月球中繼衛(wèi)星定軌算法研究
本文關(guān)鍵詞:月球中繼衛(wèi)星定軌算法研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:中國正在大力發(fā)展月球探測任務(wù),這離不開測控通信系統(tǒng),,而星座是整個(gè)系統(tǒng)必不可少的一個(gè)環(huán)節(jié)。月球中繼衛(wèi)星星座就是由一顆或者幾顆月球的中繼衛(wèi)星組成的,它們之間形成一個(gè)固定的空間幾何圖形。星座部署之后,中國就能夠?qū)υ虑蛘婊蛘咴虑虮趁孢M(jìn)行各種程度的通訊覆蓋。月球中繼衛(wèi)星定軌(或?qū)Ш剑┦侵咐玫鼗蛱旎教炱鞲櫿净蛐禽d慣性敏感器件對月球中繼衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的帶有誤差的測量數(shù)據(jù)和并非精確的運(yùn)動(dòng)方程對月球中繼衛(wèi)星軌道根數(shù)進(jìn)行估值的過程。通過軌道確定可以得到月球中繼衛(wèi)星在過去、當(dāng)前和未來一段時(shí)間內(nèi)任意時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。因此,月球中繼衛(wèi)星軌道確定是軌道跟蹤、軌道控制和應(yīng)用的基礎(chǔ)。 本文的主要工作在于研究月球中繼衛(wèi)星的定軌算法,從而為月球中繼衛(wèi)星提供精確的位置與速度信息,進(jìn)而為月球中繼星座本身提供軌道控制參考數(shù)據(jù),并為探月飛船或宇航員等用戶提供導(dǎo)航定位、數(shù)據(jù)中繼等服務(wù)。月球衛(wèi)星所處的力學(xué)環(huán)境比較復(fù)雜,不能直接照搬地球衛(wèi)星的定軌方法。這就需要研究月球中繼衛(wèi)星的二體或三體動(dòng)力學(xué)模型,建立適當(dāng)?shù)挠^測模型,選擇或自主研究合適的定軌體制,從而實(shí)現(xiàn)對月球中繼衛(wèi)星的精密軌道確定。 本論文旨在研究二體系統(tǒng)下和圓型限制三體系統(tǒng)下的月球中繼衛(wèi)星動(dòng)力學(xué)特性和軌道計(jì)算方法,建立月球中繼衛(wèi)星觀測模型;研究月球中繼衛(wèi)星定軌參數(shù)估值方法。具體研究內(nèi)容有:(1)建立月球中繼衛(wèi)星軌道動(dòng)力學(xué)模型;(2)建立月球中繼衛(wèi)星觀測模型;(3)研究月球中繼衛(wèi)星定軌方法。參考美國國家航空航天局和我國的衛(wèi)星定軌理論和定軌方法,按照衛(wèi)星軌道類型的不同,從坐標(biāo)系及時(shí)間系統(tǒng)、衛(wèi)星受力模型、定軌觀測模型、初定軌方法以及軌道改進(jìn)方法等方面,對環(huán)月球軌道、拉格朗日點(diǎn)軌道的軌道確定方法做了相應(yīng)的的定軌理論歸納和仿真工作。 仿真結(jié)果表明批處理定軌和卡爾曼濾波實(shí)時(shí)定軌算法都能達(dá)到較高的定軌精度。這也充分得證明了本文所設(shè)計(jì)的月球中繼衛(wèi)星軌道確定算法是切實(shí)可行。
【關(guān)鍵詞】:月球中繼星座 繞月軌道 平動(dòng)點(diǎn)軌道 定軌算法
【學(xué)位授予單位】:電子科技大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2013
【分類號】:V412.41;V474.3
【目錄】:
- 摘要5-6
- ABSTRACT6-10
- 第一章 引言10-14
- 1.1 研究背景及研究現(xiàn)狀10-12
- 1.1.1 研究背景10-11
- 1.1.2 研究現(xiàn)狀11-12
- 1.1.2.1 國外研究現(xiàn)狀11-12
- 1.1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀12
- 1.2 研究內(nèi)容及研究意義12-13
- 1.2.1 研究內(nèi)容12-13
- 1.2.2 研究意義13
- 1.3 論文的結(jié)構(gòu)13-14
- 第二章 月球中繼衛(wèi)星定軌理論14-36
- 2.1 坐標(biāo)系的定義及轉(zhuǎn)換14-17
- 2.1.1 坐標(biāo)系定義14-15
- 2.1.2 坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換15-17
- 2.1.2.1 地理坐標(biāo)系和地球坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換15-16
- 2.1.2.2 地球坐標(biāo)系和地心天球坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換16
- 2.1.2.3 地心天球坐標(biāo)系和月心天球坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換16-17
- 2.1.2.4 月固坐標(biāo)系和月心天球坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換17
- 2.2 月球中繼衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)模型17-35
- 2.2.1 繞月飛行軌道17-28
- 2.2.1.1 力學(xué)模型與狀態(tài)微分方程18-20
- 2.2.1.2 狀態(tài)微分方程右函數(shù)的計(jì)算20-28
- 2.2.2 平動(dòng)點(diǎn)軌道28-35
- 2.2.2.1 圓型限制性三體問題29-30
- 2.2.2.2 地月平動(dòng)點(diǎn) Halo 軌道30-35
- 2.3 本章小結(jié)35-36
- 第三章 月球中繼衛(wèi)星定軌算法研究36-56
- 3.1 月球中繼衛(wèi)星的觀測模型36-41
- 3.1.1 觀測幾何與觀測量36-40
- 3.1.1.1 觀測幾何36-38
- 3.1.1.2 觀測量 Y38-40
- 3.1.2 月球中繼衛(wèi)星的幾種觀測模型40-41
- 3.1.2.1 偽距觀測量40-41
- 3.1.2.2 載波相位觀測量41
- 3.1.2.3 多普勒觀測量41
- 3.2 月球中繼衛(wèi)星定軌方法-兩位置矢量高斯方法41-44
- 3.3 衛(wèi)星軌道的改進(jìn)方法44-55
- 3.3.1 批處理定軌法44-50
- 3.3.2 卡爾曼濾波定軌50-55
- 3.4 本章小結(jié)55-56
- 第四章 算法仿真及結(jié)果分析56-81
- 4.1 繞月環(huán)行軌道月球中繼衛(wèi)星的定軌仿真56-72
- 4.1.1 初定軌仿真56-58
- 4.1.2 UKF 卡爾曼濾波定軌仿真58-72
- 4.2 地月平動(dòng)點(diǎn) HALO軌道月球中繼衛(wèi)星的定軌仿真72-80
- 4.3 本章小結(jié)80-81
- 第五章 總結(jié)工作與展望81-83
- 5.1 總結(jié)81-82
- 5.2 展望82-83
- 致謝83-84
- 參考文獻(xiàn)84-86
【參考文獻(xiàn)】
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本文編號:325118
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