基于ARM處理器的超聲波壓力容器檢測(cè)系統(tǒng)
本文關(guān)鍵詞:基于ARM處理器的超聲波壓力容器檢測(cè)系統(tǒng),由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:壓力容器是工業(yè)生產(chǎn)中的常用設(shè)備,其廣泛運(yùn)用在石油、化工、冶金、醫(yī)藥以及人民生活的各個(gè)領(lǐng)域。為了確保生產(chǎn)過(guò)程的順利進(jìn)行,需經(jīng)常對(duì)壓力容器進(jìn)行壓力檢測(cè)。在壓力檢測(cè)的過(guò)程中,為了不破壞壓力容器,從而減少危險(xiǎn)事故的發(fā)生,無(wú)損檢測(cè)技術(shù)得到了廣泛應(yīng)用。超聲檢測(cè)作為無(wú)損檢測(cè)的一種,其靈敏度高、速度快、成本低、可對(duì)缺陷部位進(jìn)行定位和定量且對(duì)人體無(wú)害。特別對(duì)于壓力容器等工作在高溫、高壓以及腐蝕介質(zhì)條件下的高危設(shè)備,從原料檢測(cè)到使用過(guò)程中的定期檢查都需盡量避免或減小對(duì)設(shè)備的損壞。本文在認(rèn)真研究、分析超聲波檢測(cè)的原理及方法的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種超聲波壓力容器檢測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)以ARM為主控制器,以嵌入式Linux系統(tǒng)為運(yùn)行平臺(tái),相比較傳統(tǒng)的檢測(cè)設(shè)備,它具有很多優(yōu)點(diǎn):檢測(cè)結(jié)果可以以文件形式保存在系統(tǒng)內(nèi)部閃存或SD卡、U盤(pán)等存儲(chǔ)設(shè)備中,亦可通過(guò)USB及串口與計(jì)算機(jī)通信存儲(chǔ),便于后期分析、研究。本系統(tǒng)的直接測(cè)取量為超聲表面波在特定距離上的傳播時(shí)間,即可間接測(cè)量表面波在該介質(zhì)中的波速。采用多次測(cè)量取結(jié)果平均值的方法以減小隨機(jī)干擾,采用參比方法放置接收探頭以消減電路中電子器件的延時(shí)。本文首先對(duì)超聲檢測(cè)理論與技術(shù)進(jìn)行了仔細(xì)研究,并在此基礎(chǔ)上提出了基于ARM處理器的嵌入式超聲波壓力容器檢測(cè)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案,為硬件和軟件的設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。其次詳細(xì)介紹了超聲波壓力容器檢測(cè)系統(tǒng)的總體硬件設(shè)計(jì)方案,分別包括超聲波的控制模塊、激發(fā)模塊、接收模塊及TDC計(jì)時(shí)模塊及通信接口等部分。接著在硬件的基礎(chǔ)上進(jìn)行Linux系統(tǒng)軟件移植、硬件驅(qū)動(dòng)移植及應(yīng)用程序編寫(xiě),其中重點(diǎn)為T(mén)DC-GP21設(shè)備驅(qū)動(dòng)移植和應(yīng)用軟件編寫(xiě)。硬件的模塊化設(shè)計(jì)很大程度上增加了電路的可靠性及可調(diào)試性。Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)的模塊化編程減小了工作量,也便于日后的維護(hù)和升級(jí)。最后,總結(jié)了工作中的不足與進(jìn)一步的研究方向。
【關(guān)鍵詞】:超聲檢測(cè) 壓力容器 ARM TDC-GP21 Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)
【學(xué)位授予單位】:天津科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類(lèi)號(hào)】:TH49;TB559
【目錄】:
- 摘要4-5
- ABSTRACT5-9
- 1 緒論9-15
- 1.1 引言9
- 1.2 超聲波檢測(cè)技術(shù)9-11
- 1.2.1 超聲波檢測(cè)的歷史與發(fā)展9
- 1.2.2 超聲波檢測(cè)的基本方法9-10
- 1.2.3 超聲波檢測(cè)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)10-11
- 1.3 超聲波檢測(cè)應(yīng)用11-14
- 1.3.1 超聲波應(yīng)力檢測(cè)11-12
- 1.3.2 超聲波壓力檢測(cè)12-13
- 1.3.3 超聲波溫度檢測(cè)13-14
- 1.4 本文的主要研究?jī)?nèi)容14-15
- 2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)及原理15-29
- 2.1 表面波簡(jiǎn)介15-16
- 2.1.1 表面波的產(chǎn)生15
- 2.1.2 表面波的傳播15-16
- 2.1.3 表面波的應(yīng)用16
- 2.2 壓力容器簡(jiǎn)介16-20
- 2.2.1 壓力容器的主要參數(shù)16-17
- 2.2.2 壓力容器的分類(lèi)17
- 2.2.3 壓力檢測(cè)方法17-20
- 2.3 表面波壓力測(cè)量模型20-25
- 2.3.1 影響表面波傳播速度的因素20-23
- 2.3.2 影響表面波傳播距離的因素23-24
- 2.3.3 參比壓力測(cè)量模型24-25
- 2.3.4 傳播時(shí)間測(cè)量原理25
- 2.4 超聲波檢測(cè)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)25-28
- 2.4.1 方案選擇26-27
- 2.4.2 總體框架設(shè)計(jì)27-28
- 2.5 本章小結(jié)28-29
- 3 超聲波檢測(cè)裝置的設(shè)計(jì)29-43
- 3.1 ARM控制模塊29-32
- 3.1.1 ARM處理器29-30
- 3.1.2 Flash內(nèi)存30-31
- 3.1.3 SDRAM存儲(chǔ)器31
- 3.1.4 通訊接口31-32
- 3.2 超聲波激發(fā)模塊32-35
- 3.2.1 脈沖超聲波激勵(lì)原理33
- 3.2.2 脈沖超聲波激勵(lì)電路實(shí)現(xiàn)33-34
- 3.2.3 直流高壓電路34-35
- 3.3 超聲波接收模塊35-37
- 3.3.1 放大與濾波原理圖35
- 3.3.2 放大與濾波電路實(shí)現(xiàn)35-36
- 3.3.3 電平比較電路36-37
- 3.4 TDC計(jì)時(shí)模塊37-42
- 3.4.1 TDC-GP21概述37-38
- 3.4.2 TDC-GP21測(cè)量范圍38-40
- 3.4.3 TDC計(jì)時(shí)電路實(shí)現(xiàn)40-42
- 3.5 本章小結(jié)42-43
- 4 系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)43-61
- 4.1 建立軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境43-44
- 4.1.1 安裝交叉編譯工具43
- 4.1.2 TFTP與NFS服務(wù)的配置43-44
- 4.1.3 軟件工具44
- 4.2 嵌入式Linux系統(tǒng)移植44-50
- 4.2.1 Bootloader45-46
- 4.2.2 Linux內(nèi)核移植46-48
- 4.2.3 構(gòu)建根文件系統(tǒng)48-50
- 4.3 TDC設(shè)備驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)50-56
- 4.3.1 SPI傳輸格式50-51
- 4.3.2 SPI相關(guān)寄存器51-52
- 4.3.3 TDC驅(qū)動(dòng)程序52-56
- 4.4 應(yīng)用程序56-60
- 4.4.1 打開(kāi)設(shè)備58
- 4.4.2 配置TDC設(shè)備58-59
- 4.4.3 讀取數(shù)據(jù)59-60
- 4.4.4 存數(shù)并運(yùn)算數(shù)據(jù)60
- 4.5 本章小結(jié)60-61
- 5 系統(tǒng)調(diào)試及實(shí)驗(yàn)分析61-67
- 5.1 系統(tǒng)調(diào)試61-64
- 5.1.1 裝置調(diào)試61-63
- 5.1.2 軟件調(diào)試63-64
- 5.2 實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析64-65
- 5.3 誤差分析65
- 5.4 本章小節(jié)65-67
- 6 總結(jié)與展望67-68
- 7 參考文獻(xiàn)68-73
- 8 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表論文情況73-74
- 9 致謝74
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