本文關(guān)鍵詞：制導(dǎo)飛行器舵機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《西安工業(yè)大學(xué)》 2015年

基于DSP的制導(dǎo)飛行器舵機(jī)控制系統(tǒng)的軟件研究

劉琦  

【摘要】：在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中,制導(dǎo)飛行器武器能夠在遠(yuǎn)距離高精度作戰(zhàn),內(nèi)置的制導(dǎo)控制系統(tǒng)使其能夠精確地打擊千里之外的目標(biāo)。本課題主要是研究和設(shè)計(jì)了一套基于兩塊TMS320F28335DSP芯片作為主控制器的舵機(jī)控制系統(tǒng)的軟件。兩塊DSP芯片采用CAN總線通信,將數(shù)據(jù)計(jì)算和舵機(jī)控制分開,提高了舵機(jī)控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度,能夠更為精確地控制飛行器的飛行軌跡。論文首先詳細(xì)介紹了制導(dǎo)飛行器舵機(jī)控制系統(tǒng)的原理、整體硬件結(jié)構(gòu)以及系統(tǒng)的功能要求。論文中研究了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與全球定位系統(tǒng)聯(lián)合制導(dǎo)技術(shù)以及飛行器姿態(tài)偏差與舵機(jī)舵面位置調(diào)整的關(guān)系。舵機(jī)控制系統(tǒng)采用了基于微電機(jī)系統(tǒng)(MEMS)傳感器的先進(jìn)導(dǎo)航系統(tǒng),主控制器通過分段組合PID算法處理接收到的飛行器姿態(tài)數(shù)據(jù)后輸出控制信號(hào)控制舵機(jī)舵面偏轉(zhuǎn),最終達(dá)到對(duì)飛行器飛行姿態(tài)控制的目的。本課題主要是介紹了DSP軟件開發(fā)的流程,論文中的軟件設(shè)計(jì)采用C語言編程,設(shè)計(jì)了舵機(jī)控制系統(tǒng)的總體軟件。然后對(duì)整個(gè)飛行器舵機(jī)控制系統(tǒng)的功能采用模塊化的設(shè)計(jì)方案,將整個(gè)系統(tǒng)的功能模塊劃分為了通信、系統(tǒng)自檢、偏航距離校正和舵機(jī)控制四個(gè)模塊。對(duì)舵機(jī)控制系統(tǒng)的調(diào)試主要包括了對(duì)各個(gè)功能模塊的調(diào)試以及對(duì)飛行器舵機(jī)控制系統(tǒng)整體性能的測試。論文中對(duì)每個(gè)模塊的調(diào)試都作出了的詳細(xì)分析,對(duì)調(diào)試過程中出問題的都給出了解決方案。在論文的最后提出了一系列的想法和建議,對(duì)后續(xù)的工作進(jìn)行了展望。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：西安工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：V249
【目錄】：

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