發(fā)布時間：2017-04-06 05:08

  本文關鍵詞：直升機氣動參數(shù)辨識方法研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】： 直升機氣動參數(shù)辨識是氣動參數(shù)辨識研究的熱點和難點之一。本文主要進行了某型直升機縱向模型的氣動參數(shù)辨識研究。論文主要包括辨識模型選取、飛行實驗數(shù)據(jù)預處理和參數(shù)辨識三部分。(1)在分析直升機特性的基礎上選取了直升機的縱向運動微分方程作為辨識的模型。(2)剔除并補正了飛行實驗數(shù)據(jù)中的野值；設計了一個低通濾波器來濾除數(shù)據(jù)中的高頻噪聲；用中心插值算法對數(shù)據(jù)二次平滑。(3)分別用最小二乘遞推算法和極大似然遞推算法對簡單的多輸入單輸出直升機模型進行參數(shù)辨識；用Newton—Raphson迭代法對復雜的多輸入多輸出直升機模型進行參數(shù)辨識。在此基礎上，論文通過擬合仿真證實了這幾種方法都能得到正確的參數(shù)辨識結果，，并對幾種方法的優(yōu)缺點進行了討論。
【關鍵詞】：直升機 參數(shù)辨識 氣動模型 氣動參數(shù) 數(shù)據(jù)預處理 低通濾波器
【學位授予單位】：西北工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2004
【分類號】：V212.1
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-7
• 第一章 緒論7-13
• 1.1 引言7
• 1.2 選題背景和意義7-8
• 1.3 飛行器氣動參數(shù)辨識發(fā)展現(xiàn)狀8-10
• 1.4 系統(tǒng)辨識的方法10-11
• 1.5 論文的主要工作及章節(jié)安排11-13
• 1.5.1 論文的主要工作:11-12
• 1.5.2 章節(jié)安排12-13
• 第二章 系統(tǒng)辨識原理及方法13-28
• 2.1 引言13
• 2.2 系統(tǒng)辨識的基本原理和常用辨識模型13-16
• 2.2.1 系統(tǒng)辨識的基本原理13-15
• 2.2.2 常用參數(shù)模型15-16
• 2.3 最小二乘辨識方法16-19
• 2.3.1 最小二乘的提出16-18
• 2.3.2 最小二乘遞推算法18
• 2.3.3 遺忘因子法18-19
• 2.4 極大似然方法19-27
• 2.4.1 差分方程參數(shù)的極大似然估計20-23
• 2.4.2 Newton-Raphson法求V(θ)極小值的方法23-24
• 2.4.3 遞推極大似然法24-27
• 2.5 小結27-28
• 第三章 辨識模型及方案設計28-34
• 3.1 引言28
• 3.2 直升機的模型28-32
• 3.2.1 直升機總體介紹28-29
• 3.2.2 直升機運動方程29-30
• 3.2.3 選取的辨識模型30-32
• 3.3 辨識方案設計32-33
• 3.3.1 數(shù)據(jù)預處理設計32
• 3.3.2 辨識方法設計32-33
• 3.4 小結33-34
• 第四章 飛行試驗數(shù)據(jù)預處理34-49
• 4.1 引言34
• 4.2 野值的識別、剔除與補正34-40
• 4.2.1 修正準則的建立及野值的識別和剔除方法的確定34-35
• 4.2.2 野值的識別和剔除35-38
• 4.2.3 野值的補正38-40
• 4.3 低通數(shù)字濾波40-44
• 4.3.1 低通數(shù)字濾波器的設計方法40-41
• 4.3.2 飛行數(shù)據(jù)低通數(shù)字濾波器設計41-44
• 4.4 數(shù)據(jù)的微分平滑44-48
• 4.4.1 微分平滑的方法44-46
• 4.4.2 微分平滑設計46-48
• 4.5 小結48-49
• 第五章 氣動參數(shù)辨識49-71
• 5.1 引言49
• 5.2 最小二乘法辨識49-57
• 5.2.1 遞推最小二乘算法49-51
• 5.2.2 氣動參數(shù)辨識51-57
• 5.3 遞推極大似然法辨識57-63
• 5.3.1 遞推極大似然算法57-58
• 5.3.2 氣動參數(shù)辨識58-63
• 5.4 用Newton-Raphson迭代法對縱向模型氣動參數(shù)辨識63-70
• 5.4.1 Newton-Raphson迭代算法63-66
• 5.4.2 氣動參數(shù)辨識66-70
• 5.5 討論70
• 5.6 小結70-71
• 第六章 總結與展望71-73
• 致謝73-74
• 附錄74-75
• 參考文獻75-79

【引證文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 嚴軍輝;賈秋玲;;基于PEM法和GA的無人直升機模型辨識[J];電子設計工程;2013年17期

2 張通;張駿;韓琳;;基于局域波分解的無人機試飛數(shù)據(jù)修正[J];測控技術;2009年10期

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 劉小健;不同裝載狀態(tài)下船舶的操縱性能及推定研究[D];上海交通大學;2008年

2 趙志剛;小型無人直升機姿態(tài)通道智能辨識建模研究[D];上海交通大學;2009年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前7條

1 康瑩瑩;基于參數(shù)辨識技術對飛行器計算機仿真模型的改進設計[D];西安電子科技大學;2009年

2 陶嫣紅;帶希勒伺服旋翼直升機的穩(wěn)定性操縱性研究[D];南京航空航天大學;2006年

3 閆永躍;基于實時數(shù)據(jù)的火電機組模型參數(shù)辨識方法[D];華北電力大學（河北）;2007年

4 余t

本文編號：288305