本文關(guān)鍵詞：多機(jī)協(xié)同多目標(biāo)攻擊關(guān)鍵技術(shù)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】： 本文結(jié)合空軍裝備部十五預(yù)研課題——多機(jī)協(xié)同、多傳感器融合、多目標(biāo)攻擊技術(shù)(專題號(hào)：102010402)，對(duì)多機(jī)協(xié)同多目標(biāo)攻擊智能火控系統(tǒng)和超常規(guī)機(jī)動(dòng)攻擊系統(tǒng)的若干方面進(jìn)行了較為廣泛的研究，針對(duì)這兩部份內(nèi)容展開(kāi)了一系列的研究工作： 導(dǎo)彈制導(dǎo)規(guī)律的研究從第二次世界大戰(zhàn)以來(lái)一直是各國(guó)國(guó)防部門關(guān)注的熱門課題。本文基于模糊邏輯和遺傳算法，提出了一種論域自調(diào)整的進(jìn)化模糊導(dǎo)引律。并在傳統(tǒng)的模糊邏輯控制基礎(chǔ)上引入了一個(gè)非線性變論域函數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)了模糊變量論域的動(dòng)態(tài)改變，然后使用遺傳算法對(duì)導(dǎo)引規(guī)則進(jìn)行了尋優(yōu)。并使用MATLAB對(duì)某型空空導(dǎo)彈攻擊過(guò)程進(jìn)行了仿真。 協(xié)同空戰(zhàn)中的決策問(wèn)題是多機(jī)協(xié)同多目標(biāo)攻擊研究的重點(diǎn)內(nèi)容。本文研究了多機(jī)協(xié)同空戰(zhàn)的戰(zhàn)術(shù)決策算法的數(shù)學(xué)模型，并分別提出了自主優(yōu)先權(quán)和協(xié)同優(yōu)先權(quán)算法，選用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行協(xié)同空戰(zhàn)中的目標(biāo)分配，SOFM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行協(xié)同空戰(zhàn)決策中的攻擊排序。 非線性動(dòng)態(tài)逆控制律能夠較好的解決對(duì)戰(zhàn)斗機(jī)超機(jī)動(dòng)飛行的控制問(wèn)題，但是以往的控制律仿真都是基于MATLAB科學(xué)計(jì)算語(yǔ)言，距離工程實(shí)用有較大差距。考慮到工程實(shí)現(xiàn)和空軍裝備部的具體要求，本文采用C++語(yǔ)言來(lái)對(duì)動(dòng)態(tài)逆控制律以及第四代殲擊機(jī)模型進(jìn)行描述，為了用戶接口和維護(hù)的方便，在此基礎(chǔ)上使用DLL動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)的形式對(duì)軟件進(jìn)行了封裝。 本文還對(duì)空對(duì)地攻擊進(jìn)行了研究。使用優(yōu)先權(quán)方法來(lái)進(jìn)行單機(jī)對(duì)多個(gè)地面目標(biāo)的攻擊決策，根據(jù)對(duì)地攻擊的不同情況，重新定義了優(yōu)先權(quán)值，完成對(duì)地攻擊的攻擊決策。分析了空地導(dǎo)彈攻擊的彈道變化過(guò)程，將攻擊過(guò)程劃分為五部分，分別對(duì)各段建立了重心運(yùn)動(dòng)方程并進(jìn)行了仿真，最后給出了空地導(dǎo)彈攻擊的全過(guò)程彈道仿真結(jié)果。 最后本文系統(tǒng)闡述了計(jì)算機(jī)動(dòng)畫仿真中的對(duì)象建模技術(shù)和Visual C++環(huán)境下用OpenGL引擎實(shí)現(xiàn)三維動(dòng)畫的方法，并介紹了平臺(tái)的相關(guān)編程技術(shù)；完善了現(xiàn)代空戰(zhàn)超機(jī)動(dòng)近距格斗的三維動(dòng)畫仿真平臺(tái)，對(duì)多種機(jī)動(dòng)動(dòng)作進(jìn)行了動(dòng)畫仿真。
【關(guān)鍵詞】：多機(jī)協(xié)同 多目標(biāo)攻擊 導(dǎo)引律 空戰(zhàn)決策 動(dòng)態(tài)逆飛行控制 空對(duì)地攻擊 三維動(dòng)畫仿真
【學(xué)位授予單位】：南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2004
【分類號(hào)】：V325
【目錄】：

• 第一章 概述8-18
• 1.1 多機(jī)協(xié)同多目標(biāo)攻擊概述8-12
• 1.1.1 問(wèn)題的提出8
• 1.1.2 殲擊機(jī)與機(jī)載武器的發(fā)展現(xiàn)狀8-9
• 1.1.3 協(xié)同空戰(zhàn)及其關(guān)鍵技術(shù)9-11
• 1.1.4 多目標(biāo)攻擊及其關(guān)鍵技術(shù)11-12
• 1.2 智能機(jī)載火力控制系統(tǒng)12-14
• 1.2.1 21世紀(jì)的智能機(jī)載火控系統(tǒng)12-13
• 1.2.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀13-14
• 1.3 超常規(guī)機(jī)動(dòng)攻擊系統(tǒng)14-16
• 1.3.1 過(guò)失速超常規(guī)機(jī)動(dòng)14-15
• 1.3.2 超機(jī)動(dòng)飛機(jī)的飛行控制15-16
• 1.4 本文研究?jī)?nèi)容概要16-17
• 1.5 小結(jié)17-18
• 第二章 空空導(dǎo)彈攻擊及仿真研究18-36
• 2.1 空空導(dǎo)彈導(dǎo)引律研究18-31
• 2.1.1 導(dǎo)彈導(dǎo)引律發(fā)展概述18-19
• 2.1.2 坐標(biāo)系定義19-20
• 2.1.3 導(dǎo)彈動(dòng)力學(xué)20-22
• 2.1.4 導(dǎo)引建模22-23
• 2.1.5 論域自調(diào)整的模糊導(dǎo)引律23-25
• 2.1.6 遺傳算法對(duì)導(dǎo)引律的優(yōu)化25-29
• 2.1.7 仿真結(jié)果與結(jié)論29-31
• 2.2 空空導(dǎo)彈攻擊區(qū)的計(jì)算31-35
• 2.2.1 典型態(tài)勢(shì)攻擊過(guò)程的仿真31-32
• 2.2.2 導(dǎo)彈攻擊區(qū)的限制條件32-33
• 2.2.3 導(dǎo)彈攻擊區(qū)的計(jì)算方法33-35
• 2.3 小結(jié)35-36
• 第三章 多機(jī)協(xié)同多目標(biāo)攻擊的空戰(zhàn)決策36-52
• 3.1 空戰(zhàn)態(tài)勢(shì)評(píng)估36-40
• 3.1.1 自主優(yōu)先權(quán)36-38
• 3.1.2 協(xié)同優(yōu)先權(quán)與分配排序38-40
• 3.2 小規(guī)模分組協(xié)同作戰(zhàn)算法40-41
• 3.3 協(xié)同空戰(zhàn)決策的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)41-46
• 3.3.1 BP-SOFM組合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的提出41-42
• 3.3.2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)42-44
• 3.3.3 SOFM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)44-46
• 3.4 多機(jī)協(xié)同多目標(biāo)攻擊的空戰(zhàn)仿真46-51
• 3.4.1 仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu)46-49
• 3.4.2 各機(jī)原始態(tài)勢(shì)數(shù)據(jù)49
• 3.4.3 各機(jī)相對(duì)態(tài)勢(shì)數(shù)據(jù)49-50
• 3.4.4 仿真結(jié)果與分析50-51
• 3.5 小結(jié)51-52
• 第四章 基于動(dòng)態(tài)逆的超機(jī)動(dòng)飛行控制52-66
• 4.1 非線性動(dòng)態(tài)逆飛行控制技術(shù)概述52-53
• 4.2 超機(jī)動(dòng)飛機(jī)的數(shù)學(xué)建模53-56
• 4.2.1 六自由度運(yùn)動(dòng)方程53-54
• 4.2.2 飛機(jī)動(dòng)力學(xué)數(shù)據(jù)54-56
• 4.2.3 發(fā)動(dòng)機(jī)建模56
• 4.3 超機(jī)動(dòng)飛行的動(dòng)態(tài)逆控制律構(gòu)造56-65
• 4.3.1 狀態(tài)回路的劃分57
• 4.3.2 快狀態(tài)回路控制律的構(gòu)造57-61
• 4.3.3 慢狀態(tài)回路控制律的構(gòu)造61-65
• 4.4 小結(jié)65-66
• 第五章 動(dòng)態(tài)逆控制律的實(shí)現(xiàn)研究66-83
• 5.1 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)66-70
• 5.1.1 項(xiàng)目要求66
• 5.1.2 仿真語(yǔ)言選擇66-68
• 5.1.3 系統(tǒng)的輸入輸出68-69
• 5.1.4 軟件模塊的封裝69-70
• 5.2 基于C++語(yǔ)言的數(shù)字化實(shí)時(shí)仿真70-79
• 5.2.1 數(shù)值積分法70-71
• 5.2.2 積分步長(zhǎng)的確定71
• 5.2.3 氣動(dòng)參數(shù)的擬合71-72
• 5.2.4 三次樣條插值函數(shù)的求取72-75
• 5.2.5 操縱桿編程75-78
• 5.2.6 動(dòng)態(tài)逆飛控仿真軟件流程78-79
• 5.3 仿真結(jié)果79-82
• 5.4 小結(jié)82-83
• 第六章 現(xiàn)代空對(duì)地攻擊技術(shù)研究83-93
• 6.1 對(duì)地攻擊系統(tǒng)概述83-84
• 6.1.1 作戰(zhàn)任務(wù)與系統(tǒng)構(gòu)成83
• 6.1.2 防區(qū)外發(fā)射空地導(dǎo)彈83-84
• 6.2 單機(jī)對(duì)多個(gè)地面目標(biāo)的攻擊決策84-86
• 6.3 空地導(dǎo)彈攻擊彈道仿真86-92
• 6.3.1 拋撒段87
• 6.3.2 下滑段87-88
• 6.3.3 轉(zhuǎn)平段88-89
• 6.3.4 平飛段89-90
• 6.3.5 自導(dǎo)段90-91
• 6.3.6 全過(guò)程彈道91-92
• 6.4 小結(jié)92-93
• 第七章 空戰(zhàn)三維動(dòng)畫仿真研究93-106
• 7.1 三維圖形引擎OpenGL93-95
• 7.1.1 OpenGL概述93
• 7.1.2 OpenGL圖形的操作步驟93-94
• 7.1.3 在VC中使用OpenGL94-95
• 7.2 目標(biāo)對(duì)象模型的建立與顯示95
• 7.3 三維分形地形生成95-96
• 7.4 典型空戰(zhàn)機(jī)動(dòng)動(dòng)畫仿真96-105
• 7.4.1 眼鏡蛇機(jī)動(dòng)96-98
• 7.4.2 赫布斯特機(jī)動(dòng)98-99
• 7.4.3 殷麥曼機(jī)動(dòng)99-100
• 7.4.4 鐘形機(jī)動(dòng)100-101
• 7.4.5 小半徑筋斗機(jī)動(dòng)101-103
• 7.4.6 多機(jī)眼鏡蛇機(jī)動(dòng)103-104
• 7.4.7 多機(jī)赫布斯特機(jī)動(dòng)104-105
• 7.5 小結(jié)105-106
• 第八章 全文總結(jié)與展望106-109
• 8.1 本文的主要工作及貢獻(xiàn)106-107
• 8.2 不足之處和進(jìn)一步展望107-109
• 參考文獻(xiàn)109-112
• 符號(hào)和縮略詞說(shuō)明112-114
• 在校期間發(fā)表的論文114
• 在校期間參加的科研工作114
• 在校期間所獲獎(jiǎng)勵(lì)114-115
• 致謝115

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