本文關鍵詞：基于DSP的導航計算機硬件設計，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：本論文研究數字信號處理芯片(DSP)在捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)導航計算機中的應用,提出了一種基于DSP、單片機和大規(guī)�？删幊踢壿嬈骷�(CPLD)構建導航計算機系統(tǒng)硬件平臺的新方法。 文中結合現(xiàn)代導航技術發(fā)展的特點和導航計算機系統(tǒng)的實際需求,詳細闡述了導航計算機硬件設計的主要設計思想,經過分析研究和選型,設計了導航計算機系統(tǒng)的總體方案和硬件電路。本系統(tǒng)設計采用DSP+單片機的雙CPU體系結構方案,DSP主要負責數據的處理,單片機主要負責系統(tǒng)的輸入輸出控制,兩者結合實現(xiàn)優(yōu)勢互補,充分發(fā)揮各自的特長。此外,如何解決好DSP與單片機的接口與數據通訊問題是設計DSP與單片機雙CPU控制系統(tǒng)的關鍵。經過分析論證,本文提出了一種結構簡單、成本低且易于實現(xiàn)的雙機通信方法。系統(tǒng)中,單片機通過CPLD擴展雙總線,并利用其中一條總線與DSP模塊共享片外存儲器。文中設計了雙機通訊的具體流程,然后利用CPLD開發(fā)工具編程實現(xiàn)并進行了時序仿真。 研究表明,基于DSP設計的導航計算機,可以有效地提高捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的運算精度和速度,減小系統(tǒng)的體積、功耗和成本,使系統(tǒng)具備更好的應用價值、市場前景和軍事意義。
【關鍵詞】：捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng) 導航計算機 DSP 雙CPU CPLD
【學位授予單位】：國防科學技術大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2004
【分類號】：V247.11
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-7
• 第一章 緒論7-12
• 1.1 捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的發(fā)展概況7-8
• 1.2 DSP在控制領域中的應用及發(fā)展趨勢8-10
• 1.3 課題研究的背景和意義10-11
• 1.4 論文的主要內容和結構安排11-12
• 第二章 系統(tǒng)整體設計思想12-27
• 2.1 基于DSP設計導航計算機的優(yōu)越性12-16
• 2.2 系統(tǒng)需求分析16-18
• 2.2.1 功能需求16-17
• 2.2.2 性能需求17-18
• 2.3 系統(tǒng)的DSP選型18-20
• 2.3.1 選型依據18-19
• 2.3.2 TMS320VC33的硬件資源19-20
• 2.4 系統(tǒng)主要設計思想20-25
• 2.4.1 雙CPU結構設計思想20-22
• 2.4.2 雙CPU通訊設計思想22-24
• 2.4.3 單片機擴展雙總線設計思想24-25
• 2.5 系統(tǒng)組成25-26
• 本章小結26-27
• 第三章 系統(tǒng)硬件平臺的實現(xiàn)27-46
• 3.1 DSP模塊設計27-35
• 3.1.1 DSP模塊功能結構27
• 3.1.2 存儲器設計27-31
• 3.1.3 BootLoader設計31-32
• 3.1.4 電源設計32-33
• 3.1.5 時鐘設計33-34
• 3.1.6 JTAG仿真口設計34-35
• 3.2 單片機模塊設計35-43
• 3.2.1 單片機模塊功能結構35
• 3.2.2 單片機選型35-39
• 3.2.3 單片機設計39-41
• 3.2.4 擴展串口設計41-43
• 3.3 CPLD接口設計43-44
• 3.4 電路板基本測試44
• 本章小結44-46
• 第四章 系統(tǒng)雙機通訊的實現(xiàn)46-58
• 4.1 CPLD設計概述46-48
• 4.1.1 Xilinx CPLD的特點46
• 4.1.2 Xilinx CPLD的設計流程46-48
• 4.2 雙機通訊設計48-57
• 4.2.1 通訊流程設計48-49
• 4.2.2 實現(xiàn)方法49-50
• 4.2.3 CPLD設計50-54
• 4.2.4 CPLD仿真54-57
• 本章小結57-58
• 結論與展望58-59
• 致謝59-60
• 參考文獻60-61

【引證文獻】

中國碩士學位論文全文數據庫 前10條

1 高振;基于雙DSC的無人機飛控計算機核心系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[D];南京航空航天大學;2011年

2 劉一民;基于SOPC的組合導航計算機的研究與實現(xiàn)[D];北京化工大學;2011年

3 方柳建;基于DSP的彈載計算機控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[D];南京理工大學;2012年

4 王光國;基于DSP+FPGA機器人敏感皮膚實時信號處理的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2006年

5 徐健;基于DSP的慣性導航系統(tǒng)設計與實現(xiàn)[D];大連理工大學;2006年

6 劉芳;基于DSP的組合導航系統(tǒng)研究[D];南京理工大學;2007年

7 郝春遠;語音質量客觀評價系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[D];大連理工大學;2007年

8 李同安;基于DSP的激光陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)實時實現(xiàn)方法研究[D];國防科學技術大學;2007年

9 羅陽;微慣性組合導航芯片體系結構及其關鍵技術研究[D];國防科學技術大學;2009年

10 王麗紅;基于DSP的捷聯(lián)式尋北儀旋轉機構電控系統(tǒng)研制[D];哈爾濱工業(yè)大學;2008年

  本文關鍵詞：基于DSP的導航計算機硬件設計，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：255810