本文關(guān)鍵詞：無人機組網(wǎng)偵察關(guān)鍵技術(shù)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：現(xiàn)代戰(zhàn)爭中,無人機由于自身的隱蔽性、全天候等因素成為戰(zhàn)爭的寵兒,身影無處不在。無人機在戰(zhàn)前偵察情報、戰(zhàn)時感知態(tài)勢、戰(zhàn)后評估戰(zhàn)局等方面的作用必不可少。偵察所獲取的情報,在評估敵我雙方軍事實力、調(diào)整我方軍事行動以及提升精確制導(dǎo)武器的命中精度和殺傷威力等方面的作用無可替代,是影響戰(zhàn)爭結(jié)局走勢的主要因素之一。本項目和XXX工廠合作,利用無人機組網(wǎng)偵察的冗余信息來面對日益復(fù)雜的戰(zhàn)場環(huán)境以及各種反偵察手段所帶來的挑戰(zhàn)。機載各種航空航天電子設(shè)備的無人機通過互相合作、信息共享、相互協(xié)調(diào),完成單架無人機幾乎無法完成的偵察任務(wù)。本項目重點研究無人機組網(wǎng)偵察中的關(guān)鍵技術(shù),例如時間同步技術(shù)、定位技術(shù)、航跡規(guī)劃以及偵察信息分析利用等,同時硬件實現(xiàn)并驗證部分算法。本文的研究思路是:無人機群在地面時間同步之后,飛往指定的戰(zhàn)場區(qū)域執(zhí)行偵察任務(wù),包括定位靜止輻射源,監(jiān)視可疑的移動輻射源等;在獲取的情報之上,以雷達(dá)為例,進行目標(biāo)分析與處理,包括繪制雷達(dá)威力圖,判斷雷達(dá)周期和雷達(dá)掃描方向等,同時設(shè)計航跡欺騙;最后硬件實現(xiàn)航跡欺騙,驗證定位算法。本文主要實現(xiàn)了如下工作:(1)結(jié)合具體的研究條件針對SCPA算法進行修改,讓以測距為主的SCPA算法實現(xiàn)測量時間的功能并推導(dǎo)等式;同時利用載波相位平滑偽距及其改進思路對SCPA算法進行改進,進一步提高時間精度,以達(dá)到無人機組網(wǎng)中時間同步精度的要求。(2)在戰(zhàn)場環(huán)境下,通過各種傳感器或者機載合成孔徑雷達(dá)獲取距離、方位角參量,采取牛頓迭代法、多邊定位算法和三角定位算法求解靜止輻射源目標(biāo)的地理位置,重點說明牛頓迭代法中定位誤差和迭代次數(shù)的關(guān)系。(3)針對戰(zhàn)場環(huán)境下的可疑移動輻射源目標(biāo),利用無人機組網(wǎng)偵察的冗余信息,在經(jīng)過時間和空間坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換之后,采用聯(lián)邦濾波技術(shù)處理移動輻射源目標(biāo)的軌跡以達(dá)到實時監(jiān)控的目的,進行威脅評估并試圖破解敵軍作戰(zhàn)意圖。(4)基于偵察所獲取的情報,分析和歸納,以雷達(dá)為例判斷雷達(dá)的地理位置、雷達(dá)威力圖、掃描周期和掃描方向等并給出詳細(xì)的等式,最后闡述徑向航跡欺騙模型并仿真欺騙參數(shù)。(5)以DSP為主實現(xiàn)徑向航跡欺騙,在外場測試過程中,在雷達(dá)屏幕上可以看到一條“曲折”的欺騙航跡,分析并解釋“曲折”的原因;以ARM為主驗證牛頓迭代、多邊定位算法以及三角定位算法,比較并解釋硬件實現(xiàn)和場景仿真中結(jié)果數(shù)據(jù)的差異。
【關(guān)鍵詞】：SCPA算法 定位算法 聯(lián)邦濾波 航跡欺騙
【學(xué)位授予單位】：電子科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：E926.3;E87

【參考文獻(xiàn)】

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1 王萌;柴俊栓;王曉南;;基于DSP的GPS定位解算算法研究與實現(xiàn)[J];現(xiàn)代電子技術(shù);2011年23期

  本文關(guān)鍵詞：無人機組網(wǎng)偵察關(guān)鍵技術(shù)研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：319877