發(fā)布時間：2021-09-30 12:18

　　在軌對星球表面遙操作技術(shù)面向未來星球表面樣本收集與分析、設(shè)備運輸與部署、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)與維護等日愈增長的復(fù)雜任務(wù)需求,通過星球軌道載人航天器內(nèi)的航天員在軌遙操作星球表面的機器人執(zhí)行作業(yè)任務(wù),是推動未來載人登月、月球基地建設(shè)和載人火星探測等任務(wù)實質(zhì)進展的關(guān)鍵支撐.本文綜述了NASA, ROSCOSMOS, ESA等航天機構(gòu)圍繞在軌對星球表面遙操作開展的Surface Telerobotics, KONTUR, METERON等工程專項和系列在軌技術(shù)試驗,分析了在軌對星球表面遙操作中的人機交互界面設(shè)計、人機工效設(shè)計、力反饋和空間通信等關(guān)鍵技術(shù),并結(jié)合中國未來深空探測發(fā)展趨勢和任務(wù)需求,提出了利用即將建成的中國空間站開展航天員在軌對地遙操作挖掘安置試驗、遙操作建筑3D打印試驗等技術(shù)試驗設(shè)想,為中國未來月球基地建設(shè)等重大深空任務(wù)中在軌對星球表面遙操作技術(shù)的研究和試驗驗證提供參考. 

【文章來源】：中國科學(xué):技術(shù)科學(xué). 2020,50(06)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：13 頁

【部分圖文】：

1(網(wǎng)絡(luò)版彩圖)在軌對地遙操作挖掘安置

在月球表面構(gòu)筑安全防護建筑物,是載人登月和月球基地長期建設(shè)必須解決的問題.目前國內(nèi)外普遍認(rèn)為采用多自由度3D打印機器人,原位利用月球表面月塵月壤資源3D打印月面建筑結(jié)構(gòu),是在月面構(gòu)筑安全防護建筑物的有效途徑[41].因此,如圖22和23所示,設(shè)計空間站在軌對地遙操作建筑3D打印試驗,由航天員在軌遙操作地面3D打印機器人依次完成步進式、補料式、模型式3D打印操作任務(wù).圖2 3(網(wǎng)絡(luò)版彩圖)在軌對地遙操作建筑3D打印

3(網(wǎng)絡(luò)版彩圖)在軌對地遙操作建筑3D打印

【參考文獻】：
期刊論文
[1]航天工效學(xué)研究與實踐[J]. 王春慧,陳曉萍,蔣婷,王麗,姜昌華,王波,黃守鵬,肖毅,田雨,焦學(xué)軍.  航天醫(yī)學(xué)與醫(yī)學(xué)工程. 2018(02)
[2]航天人因工程研究進展[J]. 陳善廣,姜國華,王春慧.  載人航天. 2015(02)



本文編號：3415850