針對(duì)單星僅測(cè)角對(duì)目標(biāo)跟蹤誤差較大和不良測(cè)量條件下跟蹤精度下降的問(wèn)題,提出利用編隊(duì)衛(wèi)星對(duì)非合作目標(biāo)進(jìn)行聯(lián)合跟蹤的方法。采用考慮地球非球形J₂引力攝動(dòng)的軌道動(dòng)力學(xué)模型,建立多視線測(cè)量模型,融合編隊(duì)衛(wèi)星對(duì)目標(biāo)的觀測(cè)數(shù)據(jù)。然后,基于新息設(shè)計(jì)增益調(diào)節(jié)矩陣提高濾波器在測(cè)量故障條件下的魯棒性。最后,建立仿真模型進(jìn)行驗(yàn)證。仿真結(jié)果表明,相比單星跟蹤,該方法的位置誤差和速度誤差分別減少了27.06%和26.96%。在系統(tǒng)存在異常量測(cè)時(shí),相比常規(guī)濾波,該方法也具有更高的精確性和更好的魯棒性。 

【文章頁(yè)數(shù)】：9 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引言
1 空間目標(biāo)狀態(tài)模型
2 測(cè)量模型
    2.1 觀測(cè)方程中的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
    2.2 目標(biāo)運(yùn)動(dòng)觀測(cè)方程
3 跟蹤濾波算法
    3.1 平方根容積Kalman濾波
    3.2 自適應(yīng)SRCKF
4 仿真驗(yàn)證
    4.1 量測(cè)故障
5 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于MEMS-INS/GNSS組合導(dǎo)航抗差自適應(yīng)Kalman濾波算法[J]. 周彬,趙萬(wàn)良,榮義杰,胡小毛,馬吉雨.  導(dǎo)航與控制. 2018(04)
[2]天基單星測(cè)角跟蹤條件下的空間非合作目標(biāo)定軌[J]. 張雪敏,李萌,熊超.  航天控制. 2018(03)
[3]天基空間目標(biāo)探測(cè)系統(tǒng)技術(shù)研究進(jìn)展[J]. 王曉海.  衛(wèi)星與網(wǎng)絡(luò). 2017(11)
[4]優(yōu)化抗差自適應(yīng)濾波器在深組合導(dǎo)航中的應(yīng)用[J]. 石威,范勝林,陳雪,劉建業(yè).  導(dǎo)航與控制. 2015 (05)



本文編號(hào)：3688743