考慮彈性高超聲速飛行器縱向動力學(xué)模型,提出了一種基于時標(biāo)分解的智能控制方法�？紤]剛體狀態(tài)和彈性模態(tài)具有不同的時標(biāo)特性,采用奇異攝動理論進(jìn)行快慢時標(biāo)分解,將模型轉(zhuǎn)換為剛體慢變子系統(tǒng)和彈性快變子系統(tǒng)。針對剛體子系統(tǒng)考慮動力學(xué)不確定,基于平行估計模型構(gòu)造表征不確定逼近效果的預(yù)測誤差,結(jié)合跟蹤誤差給出復(fù)合學(xué)習(xí)控制策略。針對彈性子系統(tǒng)設(shè)計自適應(yīng)滑�？刂品�(wěn)定彈性模態(tài)。通過李雅普諾夫穩(wěn)定性分析可證系統(tǒng)狀態(tài)一致終值有界。仿真表明所提出的控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)剛彈模態(tài)的穩(wěn)定收斂,且具有更高的跟蹤精度、更好的學(xué)習(xí)性能和更快的收斂速度。 

【文章來源】：航空學(xué)報. 2020,41(11)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：10 頁

【部分圖文】：

圖１速度跟蹤Ｆｉｇ．１Ｖｅｌｏｃｉｔｙｔｒａｃｋｉｎｇ

圖９復(fù)合不確定估計Ｆｉｇ．９Ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｏｆｃｏｍｐｏｕｎｄｕｎｃｅｒｔａｉｎｔｙ

圖２高度跟蹤Ｆｉｇ．２Ａｌｔｉｔｕｄｅｔｒａｃｋｉｎｇ

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3564255