本文關(guān)鍵詞：地磁陀螺組合的姿態(tài)敏感技術(shù)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

地磁陀螺組合的姿態(tài)敏感技術(shù)

中北大學(xué) 碩士學(xué)位論文 地磁陀螺組合的姿態(tài)敏感技術(shù) 姓名:雷芳 申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士 專業(yè):機(jī)械電子工程 指導(dǎo)教師:王華 20090403 中北大學(xué)學(xué)位論文 地磁陀螺組合的姿態(tài)...

【論文】地磁陀螺組合彈藥姿態(tài)探測(cè)技術(shù)研究

地磁陀螺組合彈藥姿態(tài)探測(cè)技術(shù)研究_專業(yè)資料。在對(duì)飛行彈體控制時(shí),需要實(shí)時(shí)獲取彈體的姿態(tài)角。文中提出了一種采用地磁傳感器和硅微陀螺構(gòu)建低成本姿態(tài)探測(cè)系統(tǒng)的方案...

兩軸地磁信號(hào)修正的陀螺姿態(tài)算法

參考文獻(xiàn): E1]曹紅松,馮順山,趙捍東,等.地磁陀螺組合彈藥姿態(tài)探 測(cè)技術(shù)研究[...(4) 基于低成本低精度的MEMS陀螺、太陽(yáng)敏感器、磁強(qiáng)計(jì)組合,設(shè)計(jì)了Unscented ...

兩軸地磁信號(hào)修正的陀螺姿態(tài)算法

地磁陀螺組合的姿態(tài)敏感技... 84頁(yè) 2財(cái)富值 三軸磁強(qiáng)計(jì)姿態(tài)確定 5頁(yè) 1財(cái)富值...目前捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)是慣性技術(shù)的發(fā)展方向,姿態(tài)算法是捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)算法中的一個(gè)...

基于DSP 的地磁陀螺組合測(cè)姿系統(tǒng)

將三軸 MEMS 陀螺與 地磁組合成樣機(jī),基于旋轉(zhuǎn)矢量法姿態(tài)算法和 TMS320F28335 ...x、 y、 z 3 個(gè)軸分別為敏感滾轉(zhuǎn)、俯仰、 偏航 3 個(gè)方向角速度,作為 DSP...

自旋導(dǎo)彈捷聯(lián)式陀螺_地磁姿態(tài)測(cè)量方法

摘要:為了解決自旋導(dǎo)彈姿態(tài)測(cè)量遇到的高自旋角速率超過陀螺量程的問題,提出了一種利用敏感軸垂直于 彈軸的雙軸微陀螺與三軸地磁傳感器組合測(cè)量解算自旋導(dǎo)彈姿態(tài)的方法...

飛行體姿態(tài)慣性測(cè)量技術(shù)綜述_梁志劍

地磁傳感 器作為一 種測(cè)量地 磁信號(hào)的 敏感器 件 , 在飛行姿態(tài)測(cè)量中也得到了廣泛的應(yīng)用 , 曹紅松 等人提出了地磁陀螺組合姿態(tài)測(cè)量方法 , 將三維地 磁傳感器...

自旋導(dǎo)彈捷聯(lián)式陀螺地磁姿態(tài)測(cè)量方法

陀螺量程的問題,提出了一種利用敏感軸垂直于 彈軸的雙軸微陀螺與三軸地磁傳感器組合測(cè)量解算自旋導(dǎo)彈姿態(tài)的方法.首先,建立了利用三軸地磁場(chǎng)傳感 器與雙軸微陀螺...

【論文】?jī)奢S地磁信號(hào)修正的陀螺姿態(tài)算法

直接影響彈體姿態(tài)控制能力,為此文中提出了一種采用三軸MEMS陀螺進(jìn)行姿態(tài)探測(cè),并用兩軸地磁信號(hào)解算出的滾轉(zhuǎn)角修正陀螺累計(jì)誤差的方案,仿真分析了地磁陀螺信號(hào)組合測(cè)...

飛行體姿態(tài)慣性測(cè)量技術(shù)綜述

地磁傳感 器作為一 種測(cè)量地 磁信號(hào)的 敏感器 件, 在飛行姿態(tài)測(cè)量中也得到了廣泛的應(yīng)用, 曹紅松 等人提出了地磁陀螺組合姿態(tài)測(cè)量方法, 將三維地 磁傳感器與全...

慣性_地磁組合導(dǎo)航技術(shù)研究_晏登洋

慣性/地磁組合導(dǎo)航技術(shù)研究晏登洋 , 任建新 , ...個(gè)軸 , 因此陀螺儀可以直接測(cè)敏感載體的轉(zhuǎn)動(dòng)角 ...(t ) 陀螺的測(cè)量輸出值 (t ) 載體的真實(shí)姿態(tài)角...

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