擺線針輪嚙合傳動部分是RV減速器的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)之一,基于多體動力學(xué)構(gòu)建虛擬樣機進行仿真分析是研究RV減速器動態(tài)特性的常用方法。在不同載荷和不同工作環(huán)境下,基于多剛體動力學(xué)對RV減速器進行了仿真分析,仿真結(jié)果直觀顯示了不同工作環(huán)境下擺線針齒嚙合特性變化情況。采用剛?cè)狁詈霞夹g(shù),提取連續(xù)節(jié)點應(yīng)力變化曲線進行分析,確定了嚙合時最大接觸力的位置和大小,為后續(xù)對修形方式的研究和改進提供了理論基礎(chǔ)。

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【部分圖文】：

圖1兩種典型的工作環(huán)境

RV減速器傳動系統(tǒng)由兩級組成，分別為第一級漸開線齒輪傳動和第二級擺線針齒行星傳動。其漸開線齒輪傳動由1個太陽輪及輸入軸和3個行星輪組成，擺線針輪傳動由1個針輪和兩個擺線輪組成[7]。其中，漸開線傳動部分的研究已經(jīng)相當(dāng)充分，且一級傳動誤差經(jīng)過二級傳動比的縮小對輸出軸造成的影響較小，....

圖2擺線針齒傳動部分力學(xué)模型

圖1兩種典型的工作環(huán)境如圖2(a）所示，在3個曲柄軸的偏心傳動下，擺線輪圍繞針齒中心Op公轉(zhuǎn)，導(dǎo)致擺線齒廓與針齒接觸，接觸力F形成的力矩抵抗外負載轉(zhuǎn)矩Tc，促使擺線輪繞圓心Oc自轉(zhuǎn)，自轉(zhuǎn)方向與公轉(zhuǎn)方向相反，公轉(zhuǎn)1周，自轉(zhuǎn)1齒的角度，因此，公轉(zhuǎn)與自轉(zhuǎn)傳動比為1:39。理論上，傳動....

圖3RV減速器虛擬樣機

在UG中對RV減速器進行參數(shù)化建模[8]，創(chuàng)建基于擺線輪齒廓為負移距修形0.008mm，負等距修形0.004mm的減速器三維模型[9]，確保正確裝配、無干涉的條件下，導(dǎo)入動力學(xué)仿真軟件，添加約束，如圖3所示。通過添加特意設(shè)計的變化的負載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速來模擬不同工作環(huán)境下的受載變化....

圖4轉(zhuǎn)速與負載轉(zhuǎn)矩的變化曲線圖

通過添加特意設(shè)計的變化的負載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速來模擬不同工作環(huán)境下的受載變化。圖4所示為模擬不同工況條件下轉(zhuǎn)速與負載轉(zhuǎn)矩的變化曲線圖。其中，0～0.06s對應(yīng)圖2(b),0.06～0.12s對應(yīng)圖2(a),0.12～0.18s對應(yīng)圖2(c），均為模擬真實的負載加載情況。使用Step....

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