發(fā)布時(shí)間：2022-08-10 12:08

　　為了日益發(fā)展的經(jīng)濟(jì)建設(shè)服務(wù)以能夠快速提供地表空間信息,新一代測繪技術(shù)無人機(jī)航攝系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。無人機(jī)航空攝影測量以獲取高分辨率影像以及測制大比例尺地形圖數(shù)據(jù)為目標(biāo),在免外業(yè)像控的基礎(chǔ)上,布設(shè)基礎(chǔ)航線外加構(gòu)架航線,并利用POS輔助航空攝影測量的手段測制大比例尺地形圖,在生產(chǎn)實(shí)踐中,已有很多測繪單位進(jìn)行了大量的實(shí)驗(yàn)、實(shí)踐工作,積累了很多寶貴的經(jīng)驗(yàn)和成果,證明了利用無人機(jī)航測手段測制大比例尺地形圖方法的可行性。論文具體研究內(nèi)容如下:1.系統(tǒng)介紹無人機(jī)航攝系統(tǒng)構(gòu)成及其功能,闡述無人機(jī)航攝系統(tǒng)測制大比例尺地形圖的常規(guī)作業(yè)流程,主要說明了空中三角測量的原理、對比分析了不同平差方法的精度。2.分析并提出免像控快速測制大比例尺地形圖的幾點(diǎn)關(guān)鍵措施:布設(shè)構(gòu)架航線、GPS后處理技術(shù)、差分POS輔助空三平差、空三處理系統(tǒng)自帶的相機(jī)自標(biāo)定解算以及顧及曝光延遲的誤差模型,其他措施如復(fù)合翼姿態(tài)穩(wěn)定平臺、熱靴引閃技術(shù)、CCD擺放位置的影響以及重疊度的影響等。3利用無人機(jī)航攝系統(tǒng)進(jìn)行免像控測制1:500地形圖的實(shí)驗(yàn)研究,以成都縱橫大鵬系列無人機(jī)CW-10C航攝系統(tǒng)對浙江省湖州市某測區(qū)試飛,對其成果報(bào)告精度進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,... 

【文章頁數(shù)】：60 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 研究意義
    1.3 國內(nèi)外無人機(jī)航攝系統(tǒng)發(fā)展歷史及研究現(xiàn)狀
    1.4 無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)的發(fā)展趨勢
    1.5 論文研究內(nèi)容與結(jié)構(gòu)安排
第二章 無人機(jī)航攝系統(tǒng)構(gòu)成及其測制大比例尺地形圖的常規(guī)作業(yè)流程
    2.1 無人機(jī)航攝系統(tǒng)構(gòu)成
        2.1.1 飛行狀態(tài)控制系統(tǒng)
        2.1.2 地面站系統(tǒng)
        2.1.3 航攝系統(tǒng)
        2.1.4 影像處理軟件
    2.2 無人機(jī)航攝系統(tǒng)測制大比例尺地形圖的常規(guī)作業(yè)流程
        2.2.1 像控點(diǎn)測量
        2.2.2 影像獲取
        2.2.3 空中三角測量
        2.2.4 內(nèi)業(yè)數(shù)字測圖
    2.3 本章小結(jié)
第三章 免像控快速測制大比例尺地形圖關(guān)鍵技術(shù)的研究
    3.1 布設(shè)構(gòu)架航線
    3.2 POS輔助空中三角測量
        3.2.1 GPS差分定位
        3.2.2 INS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
        3.2.3 POS系統(tǒng)輔助空中三角測量
        3.2.4 構(gòu)架航線聯(lián)合差分POS輔助空三成果精度分析
    3.3 差分GPS后處理技術(shù)
    3.4 空三處理系統(tǒng)
        3.4.1 相機(jī)自標(biāo)定技術(shù)
        3.4.2 顧及曝光延遲的平差模型
    3.5 其他
        3.5.1 姿態(tài)穩(wěn)定平臺
        3.5.2 熱靴引閃技術(shù)
        3.5.3 CCD擺放位置的影響
        3.5.4 影像重疊度的影響
    3.6 本章小結(jié)
第四章 無人機(jī)航測技術(shù)免像控測制1:500 地形圖的實(shí)驗(yàn)研究
    4.1 研究目的
    4.2 研究概述
    4.3 研究結(jié)論
    4.4 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]提高無人機(jī)航測空三加密精度的方法[J]. 黃文鈺.  西北水電. 2018(04)
[2]航測無人機(jī)數(shù)據(jù)處理軟件對比分析[J]. 張顏,劉夢琪,丁振宇,王博.  中國高新科技. 2018(15)
[3]顧及曝光延遲的無人機(jī)GPS輔助光束法平差方法[J]. 張春森,朱師歡,臧玉府,肖雄武,薛萬唱.  測繪學(xué)報(bào). 2017(05)
[4]無人機(jī)在地形測繪中的應(yīng)用[J]. 李珈,白勇.  電子制作. 2017(09)
[5]構(gòu)架航線在無人機(jī)航攝中的應(yīng)用[J]. 李勇軍,左娟.  測繪與空間地理信息. 2017(02)
[6]構(gòu)架航線對無人機(jī)影像區(qū)域網(wǎng)平差精度影響分析[J]. 秦修功,陳曦,楊遼,曹良中,段永超,趙翠曉.  測繪科學(xué). 2017(01)
[7]低空無人機(jī)在農(nóng)村土地承包經(jīng)營權(quán)確權(quán)中的應(yīng)用[J]. 翟娜,王靜茹,武曉莉.  測繪標(biāo)準(zhǔn)化. 2016(03)
[8]無人機(jī)航測技術(shù)在農(nóng)村土地調(diào)查工作底圖制作中的應(yīng)用[J]. 畢凱,黃少林.  國土資源遙感. 2016(02)
[9]無人機(jī)航攝在農(nóng)村土地承包經(jīng)營權(quán)確權(quán)界線圖制作中的應(yīng)用[J]. 張先為,劉兆鑫.  交通科技與經(jīng)濟(jì). 2016(01)
[10]無人機(jī)航空攝影測量系統(tǒng)在農(nóng)村土地確權(quán)中的應(yīng)用[J]. 王妍,孔祥仲,賈世真,劉輝.  測繪與空間地理信息. 2015(08)

碩士論文
[1]顧及曝光延遲的GPS/IMU輔助空中三角測量方法的研究[D]. 林陽.東華理工大學(xué) 2017
[2]POS輔助大比例尺低空攝影測圖效能研究[D]. 武晴晴.長安大學(xué) 2017
[3]無人機(jī)航攝系統(tǒng)測繪大比例尺地形圖應(yīng)用研究[D]. 陳姣.昆明理工大學(xué) 2013
[4]IMU/DGPS輔助航空攝影測量應(yīng)用研究[D]. 王金強(qiáng).昆明理工大學(xué) 2013
[5]基于場景的相機(jī)自標(biāo)定研究[D]. 盧玥.南京師范大學(xué) 2011
[6]航測方法測制大比例尺地籍圖方法研究[D]. 王劉華.長安大學(xué) 2007



本文編號：3673611