針對(duì)雙航天器六自由度領(lǐng)航-跟隨編隊(duì)的姿軌耦合控制問題,為了簡(jiǎn)化六自由度控制器的設(shè)計(jì),采用twistor對(duì)雙航天器的相對(duì)姿軌運(yùn)動(dòng)進(jìn)行統(tǒng)一描述,提出了有限時(shí)間收斂的六自由度姿軌耦合控制律。首先,定義合理的坐標(biāo)系,給出twistor描述的雙航天器相對(duì)姿軌運(yùn)動(dòng)方程;其次,提出twistor框架下的終端滑模面,為有限時(shí)間收斂控制律的設(shè)計(jì)提供基礎(chǔ);然后,應(yīng)用滑�？刂评碚�,基于所提出的終端滑模面,設(shè)計(jì)有限時(shí)間收斂的六自由度姿軌耦合控制律,并證明其在有限時(shí)間收斂。最后,通過數(shù)值仿真,驗(yàn)證所提出算法的有效性。基于twistor的六自由度姿軌耦合編隊(duì)控制律設(shè)計(jì)比傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法更為簡(jiǎn)潔,比基于對(duì)偶四元數(shù)的控制律計(jì)算量小,更適合于計(jì)算資源有限航天器的六自由度編隊(duì)控制。 

【文章來源】：無(wú)人系統(tǒng)技術(shù). 2020,3(05)

【文章頁(yè)數(shù)】：9 頁(yè)

【文章目錄】：
1 引言
2 航天器相對(duì)姿軌運(yùn)動(dòng)方程
3 終端滑模控制律
4 仿真結(jié)果與分析
5 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]衛(wèi)星編隊(duì)飛行相對(duì)軌跡優(yōu)化與控制[D]. 王有亮.中國(guó)科學(xué)院大學(xué)(中國(guó)科學(xué)院國(guó)家空間科學(xué)中心) 2018



本文編號(hào)：3631973