本文關(guān)鍵詞：基于VRML的齒輪減速器虛擬裝配仿真，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：虛擬裝配是虛擬制造技術(shù)的一個(gè)重要組成部分，該技術(shù)不但有利于并行工程的開展，而且還可以大大縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，降低生產(chǎn)成本，，提高企業(yè)在市場(chǎng)中的競(jìng)爭(zhēng)力。隨著網(wǎng)絡(luò)化時(shí)代的來臨，面向WEB的虛擬裝配技術(shù)的研究具有重要意義。 本文構(gòu)建了一個(gè)基于VRML的齒輪減速器虛擬裝配平臺(tái)，對(duì)虛擬裝配的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究，包括參數(shù)化建模、碰撞干涉檢驗(yàn)、裝配路徑優(yōu)化等方面內(nèi)容。主要內(nèi)容如下： 利用VRML和solidworks軟件實(shí)現(xiàn)齒輪減速器參數(shù)化三維VRML模型的建立，其中簡(jiǎn)單模型參數(shù)化采用JavaScript與VRML接口技術(shù)實(shí)現(xiàn)；復(fù)雜模型采用VB對(duì)solidworks進(jìn)行二次開發(fā)實(shí)現(xiàn)。 研究了VRML中零件虛擬裝配技術(shù)及碰撞干涉檢驗(yàn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了基于軸線及傳感器節(jié)點(diǎn)的快速裝配定位，實(shí)現(xiàn)了用包圍盒法對(duì)零件進(jìn)行碰撞干涉檢驗(yàn)，以評(píng)價(jià)零部件的可裝配性。 研究了虛擬裝配路徑優(yōu)化技術(shù)，基于遺傳算法利用MATLAB對(duì)虛擬裝配路徑進(jìn)行了二維優(yōu)化并進(jìn)行了仿真，驗(yàn)證了該算法解決問題的有效性。 基于VRML構(gòu)建了齒輪減速器虛擬裝配平臺(tái)，利用該平臺(tái)可以進(jìn)行交互式虛擬裝配操作，進(jìn)行碰撞干涉檢驗(yàn)。
【關(guān)鍵詞】：虛擬裝配 齒輪減速器 VRML 碰撞干涉檢驗(yàn) 路徑優(yōu)化
【學(xué)位授予單位】：華東交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TH132.46
【目錄】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-7
• 主要符號(hào)說明7-8
• 第一章 緒論8-15
• 1.1 虛擬裝配技術(shù)8-9
• 1.1.1 虛擬裝配系統(tǒng)的分類8-9
• 1.1.2 虛擬裝配技術(shù)的應(yīng)用9
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀9-13
• 1.3 課題研究目的意義13-14
• 1.4 論文研究的主要內(nèi)容14-15
• 第二章 齒輪減速器三維 VRML 參數(shù)化模型的建立15-23
• 2.1 齒輪減速器零件的參數(shù)化建模方法15
• 2.2 使用 VRML 建立齒輪減速器零件三維參數(shù)化模型15-19
• 2.2.1 使用 JavaScript 與 VRML 實(shí)現(xiàn)零件參數(shù)化原理15-17
• 2.2.2 三維 VRML 參數(shù)化模型的實(shí)現(xiàn)17-19
• 2.3 基于 solidworks 建立齒輪減速器零件三維 VRML 參數(shù)化模型19-22
• 2.3.1 solidWorks 軟件的二次開發(fā)機(jī)制19-20
• 2.3.2 齒輪減速器零件三維 VRML 參數(shù)化模型的實(shí)現(xiàn)20-22
• 2.4 本章小結(jié)22-23
• 第三章 基于 VRML 的虛擬裝配和碰撞檢測(cè)23-33
• 3.1 裝配層次劃分23-24
• 3.2 虛擬裝配過程的實(shí)現(xiàn)24-26
• 3.2.1 基于軸線的快速裝配定位24
• 3.2.2 VRML 裝配過程的實(shí)現(xiàn)24-26
• 3.3 模型碰撞檢測(cè)26-29
• 3.3.1 碰撞檢測(cè)的要求26
• 3.3.2 碰撞檢測(cè)算法的分類26-29
• 3.4 基于物體空間的碰撞檢測(cè)實(shí)例29-32
• 3.4.1 軸和軸承的碰撞檢測(cè)29-31
• 3.4.2 上箱體和下箱體的碰撞檢測(cè)31-32
• 3.5 本章小結(jié)32-33
• 第四章 基于遺傳算法的裝配路徑規(guī)劃33-45
• 4.1 遺傳算法基本原理33-37
• 4.1.1 遺傳算法的優(yōu)點(diǎn)33
• 4.1.2 遺傳算法的編碼方法33-34
• 4.1.3 遺傳算法的基本操作34-36
• 4.1.4 適應(yīng)度函數(shù)36
• 4.1.5 控制參數(shù)的選擇36-37
• 4.1.6 遺傳算法的基本流程37
• 4.2 基于遺傳算法進(jìn)行裝配路徑優(yōu)化37-39
• 4.2.1 裝配路徑規(guī)劃的研究條件37
• 4.2.2 用遺傳算法進(jìn)行路徑規(guī)劃的步驟37-38
• 4.2.3 路徑編碼38-39
• 4.2.4 適應(yīng)度函數(shù)39
• 4.3 裝配路徑規(guī)劃實(shí)例39-44
• 4.3.1 修正減速器外形39-40
• 4.3.2 裝配路徑曲線擬合方式40-41
• 4.3.3 運(yùn)算結(jié)果和仿真41-44
• 4.4 本章小結(jié)44-45
• 第五章 虛擬裝配平臺(tái)的建立45-52
• 5.1 平臺(tái)主要功能模塊45-46
• 5.2 虛擬裝配平臺(tái)運(yùn)行實(shí)例46-51
• 5.2.1 用戶登錄界面46
• 5.2.2 平臺(tái)主界面及裝配演示圖46-51
• 5.3 本章小結(jié)51-52
• 第六章 總結(jié)與展望52-53
• 6.1 總結(jié)52
• 6.2 展望52-53
• 參考文獻(xiàn)53-56
• 個(gè)人簡(jiǎn)歷 在讀期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文56-57
• 致謝57

【參考文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：基于VRML的齒輪減速器虛擬裝配仿真，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：428000