飛機前輪擺振時常發(fā)生于起飛和著陸滑跑階段,這種有害的自激振動對飛機的乘坐舒適性和可操縱性有很嚴重的影響。根據(jù)擺振的實際情況,磁流變（Magnetorheological,MR）減擺器能夠根據(jù)半主動控制系統(tǒng)輸入的電流幅值,相應地輸出可控的阻尼力,最終對擺振進行實時控制。其中,關(guān)鍵問題在于如何得到準確的電流幅值。針對這一問題,本文主要進行了以下工作:首先,對飛機前輪擺振的擺振機理及影響擺振的因素進行了研究。根據(jù)線性假設(shè),建立了飛機前輪擺振數(shù)學模型。確定起落架結(jié)構(gòu)參數(shù),用特征值分析法求解出臨界滑跑速度。分析臨界滑跑速度下,各影響因素的初始值對機輪擺振的振幅及頻率的影響。然后,辨識得到磁流變減擺器的正逆模型�；谧孕性O(shè)計的磁流變減擺器阻尼特性實驗數(shù)據(jù),對修正Bouc-Wen模型進行參數(shù)辨識,并用仿真驗證模型。在得到磁流變減擺器正模型的基礎(chǔ)上,基于徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡,構(gòu)建出磁流變減擺器神經(jīng)網(wǎng)絡逆模型,并用生成的隨機樣本數(shù)據(jù)分別對逆模型進行訓練和驗證。最后,仿真驗證磁流變減擺器正逆模型的有效性。將磁流變減擺器正逆模型加入到飛機前輪擺振模型中,在不同的滑跑速度下,對比不加控制、被動控制和神經(jīng)網(wǎng)絡逆模型控... 

【文章來源】：中國民航大學天津市

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

文章結(jié)構(gòu)流程圖

中國民航大學碩士學位論文二章 飛機前輪擺振影響因素分降落滑跑的過程中，機輪觸地之后，起落架垂向作用力漸漸增大，此時由于機場跑道的之間的夾角以及機場側(cè)風等干擾因素的存由于這些干擾因素的作用，致使飛機在滑跑跑道上會留下一條 S 型曲線，這種左右搖擺研究擺振時，可將這些干擾因素等價為飛機初始值。圖 2-1 為飛機前輪擺振的受力示意

的轉(zhuǎn)動慣量； h 為擺動阻尼系數(shù)； 為擺動彈性 為輪胎所受到的側(cè)向力，F(xiàn) a ，a為輪胎的側(cè)向矩，M b ，b 為輪胎的扭轉(zhuǎn)剛度系數(shù)。束方程前輪與地面的接觸部分，在研究擺振的時候，對少。在點接觸理論中（張線理論在代換參數(shù)之后前提下，輪胎的滾動有兩個約束條件[6]：1）任觸處的運動軌跡方向和過這一點做中心線切線的行曲線的彎曲程度只和輪胎的變形 、 相關(guān)。標注示意圖，如圖 2-2 所示。

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]飛機起落架磁流變減擺器設(shè)計流程和規(guī)范研究[D]. 楊云鵬.中國民航大學 2017
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[3]基于磁流變阻尼結(jié)構(gòu)的PID控制算法優(yōu)化研究[D]. 張立峰.南京理工大學 2017
[4]基于磁流變阻尼器的汽車半主動懸架控制系統(tǒng)研究[D]. 王海梅.西安工業(yè)大學 2016
[5]基于動力學的磁流變減震器控制研究[D]. 余鵬.中國民航大學 2016
[6]飛機起落架磁流變減擺器控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 李瑩.中國民航大學 2016
[7]磁流變減擺器建模仿真及控制算法研究[D]. 倪福民.中國民航大學 2015
[8]基于磁流變減震器的起落架落震仿真模塊開發(fā)[D]. 劉照曦.中國民航大學 2015
[9]Bouc-Wen滯回模型的參數(shù)辨識及其在電梯振動建模中的應用[D]. 周傳勇.上海交通大學 2008
[10]飛機前輪擺振穩(wěn)定性分析方法研究[D]. 王軒.南京航空航天大學 2007



本文編號：3564154