本文關(guān)鍵詞：無(wú)尾式無(wú)人機(jī)飛行動(dòng)力學(xué)分析及飛行仿真研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：本文的研究目的是對(duì)無(wú)尾式無(wú)人機(jī)的飛行動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行分析研究,初步評(píng)價(jià)其操縱與穩(wěn)定性能,從而為飛機(jī)的設(shè)計(jì)與研制提供一定的參考。文章主要運(yùn)用了基本運(yùn)動(dòng)方程線化進(jìn)行基本模態(tài)計(jì)算分析和建立全量方程進(jìn)行三維虛擬飛行仿真研究?jī)煞N方法來(lái)定量與定性的分析與評(píng)估無(wú)尾式無(wú)人機(jī)的飛行動(dòng)力學(xué)特性。主要研究?jī)?nèi)容如下: 1、 運(yùn)用了計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)方法建立無(wú)人機(jī)三維外形,并運(yùn)用商業(yè)氣動(dòng)數(shù)值分析軟件計(jì)算了其氣動(dòng)性能。 2、 通過(guò)對(duì)無(wú)人機(jī)基本運(yùn)動(dòng)方程的線化,建立其狀態(tài)方程,運(yùn)用 MATLAB 控制分析軟件分析計(jì)算縱向基本模態(tài)的操縱響應(yīng),并進(jìn)行了縱向增穩(wěn)控制設(shè)計(jì)。 3、 運(yùn)用 DirectX、面向?qū)ο缶幊膛c數(shù)據(jù)庫(kù)等技術(shù),實(shí)現(xiàn)了基于 PC 機(jī)的三維虛擬飛行仿真系統(tǒng),通過(guò)人機(jī)交互飛行,可以比較直觀地顯示無(wú)人機(jī)的姿態(tài)與軌跡隨操縱輸入變化而變化,同時(shí)也可記錄分析仿真飛行數(shù)據(jù),從而對(duì)無(wú)尾式無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性與操縱性能進(jìn)行定性與定量的分析評(píng)估。
【關(guān)鍵詞】：無(wú)人機(jī) 飛行動(dòng)力學(xué) 運(yùn)動(dòng)方程 飛行仿真
【學(xué)位授予單位】：南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2005
【分類號(hào)】：V212
【目錄】：

• 第一章 緒論8-13
• 1.1 課題背景8
• 1.2 無(wú)尾布局飛機(jī)氣動(dòng)特性8-10
• 1.3 課題相關(guān)研究領(lǐng)域10-12
• 1.3.1 計(jì)算機(jī)輔助三維建模10
• 1.3.2 應(yīng)用計(jì)算空氣動(dòng)力學(xué)10-11
• 1.3.3 實(shí)時(shí)飛行仿真系統(tǒng)研究開發(fā)11-12
• 1.4 論文主要研究?jī)?nèi)容與方法12-13
• 第二章 無(wú)人機(jī)三維表面模型建立及氣動(dòng)特性計(jì)算13-25
• 2.1 無(wú)人機(jī)的氣動(dòng)外形13
• 2.2 無(wú)人機(jī)三維外形模型建立13-18
• 2.2.1 無(wú)人機(jī)三維外形模型建立原理方法13-17
• 2.2.2 無(wú)人機(jī)三維外形建立17-18
• 2.3 無(wú)人機(jī)氣動(dòng)特性計(jì)算18-24
• 2.3.1 MGAERO 的結(jié)構(gòu)19-20
• 2.3.2 無(wú)人機(jī)氣動(dòng)特性計(jì)算20-24
• 2.4 本章小結(jié)24-25
• 第三章 無(wú)人機(jī)飛行動(dòng)力學(xué)分析25-38
• 3.1 引言25
• 3.2 飛行器的運(yùn)動(dòng)方程25-30
• 3.2.1 運(yùn)動(dòng)變量及坐標(biāo)系25-27
• 3.2.2 質(zhì)心移動(dòng)的動(dòng)力學(xué)方程和運(yùn)動(dòng)學(xué)方程27-29
• 3.2.3 繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)方程29-30
• 3.3 運(yùn)動(dòng)方程的線化30-31
• 3.3.1 力和力矩偏量30-31
• 3.3.2 縱向小擾動(dòng)方程組31
• 3.4 縱向穩(wěn)定性和操縱性分析31-34
• 3.5 無(wú)人機(jī)縱向穩(wěn)定控制初步設(shè)計(jì)34-36
• 3.6 本章小結(jié)36-38
• 第四章 無(wú)人機(jī)仿真模型建立及仿真算法設(shè)計(jì)38-50
• 4.1 引言38-39
• 4.2 無(wú)人機(jī)彈射起飛階段動(dòng)力學(xué)模型39
• 4.3 用四元數(shù)表示的無(wú)人機(jī)飛行動(dòng)力學(xué)方程39-42
• 4.4 無(wú)人機(jī)動(dòng)力裝置模型42
• 4.5 無(wú)人機(jī)氣動(dòng)力及力矩模型42-43
• 4.6 風(fēng)場(chǎng)景模型43-46
• 4.6.1 平均風(fēng)43
• 4.6.2 大氣紊流43-46
• 4.7 飛行動(dòng)力學(xué)方程的數(shù)值解法46-49
• 4.7.1 Runge-Kutta 法46
• 4.7.2 線性多步法46-47
• 4.7.3 實(shí)時(shí)仿真算法47-49
• 4.8 本章小結(jié)49-50
• 第五章 無(wú)人機(jī)飛行仿真研究50-60
• 5.1 概述50
• 5.2 仿真軟件開發(fā)中涉及的技術(shù)簡(jiǎn)介50-53
• 5.2.1 軟件工程50
• 5.2.2 面向?qū)ο缶幊?/span>50-51
• 5.2.3 DirectX 技術(shù)51-53
• 5.3 實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)開發(fā)53-58
• 5.3.1 需求分析53-54
• 5.3.2 概要設(shè)計(jì)54
• 5.3.3 詳細(xì)設(shè)計(jì)54-55
• 5.3.4 Windows 操作系統(tǒng)下實(shí)時(shí)仿真軟件的實(shí)現(xiàn)研究55-57
• 5.3.5 用戶界面設(shè)計(jì)57-58
• 5.4 飛行仿真結(jié)果分析58-59
• 5.5 本章小結(jié)59-60
• 第六章 結(jié)論與深化60-61
• 參考文獻(xiàn)61-63
• 致謝63-64
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的相關(guān)論文64

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5 陳宇;美要用激光 對(duì)付無(wú)人機(jī)[N];中國(guó)國(guó)防報(bào);2009年

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