本文關(guān)鍵詞：北斗接收機(jī)的部分算法與定位誤差研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

哈爾濱工程大學(xué) 碩士學(xué)位論文 北斗接收機(jī)的部分算法與定位誤差研究 姓名：鄭偉平 申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士 專業(yè)：精密儀器與機(jī)械 指導(dǎo)教師：徐定杰 20060301 哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文 摘 要 本文在北斗雙星有源定位系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了三星無源定位的研究。雙 星有源定位系統(tǒng)是我國(guó)的第一個(gè)自主的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，它有GPs所沒有的通 信功能，，但同時(shí)它也存在著用戶少，容易暴露的缺點(diǎn)。三星無源系統(tǒng)的研究 對(duì)雙星有源系統(tǒng)是一個(gè)極大的補(bǔ)充，具有極大的軍事價(jià)值。本文對(duì)三星無源 接收機(jī)進(jìn)行了整體設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究。 首先，本文闡述了世界衛(wèi)星導(dǎo)航的發(fā)展和我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航的現(xiàn)狀。對(duì)我國(guó) 的雙星定位系統(tǒng)作了較詳細(xì)地闡述，指出其缺點(diǎn)和不足，從而得出三星無源 定位系統(tǒng)研究的必要性。接著詳細(xì)地介紹了北斗衛(wèi)星的信號(hào)體制，對(duì)其調(diào)制 解調(diào)方式作了深入地研究，對(duì)電文格式作了說明。這些基礎(chǔ)性工作對(duì)后面的 接收機(jī)的設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。 其次，本文對(duì)接收機(jī)的整體設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究。首先對(duì)硬件平臺(tái)進(jìn)行了設(shè) 計(jì)，接著對(duì)接收機(jī)的工作原理作了詳盡的研究說明。然后對(duì)后端所涉及的維 特比譯碼以及定位解算等作了具體的研究，列出了算法以及軟件流程。 最后，從各個(gè)方面對(duì)接收機(jī)的誤差進(jìn)行了分析，列出了各種誤差的可能 性以及影響的大小。從而確定了整個(gè)接收機(jī)的誤差范圍。 結(jié)論部分對(duì)整個(gè)接收機(jī)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了總結(jié)。列出了作者在北斗衛(wèi)星無源 接收機(jī)的

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