長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)是指續(xù)航時(shí)間為十幾小時(shí)、幾天,乃至數(shù)月的無(wú)人駕駛空中飛行器。它非常適合用于完成現(xiàn)代高技術(shù)局部戰(zhàn)爭(zhēng)中情報(bào)偵察和監(jiān)視等任務(wù),以及民用領(lǐng)域的航拍和測(cè)繪任務(wù)。除了自身優(yōu)異的機(jī)身性能和滑翔能力,長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)可以通過(guò)太陽(yáng)能、風(fēng)梯度、上升氣流等環(huán)境來(lái)獲取額外額外能量以增長(zhǎng)航時(shí)。我國(guó)幅員遼闊,地理地貌特征多樣,各類氣象資源豐富,對(duì)于上升氣流的研究探索十分有利,同樣也是基于上升氣流能量獲取的長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)研究的優(yōu)勢(shì)條件。本文通過(guò)對(duì)上升氣流的研究建模,結(jié)合無(wú)人機(jī)六自由度模型,研究了無(wú)人機(jī)在上升氣流中的參數(shù)辨識(shí)和航跡優(yōu)化問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)通過(guò)獲取上升氣流能量獲取達(dá)到長(zhǎng)航時(shí)要求。本文的主要研究?jī)?nèi)容概述如下:1.進(jìn)行長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)的總體設(shè)計(jì)。首先參考國(guó)外成功的滑翔無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)方案,結(jié)合實(shí)際完成機(jī)身氣動(dòng)布局設(shè)計(jì)、翼型選擇以及操縱面布局,并進(jìn)一步研究已有成熟機(jī)身部件,確定機(jī)身外形的幾何參數(shù);然后在專業(yè)的氣動(dòng)分析軟件中按照設(shè)計(jì)好的飛行器外形參數(shù)建模,并進(jìn)行氣動(dòng)力學(xué)分析,得到后續(xù)建模中需要的氣動(dòng)力學(xué)系數(shù)。2.建立無(wú)人機(jī)的六自由度仿真模型以及控制器設(shè)計(jì)。建立無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)方程組,描述無(wú)人機(jī)受到的力、力矩與無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù)... 

【文章來(lái)源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：82 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

太陽(yáng)神號(hào)無(wú)人機(jī)

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文飛行兩周。英國(guó)的“西風(fēng)號(hào)”無(wú)人機(jī)如圖 1-2 所示，翼展 18m，白天利用薄如硅板吸收太陽(yáng)能提供動(dòng)力，夜間靠電池儲(chǔ)存的能量飛行，續(xù)航時(shí)間可達(dá) 33 小上。瑞士的“太陽(yáng)驅(qū)動(dòng)號(hào)”太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)如圖 1-3 所示，其翼展 63.4m，可連行 26 小時(shí)。俄羅斯的“貓頭鷹號(hào)”無(wú)人機(jī)如圖 1-4 所示，翼展 9m，可不間斷 50 小時(shí)。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文飛行兩周。英國(guó)的“西風(fēng)號(hào)”無(wú)人機(jī)如圖 1-2 所示，翼展 18m，白天利用薄如硅板吸收太陽(yáng)能提供動(dòng)力，夜間靠電池儲(chǔ)存的能量飛行，續(xù)航時(shí)間可達(dá) 33 小上。瑞士的“太陽(yáng)驅(qū)動(dòng)號(hào)”太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)如圖 1-3 所示，其翼展 63.4m，可連行 26 小時(shí)。俄羅斯的“貓頭鷹號(hào)”無(wú)人機(jī)如圖 1-4 所示，翼展 9m，可不間斷 50 小時(shí)。圖 1-1 太陽(yáng)神號(hào)無(wú)人機(jī) 圖 1-2 西風(fēng)號(hào)無(wú)人機(jī)


本文編號(hào)：3534158