發(fā)布時間：2021-12-27 17:45

　　隨著科技的發(fā)展,無人機已經(jīng)深入到人民生活的各個部分,航拍、植保、電力巡回、氣象監(jiān)測、公安系統(tǒng)等都有無人機的身影,當(dāng)前正處于研究無人機技術(shù)的熱潮中,無人機機身的發(fā)動機技術(shù)、飛行控制系統(tǒng)的飛控技術(shù)、無人機和地面站的無線通信技術(shù)等都是無人機系統(tǒng)的研究熱點。無人機整個系統(tǒng)可以分成三部分,第一部分是無人機飛控部分,第二部分是數(shù)據(jù)通信鏈路,第三部分是遙控遙測地面站。遙控遙測地面站作為無人機系統(tǒng)的不可缺失的一部分,它主要用來實時接收并處理無人機遙測的飛行數(shù)據(jù),不定時的向無人機發(fā)送一些控制指令（如起飛、懸停）控制無人機的飛行。隨著無人機的飛快發(fā)展,地面站系統(tǒng)面臨著數(shù)據(jù)量和數(shù)據(jù)類型不斷增加,數(shù)據(jù)流的多樣化等眾多問題,提高遙控遙測地面站系統(tǒng)的性能是勢在必行。本課題提出設(shè)計一種滿足無人機系統(tǒng)基本功能要求的遙控遙測地面站系統(tǒng)。首先本文闡述了本課題的研究目的和意義,接著從無人機遙控遙測地面站系統(tǒng)的國內(nèi)外發(fā)展情況和未來的發(fā)展趨勢出發(fā),了解地面站在無人機系統(tǒng)中的重要性。其次介紹無人機遙控遙測地面站系統(tǒng)方案和航跡規(guī)劃的相關(guān)技術(shù),地面站系統(tǒng)分別介紹了遙控遙測的基本原理和構(gòu)成、硬件設(shè)計及軟件設(shè)計方案,航跡規(guī)劃部分主要介紹... 

【文章來源】：南昌航空大學(xué)江西省

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

“翔龍”無人機

“翼龍”無人機

不得不說的是美國“捕食者”無人機地面站系統(tǒng)（如圖1-3），典型的“捕食者”無人機系統(tǒng)由數(shù)據(jù)分發(fā)系統(tǒng)、一個地面控制站及四架無人機構(gòu)成，地面站可將圖像信息通過底面線路或數(shù)據(jù)分發(fā)系統(tǒng)發(fā)送給操作員，通信采用 2.4 米數(shù)據(jù)分派碟形天線及 5.5Ku 波段的地面數(shù)據(jù)終端碟形天線[2]，無人機起降距離的在 667m 左右。UAV Flight System 是美國的一家專門研制無人機的公司，圖1-4 是其產(chǎn)品 Autopiot 地面站系統(tǒng)的界面，界面分為無人機操控區(qū)、導(dǎo)航管理區(qū)、地圖顯示區(qū)以及遙控遙測顯示區(qū)。

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[3]無人機地面站軟件設(shè)計及航跡規(guī)劃算法研究[D]. 葉聽.浙江大學(xué) 2016
[4]一款基于C#的農(nóng)用噴施無人機地面站的設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 崔笑天.西安電子科技大學(xué) 2015
[5]小型無人機地面站軟件系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 鄭華美.電子科技大學(xué) 2015
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[7]基于MEMS的小型無人機飛控系統(tǒng)研究[D]. 雍斌.南京理工大學(xué) 2014
[8]無人機地面遙控遙測系統(tǒng)研究[D]. 馬璐.南昌航空大學(xué) 2013
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本文編號：3552432