本文關(guān)鍵詞：仿生撲翼飛行器設(shè)計(jì)及空氣動力特性研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

國內(nèi)圖書分類號：V276 學(xué)校代碼：10213 國際圖書分類號：621 密級：公開 工程碩士學(xué)位論文 仿生撲翼飛行器設(shè)計(jì)及空氣動力特性研究 碩士研究 生： 周啟生 導(dǎo) 師： 周超英 教授 申 請 學(xué) 位： 工程碩士 學(xué)科、專 業(yè)： 機(jī)械工程 所 在 單 位： 深圳研究生院 答 辯 日 期： 2012 年 12 月 授予學(xué)位單位： 哈爾濱工業(yè)大學(xué) Classified Index: V276 U.D.C: 621 Dissertation for the Master Degree of Engineering DESIGN AND AERODYNAMIC ANALYSIS OF A BIOINSPIRED FLAPPING WING AIR VEHICLE Candidate: Zhou Qisheng Supervisor: Prof. Zhou Chaoying Academic Degree Applied for: Master of Engineering Specialty: Mechanical Engineering Affiliation: Shenzhen Graduate School Date of Defense: Dec, 2012 Degree-Conferring-Institution: Harbin Institute of Technology 摘要 摘要 撲翼飛行器是一種依靠翅膀撲動產(chǎn)生飛行動力的新概念飛行器。同許多新技 術(shù)的產(chǎn)生一樣，它是應(yīng)軍事戰(zhàn)略的需求，在近幾十年飛速發(fā)展起來的。撲翼飛行 器有著特殊的空氣動力學(xué)，在小尺度、低雷諾數(shù)下有出色的飛行能力，可微化的 空間大。由于其良好的隱蔽性和飛行性能，成為新一代無人偵察機(jī)的探索方向。 本文針對撲翼樣機(jī)的設(shè)計(jì)，對撲翼飛行機(jī)理、撲翼機(jī)構(gòu)和氣動特性進(jìn)行了連續(xù)系 統(tǒng)性的研究。 鳥類和昆蟲是撲翼飛行器的原型。本文從仿生學(xué)角度研究了其翅膀的運(yùn)動特 征，分析生物飛行的高升力機(jī)理，基于此原理說明撲翼飛行在不同姿態(tài)下所需的 條件，并結(jié)合固定翼空氣動力學(xué)，對比分析研究的重點(diǎn)，同時探討飛行器各部件 有關(guān)提升升力的因素。 機(jī)構(gòu)是撲翼飛行器的核心部分，它直接決定撲翼的動作。本文依據(jù)蜂鳥和昆 蟲的撲動，探索性的設(shè)計(jì)了兩種多維撲動的撲翼機(jī)構(gòu)：二維撲動機(jī)構(gòu)和 8 字撲

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