長航時無人機是指續(xù)航時間為十幾小時、幾天,乃至數(shù)月的無人駕駛空中飛行器。它非常適合用于完成現(xiàn)代高技術局部戰(zhàn)爭中情報偵察和監(jiān)視等任務,以及民用領域的航拍和測繪任務。除了自身優(yōu)異的機身性能和滑翔能力,長航時無人機可以通過太陽能、風梯度、上升氣流等環(huán)境來獲取額外額外能量以增長航時。我國幅員遼闊,地理地貌特征多樣,各類氣象資源豐富,對于上升氣流的研究探索十分有利,同樣也是基于上升氣流能量獲取的長航時無人機研究的優(yōu)勢條件。本文通過對上升氣流的研究建模,結(jié)合無人機六自由度模型,研究了無人機在上升氣流中的參數(shù)辨識和航跡優(yōu)化問題,實現(xiàn)了無人機通過獲取上升氣流能量獲取達到長航時要求。本文的主要研究內(nèi)容概述如下:1.進行長航時無人機的總體設計。首先參考國外成功的滑翔無人機設計方案,結(jié)合實際完成機身氣動布局設計、翼型選擇以及操縱面布局,并進一步研究已有成熟機身部件,確定機身外形的幾何參數(shù);然后在專業(yè)的氣動分析軟件中按照設計好的飛行器外形參數(shù)建模,并進行氣動力學分析,得到后續(xù)建模中需要的氣動力學系數(shù)。2.建立無人機的六自由度仿真模型以及控制器設計。建立無人機運動方程組,描述無人機受到的力、力矩與無人機運動參數(shù)... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：82 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

太陽神號無人機

哈爾濱工業(yè)大學工學碩士學位論文飛行兩周。英國的“西風號”無人機如圖 1-2 所示，翼展 18m，白天利用薄如硅板吸收太陽能提供動力，夜間靠電池儲存的能量飛行，續(xù)航時間可達 33 小上。瑞士的“太陽驅(qū)動號”太陽能無人機如圖 1-3 所示，其翼展 63.4m，可連行 26 小時。俄羅斯的“貓頭鷹號”無人機如圖 1-4 所示，翼展 9m，可不間斷 50 小時。

哈爾濱工業(yè)大學工學碩士學位論文飛行兩周。英國的“西風號”無人機如圖 1-2 所示，翼展 18m，白天利用薄如硅板吸收太陽能提供動力，夜間靠電池儲存的能量飛行，續(xù)航時間可達 33 小上。瑞士的“太陽驅(qū)動號”太陽能無人機如圖 1-3 所示，其翼展 63.4m，可連行 26 小時。俄羅斯的“貓頭鷹號”無人機如圖 1-4 所示，翼展 9m，可不間斷 50 小時。圖 1-1 太陽神號無人機 圖 1-2 西風號無人機


本文編號：3534158