發(fā)布時間：2017-03-20 11:01

  本文關鍵詞：慣性平臺穩(wěn)定回路的設計研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：航海、航空和航天事業(yè)的迅速發(fā)展離不開慣性導航系統(tǒng),而其中的平臺穩(wěn)定回路是事關導航精度的關鍵部分。 穩(wěn)定回路是控制平臺姿態(tài)的閉環(huán)回路,它同修正回路共同作用使平臺穩(wěn)定跟蹤當?shù)氐乩碜鴺讼�。通常穩(wěn)定回路使用陀螺敏感平臺與地理坐標系間的角差,此角差信號經(jīng)過調(diào)理、直流校正和功率放大后驅(qū)動電機使平臺向減小角差的方向移動。本文通過在實驗基礎上建立的控制模型,設計了滯后-超前校正環(huán)節(jié)。經(jīng)典PID控制規(guī)律加模擬電子系統(tǒng)的解決方案在平臺穩(wěn)定回路控制中已經(jīng)成為一種成熟的技術,本文通過理論分析和仿真試驗以及實際應用得到的結(jié)果證明了以上方法的可行性。 然而模擬控制系統(tǒng)有著不穩(wěn)定、實現(xiàn)復雜、不容易升級等缺點。在基于DSP基礎上搭建的數(shù)字控制系統(tǒng)能夠有效的克服這些問題。本論文在最后討論了DSP在穩(wěn)定回路中的應用并提出一個新方案。
【關鍵詞】：穩(wěn)定回路 PID控制 模擬電路 DSP
【學位授予單位】：哈爾濱工程大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2005
【分類號】：V249.3
【目錄】：

• 第1章 緒論9-15
• 1．1 慣性導航概述9-10
• 1．2 當?shù)厮街副睉T導系統(tǒng)10-12
• 1．3 穩(wěn)定回路的作用12-13
• 1．4 國內(nèi)外穩(wěn)定回路的發(fā)展狀況13-14
• 1．5 課題的背景和意義14-15
• 第2章 穩(wěn)定回路的結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)建模15-31
• 2．1 穩(wěn)定回路的組成15-28
• 2．1．1 陀螺儀16
• 2．1．2 前置放大16
• 2．1．3 帶通濾波16-18
• 2．1．4 相敏解調(diào)18-19
• 2．1．5 低通濾波19-20
• 2．1．6 校正環(huán)節(jié)20
• 2．1．7 PWM功率轉(zhuǎn)換電路20-22
• 2．1．8 力矩電機及平臺負載22-28
• 2．2 平臺穩(wěn)定回路數(shù)學模型的建立與分析28-30
• 2．2．1 平臺穩(wěn)定回路建模28-30
• 2．3 本章小結(jié)30-31
• 第3章 穩(wěn)定回路校正環(huán)節(jié)的設計31-48
• 3．1 平臺穩(wěn)定回路的性能指標31-35
• 3．1．1 閉環(huán)力矩剛度或開環(huán)增益31-32
• 3．1．2 閉環(huán)振蕩度32-33
• 3．1．3 閉環(huán)通頻帶或開環(huán)截止頻率33
• 3．1．4 穩(wěn)定裕度33-35
• 3．2 慣性穩(wěn)定平臺系統(tǒng)對穩(wěn)定回路提出的要求35-37
• 3．2．1 穩(wěn)態(tài)誤差36
• 3．2．2 動態(tài)穩(wěn)定質(zhì)量36
• 3．2．3 穩(wěn)定性指標36-37
• 3．2．4 系統(tǒng)帶寬37
• 3．3 利用 Matlab綜合設計校正環(huán)節(jié)37-46
• 3．3．1 采用串聯(lián)超前校正37-39
• 3．3．2 遲后校正39-45
• 3．3．3 校正網(wǎng)絡的電路實現(xiàn)形式45-46
• 3．4 本章小結(jié)46-48
• 第4章 穩(wěn)定回路線路的設計和調(diào)試48-53
• 4．1 部分線路設計48-50
• 4．1．1 移相電路48-49
• 4．1．2 PWM49-50
• 4．2 穩(wěn)定回路不同階段的調(diào)試50-52
• 4．2．1 穩(wěn)定回路初始狀態(tài)的調(diào)試50-51
• 4．2．2 穩(wěn)定回路的調(diào)試51-52
• 4．3 本章小結(jié)52-53
• 第5章 穩(wěn)定回路數(shù)字控制方案53-69
• 5．1 幾種主要運動控制系統(tǒng)實現(xiàn)方法的比較53-54
• 5．1．1 模擬控制系統(tǒng)53-54
• 5．1．2 數(shù)字控制系統(tǒng)54
• 5．2 采樣頻率的選擇54-56
• 5．3 DSP介紹56-59
• 5．4 硬件結(jié)構(gòu)59-60
• 5．5 測速反饋60-65
• 5．5．1 單環(huán)穩(wěn)定回路的缺點60-61
• 5．5．2 測速負反饋的原理61-62
• 5．5．3 測速負反饋的特點62-63
• 5．5．3 測速負反饋的設計63-64
• 5．5．4 速度的測量64-65
• 5．5 數(shù)字 PID控制器65-66
• 5．7 軟件框架66
• 5．8 數(shù)字控制穩(wěn)定回路新方案66-68
• 5．9 本章小結(jié)68-69
• 結(jié)論69-70
• 參考文獻70-73
• 攻讀碩士學位期間發(fā)表的論文和取得的科研成果73-74
• 致謝74

【引證文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 武文斌;汪立新;劉潔瑜;楊大林;姜泉璐;;基于蒙特卡羅方法的慣導系統(tǒng)安全性分析[J];導彈與航天運載技術;2011年05期

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中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

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2 劉翠萍;雙軸慣性穩(wěn)定平臺回路設計及去耦技術研究[D];哈爾濱工程大學;2011年

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  本文關鍵詞：慣性平臺穩(wěn)定回路的設計研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：257633