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一種基于任務分區(qū)的軌道轉移飛行器軌跡重規(guī)劃方法

發(fā)布時間:2021-10-31 00:26
  針對軌道轉移飛行器入軌任務中可能的異常狀態(tài),提出一種基于任務分區(qū)的在線軌跡重規(guī)劃方法。將重規(guī)劃問題描述為非線性系統(tǒng)最優(yōu)控制問題,在地心慣性坐標系中建立飛行器的狀態(tài)方程。考慮軌道傾角偏差與遠地點高度偏差,設計任務分區(qū)并完成目標軌道決策。根據(jù)不同分區(qū)確定相應的性能指標與約束條件,以目標軌道為圓軌道的任務為例,構建凸優(yōu)化問題并采用序列凸規(guī)劃方法完成求解,使軌道轉移飛行器出現(xiàn)飛行偏差時能夠預測可達范圍并重新規(guī)劃任務飛行軌跡。仿真結果表明這種方法可以在飛行任務中快速實現(xiàn)不同條件的軌跡重規(guī)劃設計,對異常狀態(tài)實現(xiàn)一定程度的補救。 

【文章來源】:航天控制. 2020,38(03)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】:7 頁

【部分圖文】:

一種基于任務分區(qū)的軌道轉移飛行器軌跡重規(guī)劃方法


任務III區(qū)重規(guī)劃-半長軸對比

對比圖,重規(guī)劃,軌道,傾角


任務III區(qū)重規(guī)劃-軌道傾角對比

對比圖,重規(guī)劃,推力,加速度


任務III區(qū)重規(guī)劃-推力加速度對比

【參考文獻】:
期刊論文
[1]我國航天運輸系統(tǒng)60年發(fā)展回顧[J]. 龍樂豪,李平岐,秦旭東,牟宇.  宇航總體技術. 2018(02)
[2]上面級多星部署的軌道設計研究[J]. 王俊峰,王月基,申麟,陳新民.  導彈與航天運載技術. 2011(01)

博士論文
[1]行星著陸軌跡規(guī)劃與制導控制方法研究[D]. 胡海靜.北京理工大學 2016



本文編號:3467697

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