發(fā)布時(shí)間：2022-01-02 12:11

　　飛機(jī)前輪擺振時(shí)常發(fā)生于起飛和著陸滑跑階段,這種有害的自激振動(dòng)對(duì)飛機(jī)的乘坐舒適性和可操縱性有很嚴(yán)重的影響。根據(jù)擺振的實(shí)際情況,磁流變（Magnetorheological,MR）減擺器能夠根據(jù)半主動(dòng)控制系統(tǒng)輸入的電流幅值,相應(yīng)地輸出可控的阻尼力,最終對(duì)擺振進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。其中,關(guān)鍵問(wèn)題在于如何得到準(zhǔn)確的電流幅值。針對(duì)這一問(wèn)題,本文主要進(jìn)行了以下工作:首先,對(duì)飛機(jī)前輪擺振的擺振機(jī)理及影響擺振的因素進(jìn)行了研究。根據(jù)線性假設(shè),建立了飛機(jī)前輪擺振數(shù)學(xué)模型。確定起落架結(jié)構(gòu)參數(shù),用特征值分析法求解出臨界滑跑速度。分析臨界滑跑速度下,各影響因素的初始值對(duì)機(jī)輪擺振的振幅及頻率的影響。然后,辨識(shí)得到磁流變減擺器的正逆模型�；谧孕性O(shè)計(jì)的磁流變減擺器阻尼特性實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),對(duì)修正Bouc-Wen模型進(jìn)行參數(shù)辨識(shí),并用仿真驗(yàn)證模型。在得到磁流變減擺器正模型的基礎(chǔ)上,基于徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),構(gòu)建出磁流變減擺器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆模型,并用生成的隨機(jī)樣本數(shù)據(jù)分別對(duì)逆模型進(jìn)行訓(xùn)練和驗(yàn)證。最后,仿真驗(yàn)證磁流變減擺器正逆模型的有效性。將磁流變減擺器正逆模型加入到飛機(jī)前輪擺振模型中,在不同的滑跑速度下,對(duì)比不加控制、被動(dòng)控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆模型控... 

【文章來(lái)源】：中國(guó)民航大學(xué)天津市

【文章頁(yè)數(shù)】：76 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

文章結(jié)構(gòu)流程圖

中國(guó)民航大學(xué)碩士學(xué)位論文二章 飛機(jī)前輪擺振影響因素分降落滑跑的過(guò)程中，機(jī)輪觸地之后，起落架垂向作用力漸漸增大，此時(shí)由于機(jī)場(chǎng)跑道的之間的夾角以及機(jī)場(chǎng)側(cè)風(fēng)等干擾因素的存由于這些干擾因素的作用，致使飛機(jī)在滑跑跑道上會(huì)留下一條 S 型曲線，這種左右搖擺研究擺振時(shí)，可將這些干擾因素等價(jià)為飛機(jī)初始值。圖 2-1 為飛機(jī)前輪擺振的受力示意

的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量； h 為擺動(dòng)阻尼系數(shù)； 為擺動(dòng)彈性 為輪胎所受到的側(cè)向力，F(xiàn) a ，a為輪胎的側(cè)向矩，M b ，b 為輪胎的扭轉(zhuǎn)剛度系數(shù)。束方程前輪與地面的接觸部分，在研究擺振的時(shí)候，對(duì)少。在點(diǎn)接觸理論中（張線理論在代換參數(shù)之后前提下，輪胎的滾動(dòng)有兩個(gè)約束條件[6]：1）任觸處的運(yùn)動(dòng)軌跡方向和過(guò)這一點(diǎn)做中心線切線的行曲線的彎曲程度只和輪胎的變形 、 相關(guān)。標(biāo)注示意圖，如圖 2-2 所示。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]磁流變阻尼器的半主動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)與仿真[J]. 胡為,常天昊,傅莉,席劍輝.  控制工程. 2018(08)
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[10]磁流變液阻尼器Bingham-多項(xiàng)式力學(xué)模型研究[J]. 孔祥東,李斌,權(quán)凌霄,易佰健,張宇彤.  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2017(14)

博士論文
[1]起落架擺振的非線性分析及控制[D]. 陳大偉.南京航空航天大學(xué) 2012

碩士論文
[1]飛機(jī)起落架磁流變減擺器設(shè)計(jì)流程和規(guī)范研究[D]. 楊云鵬.中國(guó)民航大學(xué) 2017
[2]輕型卡車擺振線性不穩(wěn)定和非線性分岔的仿真研究[D]. 王祥.吉林大學(xué) 2017
[3]基于磁流變阻尼結(jié)構(gòu)的PID控制算法優(yōu)化研究[D]. 張立峰.南京理工大學(xué) 2017
[4]基于磁流變阻尼器的汽車半主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)研究[D]. 王海梅.西安工業(yè)大學(xué) 2016
[5]基于動(dòng)力學(xué)的磁流變減震器控制研究[D]. 余鵬.中國(guó)民航大學(xué) 2016
[6]飛機(jī)起落架磁流變減擺器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 李瑩.中國(guó)民航大學(xué) 2016
[7]磁流變減擺器建模仿真及控制算法研究[D]. 倪福民.中國(guó)民航大學(xué) 2015
[8]基于磁流變減震器的起落架落震仿真模塊開(kāi)發(fā)[D]. 劉照曦.中國(guó)民航大學(xué) 2015
[9]Bouc-Wen滯回模型的參數(shù)辨識(shí)及其在電梯振動(dòng)建模中的應(yīng)用[D]. 周傳勇.上海交通大學(xué) 2008
[10]飛機(jī)前輪擺振穩(wěn)定性分析方法研究[D]. 王軒.南京航空航天大學(xué) 2007



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