研究了基于自適應(yīng)無源控制的三軸穩(wěn)定充液航天器大角度姿態(tài)機(jī)動(dòng)問題.將液體晃動(dòng)等效為黏性球擺模型,利用動(dòng)量矩守恒定理推導(dǎo)出充液航天器耦合動(dòng)力學(xué)方程.針對(duì)陀螺故障及無陀螺配置導(dǎo)致航天器姿態(tài)無角速度測量的情況,同時(shí)考慮存在外部未知干擾、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不確定性以及液體晃動(dòng)位移不可測量的特性,設(shè)計(jì)自適應(yīng)輸出反饋無源控制,其中自適應(yīng)更新律用于補(bǔ)償外部未知干擾和估計(jì)液體晃動(dòng)的位移變量.利用Lyapunov方法和LaSalle不變引理,證明該控制律不但可以保證閉環(huán)系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定,而且可以保證二個(gè)期望平衡位置均達(dá)到穩(wěn)定.仿真結(jié)果驗(yàn)證了本文控制方法的有效性. 

【文章來源】：空間科學(xué)學(xué)報(bào). 2020,40(03)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：11 頁

【部分圖文】：

圖４情形一液體晃動(dòng)位移及估值響應(yīng)??Ｆｉｇ．?４?Ｌｉｑｕｉｄ?ｓｌｏｓｈｉｎｇ?ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ?ａｎｄ?ｉｔｓ?ｅｓｔｉｍａｔｅｄ??ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ?ｒｅｓｐｏｎｓｅ?ｉｎ?u

圖７情形二姿態(tài)四元數(shù)響應(yīng)??Ｆｉｇ．?７?Ａｔｔｉｔｕｄｅ?ｑｕａｔｅｒｎｉｏｎｓ?ｒｅｓｐｏｎｓｅ?ｉｎ?

圖２，?３，?６，?７給出的航天器姿態(tài)角速度和??姿態(tài)四元數(shù)響應(yīng)曲線可以看出，存在外部干擾的情況??下：，系統(tǒng)在１５０?ｓ左右達(dá)到穩(wěn)定效果？???ＬＵ?．ｚ）

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3396497