發(fā)布時(shí)間：2022-01-14 01:33

　　在航空、航天領(lǐng)域的伺服控制系統(tǒng)中,經(jīng)常為了達(dá)到系統(tǒng)快速響應(yīng)的目的,把系統(tǒng)阻尼設(shè)計(jì)的比較小,而被控對(duì)象本身的慣量比較大,使得伺服系統(tǒng)在較低的頻率點(diǎn)出現(xiàn)諧振,采用動(dòng)壓反饋校正是一種常見的方式。動(dòng)壓反饋伺服閥是在雙噴嘴擋板兩級(jí)力反饋伺服閥的基礎(chǔ)上增加了動(dòng)壓反饋回路,通過設(shè)置合理的動(dòng)壓反饋時(shí)間常數(shù)和反饋流量增益,有效抑制高頻負(fù)載壓力振蕩,提高系統(tǒng)阻尼比,進(jìn)而提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。隨著動(dòng)壓反饋技術(shù)的發(fā)展,動(dòng)壓反饋伺服閥應(yīng)用到越來越多的領(lǐng)域,產(chǎn)品型號(hào)和生產(chǎn)數(shù)量越來越多,對(duì)測(cè)試效率和準(zhǔn)確性的要求也與日俱增。因此,對(duì)伺服閥動(dòng)壓反饋特性進(jìn)行分析和試驗(yàn)研究具有十分重要的意義。本文首先對(duì)動(dòng)壓反饋伺服閥的結(jié)構(gòu)組成和工作原理進(jìn)行了詳細(xì)分析,在對(duì)伺服閥的力矩馬達(dá)、銜鐵擋板組件、滑閥和動(dòng)壓反饋回路進(jìn)行理論推導(dǎo)的基礎(chǔ)上,建立了完整的動(dòng)壓反饋伺服閥數(shù)學(xué)模型,確定了合理參數(shù)進(jìn)行仿真研究,從時(shí)域和頻域?qū)?dòng)壓反饋伺服閥的性能進(jìn)行分析。另外,著重對(duì)動(dòng)壓反饋回路進(jìn)行仿真研究,討論了主要結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)伺服閥動(dòng)壓反饋性能的影響。基于理論推導(dǎo)和仿真研究,確定了動(dòng)壓反饋回路的兩個(gè)關(guān)鍵參數(shù):動(dòng)壓反饋時(shí)間常數(shù)τ和反饋流量增益Kd,詳細(xì)分析了兩個(gè)參數(shù)... 

【文章來源】：北京交通大學(xué)北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：89 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
ABSTRACT
1 緒論
    1.1 學(xué)位論文選題依據(jù)
    1.2 課題背景及研究意義
    1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.1 電液伺服閥的發(fā)展現(xiàn)狀
        1.3.2 噴嘴擋板伺服閥的工作原理
        1.3.3 動(dòng)壓反饋技術(shù)的研究現(xiàn)狀
        1.3.4 電液伺服閥測(cè)試技術(shù)的研究現(xiàn)狀
    1.4 本文主要研究?jī)?nèi)容
2 動(dòng)壓反饋伺服閥原理分析及數(shù)學(xué)建模
    2.1 引言
    2.2 動(dòng)壓反饋伺服閥的結(jié)構(gòu)原理
    2.3 動(dòng)壓反饋伺服閥的模型分析
        2.3.1 力矩馬達(dá)的數(shù)學(xué)模型
        2.3.2 銜鐵擋板組件的動(dòng)力學(xué)分析
        2.3.3 滑閥的數(shù)學(xué)模型
        2.3.4 動(dòng)壓反饋回路的數(shù)學(xué)模型
        2.3.5 動(dòng)壓反饋伺服閥模型
    2.4 本章小結(jié)
3 動(dòng)壓反饋伺服閥特性分析
    3.1 引言
    3.2 伺服閥特性分析
        3.2.1 動(dòng)壓反饋伺服閥的參數(shù)確定
        3.2.2 動(dòng)壓反饋伺服閥性能分析
    3.3 動(dòng)壓反饋回路的仿真研究
        3.3.1 動(dòng)壓反饋回路分析
        3.3.2 動(dòng)壓反饋組件的參數(shù)對(duì)動(dòng)壓反饋回路的影響
        3.3.3 動(dòng)壓反饋?zhàn)饔梅抡娣治?br>        3.3.4 伺服閥動(dòng)壓反饋回路的設(shè)計(jì)參考
    3.4 本章小結(jié)
4 伺服閥動(dòng)壓反饋特性測(cè)試原理與方案設(shè)計(jì)
    4.1 引言
    4.2 測(cè)試系統(tǒng)原理
        4.2.1 測(cè)試系統(tǒng)功能要求
        4.2.2 測(cè)試技術(shù)原理
    4.3 基于動(dòng)態(tài)液壓缸的測(cè)試方案設(shè)計(jì)
        4.3.1 測(cè)試系統(tǒng)的組成
        4.3.2 加載液壓缸的設(shè)計(jì)
        4.3.3 加載伺服閥的選擇
        4.3.4 加載壓差的建立
    4.4 本章小結(jié)
5 伺服閥動(dòng)壓反饋特性試驗(yàn)研究
    5.1 引言
    5.2 試驗(yàn)臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        5.2.1 試驗(yàn)臺(tái)主要機(jī)械結(jié)構(gòu)
        5.2.2 伺服閥安裝閥塊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    5.3 能源系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    5.4 測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        5.4.1 測(cè)控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
        5.4.2 測(cè)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    5.5 試驗(yàn)研究
        5.5.1 動(dòng)壓反饋壓差特性試驗(yàn)
        5.5.2 動(dòng)壓反饋壓差——靜態(tài)流量特性試驗(yàn)
    5.6 本章小結(jié)
6 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
作者簡(jiǎn)介及攻讀碩士學(xué)位期間取得的研究成果
學(xué)位論文數(shù)據(jù)集


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[3]基于動(dòng)網(wǎng)格技術(shù)的理想液壓缸運(yùn)動(dòng)數(shù)值計(jì)算[J]. 金曉宏,楊科,沈洋.  機(jī)電工程. 2013(12)
[4]我國(guó)載人運(yùn)載火箭伺服機(jī)構(gòu)技術(shù)發(fā)展分析[J]. 曾廣商,趙守軍,張曉莎.  載人航天. 2013(04)
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[7]通用電液伺服閥自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)研制[J]. 袁宏杰,李傳日,姚金勇.  機(jī)床與液壓. 2009(01)
[8]電液伺服閥的發(fā)展歷史、研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J]. 方群,黃增.  機(jī)床與液壓. 2007(11)
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[10]舵機(jī)頻率特性的測(cè)試誤差分析與修正[J]. 汪首坤,王軍政.  北京理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2007(01)

博士論文
[1]三級(jí)電液伺服閥特性及其控制技術(shù)研究[D]. 劉小初.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2010

碩士論文
[1]電液伺服閥動(dòng)壓反饋特性及測(cè)試方法研究[D]. 江金林.華東理工大學(xué) 2013
[2]電液伺服閥性能測(cè)試系統(tǒng)研究[D]. 李永軍.吉林大學(xué) 2008
[3]電液伺服閥動(dòng)靜態(tài)性能計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試系統(tǒng)的研究[D]. 張坤發(fā).哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2006
[4]閥口動(dòng)壓反饋直動(dòng)式溢流閥的動(dòng)態(tài)特性分析[D]. 劉元林.遼寧工程技術(shù)大學(xué) 2005



本文編號(hào)：3587541