研究了撓性衛(wèi)星的姿態(tài)跟蹤控制問題,設計了一種RBF網絡摩擦補償滑�？刂扑惴�。首先,根據撓性衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)的成像模式推導了撓性衛(wèi)星姿態(tài)運動模型。其次,根據誤差四元數描述的跟蹤誤差運動模型,引入經典滑�？刂谱鳛橹骺刂瓶蚣�,考慮到對觀測干擾的抑制,加入擴張觀測器（ESO）來觀測系統(tǒng)總擾動。最終,使用RBF網絡摩擦補償系統(tǒng)來近似估計在線切換項,實現滑�？刂坡芍星袚Q增益的平滑,從而減小系統(tǒng)振動。理論推導并證明該方法的收斂性,并與傳統(tǒng)的RBF網絡逼近的自適應控制進行仿真比較,驗證了理論結果。 

【文章來源】：電光與控制. 2020,27(11)北大核心CSCD

【文章頁數】：6 頁

【部分圖文】：

對比實驗框架

對撓性衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)建模,對衛(wèi)星的姿態(tài)角速度、姿態(tài)角度誤差、姿態(tài)角速度誤差、控制力矩仿真結果進行分析,衛(wèi)星姿態(tài)角速度參數能夠反映整星機動的穩(wěn)定性,對比仿真結果如圖2所示;姿態(tài)角度誤差能夠反映整星的指向精度,對比仿真結果如圖3所示;利用姿態(tài)角速度誤差結果能夠定量得到整星的穩(wěn)定度,對比仿真結果如圖4所示;控制力矩的輸出結果能反映控制精度,對比仿真結果如圖5所示。圖2 姿態(tài)角速度

姿態(tài)角速度誤差

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
[1]下一代重力衛(wèi)星新型無拖曳與姿態(tài)控制系統(tǒng)研究[D]. 李洪銀.華中科技大學 2017
[2]撓性航天器姿態(tài)機動的魯棒控制研究[D]. 鐘晨星.南京理工大學 2016

碩士論文
[1]靈長類仿生機器人運動控制研究[D]. 趙旖旎.哈爾濱工業(yè)大學 2006



本文編號：3578412