發(fā)布時間：2017-04-08 23:07

  本文關(guān)鍵詞：小型無人機地面站的研究與設(shè)計，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】： 小型無人機正在得到日益廣泛的應(yīng)用,其飛行控制技術(shù)也已成為國內(nèi)外的研究應(yīng)用熱點。地面站是小型無人機飛控系統(tǒng)的重要組成部分,就其所涉及的關(guān)鍵問題和開發(fā)技術(shù)進行研究,對小型無人機飛控系統(tǒng)的工程研發(fā)和實際應(yīng)用有著重要意義。 論文分析論述了小型無人機及其地面站相關(guān)技術(shù)與產(chǎn)品的國內(nèi)外研究、應(yīng)用與發(fā)展現(xiàn)狀,以及滿足小型無人機應(yīng)用需求的地面站的基本功能結(jié)構(gòu)。著重研究了飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)的無線數(shù)字傳輸、圖形化實時顯示、記錄與回放等功能的實現(xiàn)技術(shù)與方法,論述了在Visual C++ 6.0環(huán)境下基于CserialPortEx類的UART通信控制、制作MapInfo格式電子地圖并借助MapX控件實現(xiàn)地圖顯示及控制、利用ACCESS數(shù)據(jù)庫和ODBC技術(shù)的飛行數(shù)據(jù)記錄與回放控制等地面站核心功能模塊的開發(fā)方法與過程。 編程實現(xiàn)的地面站軟件運行于PC windows平臺,通過RS232端口的無線數(shù)傳電臺接收無人機的飛行狀態(tài)遙測數(shù)據(jù)包,在地圖窗口和航空儀表窗口分別實時顯示無人機的位置、航跡、航向、高度、速度、姿態(tài)等飛行狀態(tài)數(shù)據(jù),并同時將數(shù)據(jù)記錄于飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)庫,便于事后的回放和分析處理。為便于軟件的調(diào)試和測試,設(shè)計了能夠在線手工編輯、自動生成或讀取數(shù)據(jù)文件產(chǎn)生測試數(shù)據(jù)的測試軟件。運用測試軟件調(diào)試、測試通過后,對地面站進行了車輛地面運動數(shù)據(jù)測試和無人機空中飛行數(shù)據(jù)測試。 論文所述小型無人機地面站的功能結(jié)構(gòu)、各功能模塊的實現(xiàn)技術(shù)與開發(fā)方法、完成的軟件設(shè)計為進一步開發(fā)滿足實際工程應(yīng)用需求的小型無人機地面站及小型無人機飛控系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)。
【關(guān)鍵詞】：小型無人機 地面站 MapX 電子地圖 CserialPortEx類
【學位授予單位】：內(nèi)蒙古工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2009
【分類號】：V351.37
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-7
• 第一章 引言7-12
• 1.1 小型無人機7-8
• 1.2 小型無人機地面站8-10
• 1.2.1 地面站及其功能8-9
• 1.2.2 國內(nèi)外幾款典型的地面站9-10
• 1.3 課題研究目標及主要工作內(nèi)容10-12
• 1.3.1 研究工作目標10
• 1.3.2 主要工作內(nèi)容10-12
• 第二章 地面站系統(tǒng)總體設(shè)計12-20
• 2.1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)12-13
• 2.2 軟件的界面設(shè)計13-15
• 2.3 系統(tǒng)實現(xiàn)技術(shù)方案15-18
• 2.3.1 數(shù)據(jù)通信15-16
• 2.3.2 數(shù)據(jù)顯示16-18
• 2.3.3 數(shù)據(jù)存儲18
• 2.4 開發(fā)工具18-20
• 第三章 無線鏈路與通信控制20-37
• 3.1 無線鏈路20-22
• 3.2 通信協(xié)議22-29
• 3.3 串口通信類 CSerialPortEx29-34
• 3.3.1 InitPort30-31
• 3.3.2 StartMonitoring31
• 3.3.3 StopMonitoring31-32
• 3.3.4 CommThread32-33
• 3.3.5 讀寫函數(shù)33-34
• 3.4 數(shù)據(jù)接收、處理模塊設(shè)計34-37
• 第四章 電子地圖與航跡顯示37-50
• 4.1 GIS 技術(shù)37
• 4.2 MapInfo Professional37-39
• 4.3 MapX39-42
• 4.3.1 MapX 主要功能40-41
• 4.3.2 MapX 結(jié)構(gòu)41-42
• 4.3.3 MapX 對象42
• 4.4 電子地圖的制作42-45
• 4.5 電子地圖功能的實現(xiàn)45-50
• 4.5.1 地圖載入45-46
• 4.5.2 地圖操作46-48
• 4.5.3 航跡繪制48-49
• 4.5.4 自動漫游49-50
• 第五章 飛行數(shù)據(jù)存儲與后處理50-55
• 5.1 飛行數(shù)據(jù)存儲50-53
• 5.1.1 飛行數(shù)據(jù)庫50-52
• 5.1.2 文本文件52-53
• 5.2 飛行數(shù)據(jù)回放53-55
• 第六章 地面站測試55-61
• 6.1 調(diào)試軟件55-59
• 6.1.1 軟件流程55-57
• 6.1.2 軟件設(shè)計57-58
• 6.1.3 測試數(shù)據(jù)58-59
• 6.1.4 測試結(jié)果59
• 6.2 實時數(shù)據(jù)測試59-61
• 第七章 結(jié)束語61-63
• 參考文獻63-65
• 致謝65-66
• 在讀期間取得的科研成果66

【引證文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 房鑫言;蘆利斌;譚力寧;梁娟;;對無人機地面站軟件設(shè)計的兩種常用方法的比較[J];現(xiàn)代計算機(專業(yè)版);2012年13期

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前6條

1 李想;無人機地面導航控制系統(tǒng)軟件研究與設(shè)計[D];哈爾濱工程大學;2010年

2 馬俊;基于GoogleEarth的無人機地面站監(jiān)控系統(tǒng)[D];南京航空航天大學;2011年

3 王輝;小型無人直升機地面監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)[D];上海交通大學;2012年

4 徐雷;基于Linux的無人機地面站設(shè)計與實現(xiàn)[D];華南理工大學;2010年

5 蘆勤桑;無人機遙測遙控地面站系統(tǒng)研究[D];南昌航空大學;2012年

6 許書誠;無人機遙測系統(tǒng)地面站設(shè)計與動態(tài)任務(wù)分配研究[D];南昌航空大學;2011年

  本文關(guān)鍵詞：小型無人機地面站的研究與設(shè)計，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號：293893