)子徑向偏轉(zhuǎn),與PID交叉控制相比,所提方法可以有效抑制框架擾動(dòng),提高系統(tǒng)控制精度。

【文章頁數(shù)】：10 頁

【文章目錄】：
1 SGMSCMG轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)模型
2 轉(zhuǎn)子徑向系統(tǒng)反饋線性化
    2.1 轉(zhuǎn)子徑向平動(dòng)反饋線性化
    2.2 轉(zhuǎn)子徑向偏轉(zhuǎn)反饋線性化
3 增強(qiáng)型內(nèi)�？刂破髟O(shè)計(jì)
4 仿真分析
    4.1 徑向平動(dòng)控制性能仿真
    4.2 徑向偏轉(zhuǎn)控制性能仿真
        4.2.1 解耦性能
        4.2.2 抗擾性能
5 結(jié) 論



本文編號(hào)：3841015