針對(duì)無人機(jī)在災(zāi)害區(qū)域應(yīng)用時(shí)單張無人機(jī)影像往往無法覆蓋整個(gè)受災(zāi)地區(qū),而生成正射影像拼接又需要耗費(fèi)大量時(shí)間的問題,對(duì)無人機(jī)視頻全景拼接算法進(jìn)行了研究,總結(jié)出一套快速生產(chǎn)巡檢區(qū)域全景圖像的流程和方法,并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)證明結(jié)果可靠,可達(dá)到準(zhǔn)實(shí)時(shí)的速度,應(yīng)對(duì)緊急情況的適應(yīng)性強(qiáng),可用于各種災(zāi)害區(qū)域的全景圖像生產(chǎn)。

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【部分圖文】：

圖3RANSAC算法示意圖

在匹配成功的特征點(diǎn)中，存在一部分誤匹配點(diǎn)，它們會(huì)影響接下來透視變換矩陣的解算。本文采用隨機(jī)采樣一致性算法既RANSAC算法(RandomSampleConsensus)進(jìn)行誤匹配點(diǎn)的剔除。RANSAC算法示意圖如圖3所示。RANSAC算法的基本原理如下，以一個(gè)直線擬合的例子進(jìn)....

圖4拼接過程展示圖

拼接過程中未進(jìn)行地理校正，所以圖像朝向沒有地理參考，圖4中展示的是拼接進(jìn)行到30s左右時(shí)的拼接效果。本次實(shí)驗(yàn)拼接用時(shí)長(zhǎng)為52.96s，拼接結(jié)果如圖5所示�？紤]到實(shí)驗(yàn)視頻分辨率較高，原視頻時(shí)長(zhǎng)為1min10s,52.96s的拼接時(shí)長(zhǎng)可以接受。

圖5無人機(jī)航攝視頻拼接結(jié)果示意圖

由圖5可以看出，色差經(jīng)過處理后整圖的色彩較為飽滿，對(duì)比度明顯，信息量豐富。由于拼接的累計(jì)誤差造成了行帶偏離，拼接結(jié)果中的某些道路和建筑出現(xiàn)了一定程度的斷層和錯(cuò)位現(xiàn)象，還需要進(jìn)一步的改進(jìn)和優(yōu)化。5結(jié)束語

圖1SIFT特征描述符生成過程

5)特征描述符生成。1.2特征匹配

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