本文關(guān)鍵詞：基于工業(yè)機(jī)器人的飛機(jī)壁板高速精確制孔系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線的工藝分析與總體設(shè)計(jì)研究

發(fā)布日期： 2015-12-14 發(fā)布：  

  2015年11期目錄       本期共收錄文章20篇

　　摘 要：隨著當(dāng)今社會(huì)各項(xiàng)現(xiàn)代化技術(shù)的不斷發(fā)展，以及社會(huì)生產(chǎn)自動(dòng)化生產(chǎn)線數(shù)量的增加，機(jī)器人這種自動(dòng)化生產(chǎn)能力較強(qiáng)的現(xiàn)代化設(shè)備其對(duì)于提升社會(huì)生產(chǎn)力的重要作用也不斷的提升。面對(duì)此種社會(huì)發(fā)展情況，本文對(duì)當(dāng)前機(jī)器人這一自動(dòng)化生產(chǎn)線目前加工生產(chǎn)零件工藝的流程進(jìn)行有效分析，并對(duì)該生產(chǎn)線的總體設(shè)計(jì)情況進(jìn)行全面研究，以期能夠?yàn)橥苿?dòng)我國(guó)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供一定的助力。
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　　關(guān)鍵詞：機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線;工藝分析;總體設(shè)計(jì);研究
　　從目前我國(guó)加工機(jī)械零件這一產(chǎn)業(yè)的發(fā)展情況來(lái)看，加工零件的施工工藝將會(huì)對(duì)其加工的質(zhì)量、效率與成本都會(huì)產(chǎn)生一定的影響;并且，隨著社會(huì)的發(fā)展，傳統(tǒng)制造業(yè)采用的那種由人工和單機(jī)手動(dòng)的方式來(lái)加工零件的工藝已經(jīng)無(wú)法滿足現(xiàn)代企業(yè)發(fā)展的需求了，所以，為了能夠全面的減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、降低制造業(yè)的勞動(dòng)成本、提高企業(yè)生產(chǎn)效率，企業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者便紛紛的采用機(jī)器人這一自動(dòng)化的生產(chǎn)線來(lái)加工零件。由于該生產(chǎn)線無(wú)論是加工零件的方式，還是加工出的零件的質(zhì)量都遠(yuǎn)遠(yuǎn)的高于傳統(tǒng)加工形式，所以，對(duì)該生產(chǎn)的總體設(shè)計(jì)進(jìn)行研究是十分必要的。
　　1分析生產(chǎn)線生產(chǎn)工藝
　　1.1分析零件加工工藝
　　在對(duì)自動(dòng)生產(chǎn)線進(jìn)行規(guī)劃與設(shè)計(jì)之前，負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)工作的人員必須要對(duì)將要用來(lái)加工零件的材料、加工工作的具體內(nèi)容、需要加工的精度以及要達(dá)到的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)等方面的加工工藝進(jìn)行全面的分析，以便能夠制定出十分詳細(xì)的加工零件具體工藝線路，從而編寫出符合不同零件要求的加工工藝卡片，明確加工零件過(guò)程中的夾緊點(diǎn)和定位面，進(jìn)而制定出準(zhǔn)確有效的零件加工切削參考數(shù)據(jù)。此外，由于在加工零件過(guò)程中需要用到的刀具、夾具、量具以及加工零件之后相關(guān)的檢測(cè)方法的不同，所以，相關(guān)工藝用具在不同的加工工序之間進(jìn)行流轉(zhuǎn)的時(shí)候，需要進(jìn)行必要的清洗、翻轉(zhuǎn)、儲(chǔ)存于搬運(yùn)等方面工作，并確定相關(guān)的參數(shù)。
　　1.2確定機(jī)器人形式
　　通過(guò)對(duì)零件加工的工藝流程分析，結(jié)合加工零件的節(jié)拍、生產(chǎn)線在平面形式在的不知區(qū)間、上下料的時(shí)間、加工過(guò)程中處理中間工件物流需要使用的時(shí)間、以及設(shè)備加工工位和制造生產(chǎn)線的成本等因素，來(lái)決定是使用桁架式還是關(guān)節(jié)式的機(jī)器人。一般情況下，主要可以依靠以下幾種因素來(lái)選擇使用桁架式的機(jī)器人來(lái)完成上下料的工作：第一，加工設(shè)備自身具有自動(dòng)開關(guān)門的功能，且設(shè)備工作臺(tái)的上方具有較為寬闊的上料和下料的空間;第二，加工設(shè)備的工作臺(tái)是按照沿著一條直線的走向布置出來(lái)的;第三，設(shè)備工作臺(tái)的上方?jīng)]有固定的主軸和換刀等類似系統(tǒng)。如果零件加工的生產(chǎn)線沒有滿足以上幾種因素要求，那么便可以選擇關(guān)節(jié)式機(jī)器人。
　　2 總體設(shè)計(jì)
　　2.1總體設(shè)備的組成與布置形式
　　按照所使用的機(jī)器人種類的不同，，自動(dòng)化的生產(chǎn)線可以被分為以下兩個(gè)種類：由關(guān)節(jié)式機(jī)器人構(gòu)成的自動(dòng)生產(chǎn)線或者是由桁架式機(jī)器人組成的生產(chǎn)線。雖然，以上兩種生產(chǎn)線加工零件使用的工藝和使用的加工設(shè)備的特點(diǎn)，以及適用場(chǎng)合的不同，但是，從其基本組成來(lái)看，是大致相同的，主要包括了以下幾個(gè)部分：第一，上料設(shè)備，從設(shè)備具體的使用功能來(lái)看，其主要是給生產(chǎn)線自動(dòng)輸送毛坯坯料的設(shè)備，屬于生產(chǎn)線中輸入類型的設(shè)備;從日常使用情況來(lái)看，該設(shè)備采用的主要是皮帶、輥道、地推、板鏈和懸掛鏈等輸送方式;從設(shè)備自身來(lái)看，其上主要有輸送導(dǎo)向、工件定位和停止以及到位檢測(cè)等各種機(jī)構(gòu)，對(duì)于該設(shè)備來(lái)講，其這些機(jī)構(gòu)的存在主要是為了使得工件的準(zhǔn)確與可靠性傳輸目標(biāo)得以實(shí)現(xiàn)。第二，機(jī)器人系統(tǒng)，從系統(tǒng)的功能性來(lái)看，該系統(tǒng)屬于自動(dòng)生產(chǎn)線中核心組成部門，屬于零件加工過(guò)程中在各個(gè)加工設(shè)備之間進(jìn)行流轉(zhuǎn)的一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)主要由機(jī)器人本身、控制系統(tǒng)與機(jī)械手這三部分組成。據(jù)分析，在生產(chǎn)線中，該系統(tǒng)具有運(yùn)行速度相對(duì)較快、回轉(zhuǎn)的自由度相對(duì)較多、以及精確定位能力強(qiáng)的特點(diǎn)，屬于集合定位、回轉(zhuǎn)、松開、檢測(cè)、夾緊和移動(dòng)于一體的一種現(xiàn)代化的智能設(shè)備。
　　2.2物流運(yùn)輸方向的確定
　　從整個(gè)自動(dòng)生產(chǎn)線的角度來(lái)看，確定其整個(gè)物料的流動(dòng)方便，對(duì)于提升生產(chǎn)線設(shè)計(jì)的合理性來(lái)講是十分重要的;物料流向的合理性，不僅能夠使得加工設(shè)備自身具有的使用功能可以被充分的發(fā)揮出來(lái)，還能夠后對(duì)加工現(xiàn)場(chǎng)的所有設(shè)備進(jìn)行有效的利用、優(yōu)化物料的流動(dòng)路徑，從而有效的節(jié)約流轉(zhuǎn)需要使用的時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。對(duì)此，在對(duì)物料流動(dòng)方向確定時(shí)，設(shè)計(jì)人員需要從以下幾個(gè)方面來(lái)考慮：第一，物料流動(dòng)輸送方向需要同加工零件的工藝流程保持一致性，盡可能的減少物流過(guò)程中停頓和換手等中間環(huán)節(jié)出現(xiàn)的頻率，提升物料流向的工作效率。第二，確定物流時(shí)需要全面的考慮生產(chǎn)線所處地空間的大小以及其自身的分布形式，保證能夠生產(chǎn)場(chǎng)地可以得到最佳利用，從而使得設(shè)計(jì)完成的生產(chǎn)線能夠充分滿足物流整體需要。
　　2.3確定管路和線纜的布置形式
　　在整個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中，氣路、油路與線纜的布置形式是用來(lái)確定和衡量生產(chǎn)線的外觀美譽(yù)度的關(guān)鍵點(diǎn)。因此，在確定線纜與管路時(shí)，工作人員需要考慮到以下幾個(gè)方面：第一，管路和線纜主要由空中橋架式、地溝線槽式與地面線槽式這三種布置形式，工作人員需要按照生產(chǎn)線場(chǎng)地的具體情況與零件加工的具體要求來(lái)選擇不同的布置形式，保證其布置能夠全面的達(dá)到效果整齊、整體美觀的要求。第二，在選擇空中橋架式這種布置形式時(shí)，需要對(duì)布置高度進(jìn)行調(diào)整，保證布置高度可以大于機(jī)器人在抓取工件時(shí)能夠達(dá)到的最大高度，保證工作的流暢性。
　　3結(jié)論
　　總而言之，隨著近幾年我國(guó)各行業(yè)企業(yè)用人成本的增加，機(jī)器人生產(chǎn)線在零件加工制造行業(yè)的優(yōu)越性便不斷的體現(xiàn)出來(lái)，并愈發(fā)的得到了該行業(yè)大部分企業(yè)的歡迎。該生產(chǎn)線具有的此種獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)以及其在我國(guó)制造業(yè)的廣泛應(yīng)用，不僅會(huì)使得傳統(tǒng)加工模式被逐漸的取代，還會(huì)推動(dòng)我國(guó)加工制造行業(yè)的技術(shù)與工藝的革新，推動(dòng)該行業(yè)的未來(lái)發(fā)展。
　　參考文獻(xiàn)：
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