本文關鍵詞：高精度FA針擺傳動尺寸鏈分析研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：FA型高精度針擺傳動減速器以其高傳動精度、大范圍傳動比及較小的體積等優(yōu)點,在諸多領域得到了廣泛的應用。FA針擺傳動在實際應用時,必須在保證能夠正常裝配的同時,還要使減速器具有高水平的傳動精度。因此,通過尺寸鏈的分析計算來控制零部件在加工制造和裝配時所產(chǎn)生的尺寸誤差以及選擇合適的加工精度等級是非常有必要的。本文首先分析了FA的基本傳動結(jié)構(gòu),對其軸向安裝的零部件配合關系進行了研究,建立了軸向尺寸鏈的數(shù)學模型,得出了封閉環(huán)的計算方法。以概率理論為基礎探索了尺寸鏈滿足實際要求程度的計算方法,并對FA45-29機型的軸向裝配尺寸鏈進行了計算分析。針齒擺線輪部分和輸出機構(gòu)部分的徑向尺寸鏈是影響FA針擺傳動的傳動精度的關鍵。本文分析了針齒擺線輪部分影響裝配和傳動精度的主要因素,建立了尺寸鏈數(shù)學模型,分析了封閉環(huán)的計算方法。通過對輸出機構(gòu)部分柱銷和擺線輪柱銷孔以及安裝軸承的裝配關系的研究,建立了以該間隙為封閉環(huán)的平面尺寸鏈模型,并通過幾何關系的轉(zhuǎn)化,提出了封閉環(huán)的解算方法。以FA45-29機型為例對徑向尺寸鏈進行了計算分析。本文研究了基于針擺嚙合尺寸鏈和輸出機構(gòu)尺寸鏈的幾何回轉(zhuǎn)誤差和幾何傳動誤差。得出了單一因素引起的幾何回轉(zhuǎn)誤差和幾何傳動誤差的計算方法,通過綜合疊加,得到了各部分及系統(tǒng)的幾何回轉(zhuǎn)誤差和幾何傳動誤差。以FA45-29機型為例進行了幾何回轉(zhuǎn)誤差和幾何傳動誤差的計算分析,探討了以傳動誤差為目標函數(shù),以尺寸鏈為約束條件的優(yōu)化方法。本文將針齒擺線輪部分和輸出機構(gòu)部分的尺寸鏈計算以及傳動精度的計算編制成VB程序,達到直接輸入相關參數(shù)即可得到計算結(jié)果的目的,方便了分析計算。
【關鍵詞】：FA傳動 軸向尺寸鏈 徑向尺寸鏈 幾何回轉(zhuǎn)誤差 幾何傳動誤差
【學位授予單位】：大連交通大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TH132.46;TG801
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-9
• 第一章 緒論9-15
• 1.1 課題研究背景及意義9-10
• 1.2 針擺傳動國內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-11
• 1.3 尺寸鏈理論及其應用11-12
• 1.4 FA針擺傳動尺寸鏈分析12-13
• 1.5 論文研究的主要內(nèi)容13-15
• 第二章 FA針擺傳動軸向尺寸鏈分析15-25
• 2.1 FA軸向尺寸鏈15-18
• 2.1.1 軸向零部件尺寸關系15-17
• 2.1.2 偏心體尺寸鏈17-18
• 2.1.3 軸向裝配尺寸鏈18
• 2.2 FA軸向尺寸鏈計算方法18-21
• 2.2.1 極值法19-20
• 2.2.2 概率法20-21
• 2.3 FA軸向尺寸鏈可靠概率分析21-23
• 2.4 FA軸向尺寸鏈計算23-24
• 本章小結(jié)24-25
• 第三章 FA針擺傳動徑向尺寸鏈分析25-38
• 3.1 FA針擺嚙合尺寸鏈25-29
• 3.1.1 FA針擺嚙合尺寸鏈模型建立25-26
• 3.1.2 FA針擺嚙合尺寸鏈計算26-29
• 3.2 FA輸出機構(gòu)尺寸鏈29-31
• 3.2.1 安裝誤差的影響30
• 3.2.2 加工誤差的影響30-31
• 3.3 FA輸出機構(gòu)尺寸鏈計算31-35
• 3.3.1 平面尺寸鏈計算方法31-33
• 3.3.2 FA輸出機構(gòu)尺寸鏈計算33-35
• 3.4 FA徑向尺寸鏈計算35-37
• 本章小結(jié)37-38
• 第四章 基于尺寸鏈的FA傳動精度分析38-56
• 4.1 尺寸鏈對FA傳動精度的影響38-39
• 4.2 針擺齒面嚙合尺寸鏈傳動精度39-45
• 4.2.1 針擺部分幾何回轉(zhuǎn)誤差39-43
• 4.2.2 針擺部分幾何傳動誤差43-45
• 4.3 輸出機構(gòu)尺寸鏈傳動精度45-50
• 4.3.1 輸出機構(gòu)部分幾何回轉(zhuǎn)誤差45-48
• 4.3.2 輸出機構(gòu)部分幾何傳動誤差48-50
• 4.4 基于尺寸鏈的系統(tǒng)傳動精度50-51
• 4.5 實例計算51-53
• 4.6 以尺寸鏈為約束的傳動精度優(yōu)化53-54
• 本章小結(jié)54-56
• 第五章 FA傳動尺寸鏈及傳動精度計算系統(tǒng)編制56-63
• 5.1 計算系統(tǒng)功能介紹56-58
• 5.2 針齒擺線輪部分尺寸鏈計算程序58-59
• 5.3 輸出機構(gòu)尺寸鏈計算程序59-60
• 5.4 傳動精度計算程序60-62
• 本章小結(jié)62-63
• 結(jié)論63-64
• 參考文獻64-66
• 附錄A 主要符號表66-67
• 攻讀碩士期間發(fā)表的論文67-68
• 致謝68-69

【共引文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 宋敬穩(wěn);安子軍;胡瑞雪;;精密鋼球環(huán)槽等速傳動機構(gòu)運動精度及可靠性分析[J];燕山大學學報;2009年02期

  本文關鍵詞：高精度FA針擺傳動尺寸鏈分析研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：428082