一種基于同心雙曲線相交的多波束測深歸位算法
發(fā)布時(shí)間:2022-08-10 11:47
針對現(xiàn)有波束歸位算法大多忽略了波束往返期間換能器姿態(tài)和航向的變化且部分模型相對復(fù)雜,給計(jì)算結(jié)果帶來誤差問題,本文提出一種基于同心雙曲線相交的波束歸位算法。將發(fā)射和接收波束能量以2個(gè)頂點(diǎn)相同的規(guī)則圓錐面表示,波束腳印則為兩圓錐面在海底投影形成的2個(gè)相交雙曲線的交點(diǎn),通過求解相交雙曲線方程來獲得波束腳印坐標(biāo)。通過實(shí)驗(yàn)比較常規(guī)波束歸位算法、虛擬同心陣算法、本文算法對淺水和中深水實(shí)測數(shù)據(jù)的計(jì)算結(jié)果以及各方法條帶重疊區(qū)域數(shù)據(jù)的深度不符值,實(shí)驗(yàn)表明:本文算法與虛擬同心陣算法計(jì)算結(jié)果基本一致,精度處于同一水平,較常規(guī)算法精度更高,對多波束數(shù)據(jù)處理研究具有一定的參考價(jià)值。
【文章頁數(shù)】:7 頁
【文章目錄】:
1 同心雙曲線相交模型構(gòu)建
1.1 相關(guān)坐標(biāo)系定義
1.2 雙曲線相交歸位原理
2 同心雙曲線相交模型的波束向量計(jì)算
3 實(shí)驗(yàn)與分析
3.1 淺水?dāng)?shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)分析
3.2 深水?dāng)?shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)分析
4 結(jié)論
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于嚴(yán)密波束歸位模型的多波束測深點(diǎn)不確定度改進(jìn)方法[J]. 曲萌,樊妙,卜憲海,孫毅,陽凡林. 海洋通報(bào). 2018(06)
[2]圓錐曲線的學(xué)習(xí)總結(jié)[J]. 郭啟淳. 中國校外教育. 2018(08)
[3]多波束測深波束歸位近似轉(zhuǎn)換模型研究[J]. 卜憲海,王明偉,陽凡林,孫月文. 山東科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2016(05)
[4]顧及姿態(tài)角的多波束聲線精確跟蹤方法[J]. 何林幫,趙建虎,張紅梅,王曉,嚴(yán)俊. 哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào). 2015(01)
[5]多波束測深波束腳印位置歸算模型研究[J]. 朱小辰,劉雁春,肖付民,夏偉. 海洋測繪. 2011(05)
[6]多波束測量中海底測點(diǎn)三維坐標(biāo)計(jì)算方法研究[J]. 楊紹海,張彥昌. 氣象水文海洋儀器. 2011(02)
[7]多波束勘測運(yùn)動(dòng)傳感器偏移的改正方法[J]. 陽凡林,盧秀山,李家彪,郭金運(yùn). 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2010(07)
[8]多波束測深瞬時(shí)姿態(tài)誤差的改正方法[J]. 陽凡林,李家彪,吳自銀,趙俐紅,艾波. 測繪學(xué)報(bào). 2009(05)
[9]關(guān)于Dandelin定理的證明[J]. 羅才忠. 數(shù)學(xué)通報(bào). 2004(10)
[10]多波束測深系統(tǒng)的歸位問題研究[J]. 趙建虎,劉經(jīng)南. 海洋測繪. 2003(01)
碩士論文
[1]基于激光點(diǎn)云約束的多波束低掠射波束幾何改正[D]. 卜憲海.山東科技大學(xué) 2017
本文編號(hào):3673581
【文章頁數(shù)】:7 頁
【文章目錄】:
1 同心雙曲線相交模型構(gòu)建
1.1 相關(guān)坐標(biāo)系定義
1.2 雙曲線相交歸位原理
2 同心雙曲線相交模型的波束向量計(jì)算
3 實(shí)驗(yàn)與分析
3.1 淺水?dāng)?shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)分析
3.2 深水?dāng)?shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)分析
4 結(jié)論
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于嚴(yán)密波束歸位模型的多波束測深點(diǎn)不確定度改進(jìn)方法[J]. 曲萌,樊妙,卜憲海,孫毅,陽凡林. 海洋通報(bào). 2018(06)
[2]圓錐曲線的學(xué)習(xí)總結(jié)[J]. 郭啟淳. 中國校外教育. 2018(08)
[3]多波束測深波束歸位近似轉(zhuǎn)換模型研究[J]. 卜憲海,王明偉,陽凡林,孫月文. 山東科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2016(05)
[4]顧及姿態(tài)角的多波束聲線精確跟蹤方法[J]. 何林幫,趙建虎,張紅梅,王曉,嚴(yán)俊. 哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào). 2015(01)
[5]多波束測深波束腳印位置歸算模型研究[J]. 朱小辰,劉雁春,肖付民,夏偉. 海洋測繪. 2011(05)
[6]多波束測量中海底測點(diǎn)三維坐標(biāo)計(jì)算方法研究[J]. 楊紹海,張彥昌. 氣象水文海洋儀器. 2011(02)
[7]多波束勘測運(yùn)動(dòng)傳感器偏移的改正方法[J]. 陽凡林,盧秀山,李家彪,郭金運(yùn). 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2010(07)
[8]多波束測深瞬時(shí)姿態(tài)誤差的改正方法[J]. 陽凡林,李家彪,吳自銀,趙俐紅,艾波. 測繪學(xué)報(bào). 2009(05)
[9]關(guān)于Dandelin定理的證明[J]. 羅才忠. 數(shù)學(xué)通報(bào). 2004(10)
[10]多波束測深系統(tǒng)的歸位問題研究[J]. 趙建虎,劉經(jīng)南. 海洋測繪. 2003(01)
碩士論文
[1]基于激光點(diǎn)云約束的多波束低掠射波束幾何改正[D]. 卜憲海.山東科技大學(xué) 2017
本文編號(hào):3673581
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/dizhicehuilunwen/3673581.html
最近更新
教材專著