本文關(guān)鍵詞：整桿式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)與速度控制研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：我國(guó)產(chǎn)糖量在世界范圍內(nèi)躋身前列,甘蔗不僅是我國(guó)制糖的主要原料,更是主要甘蔗種植地(主要是南方,如廣西、云南等地)的最重要經(jīng)濟(jì)作物,其產(chǎn)量的多少以及收割效率的高低對(duì)南方地區(qū)經(jīng)濟(jì)乃至我國(guó)整個(gè)制糖產(chǎn)業(yè)的發(fā)展至關(guān)重要。要提高甘蔗收割效率就必須要實(shí)現(xiàn)甘蔗收割生產(chǎn)的機(jī)械自動(dòng)化,液壓技術(shù)應(yīng)用在甘蔗收割機(jī)上可以大大推動(dòng)甘蔗生產(chǎn)的自動(dòng)化。因此,研究開發(fā)適應(yīng)南方地形及氣候變化且符合工作要求的甘蔗收割機(jī)液壓控制系統(tǒng)十分重要。本文介紹了國(guó)內(nèi)外甘蔗收割機(jī)的發(fā)展及應(yīng)用情況,分析了甘蔗收割機(jī)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn),結(jié)合農(nóng)業(yè)機(jī)械的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,根據(jù)甘蔗收割機(jī)的工作特點(diǎn)和結(jié)構(gòu)特點(diǎn),通過(guò)科學(xué)的評(píng)價(jià)方法,從液壓系統(tǒng)的可靠性、節(jié)能性、維護(hù)性、經(jīng)濟(jì)性等方面比較了三種甘蔗收割機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,從三套設(shè)計(jì)方案中總結(jié)設(shè)計(jì)出了綜合性能最優(yōu)的一個(gè)。結(jié)合實(shí)際經(jīng)驗(yàn),經(jīng)過(guò)理論計(jì)算,確定了各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作速度。通過(guò)仿真分析重點(diǎn)研究了液壓系統(tǒng)中的負(fù)載敏感系統(tǒng)以及剝?nèi)~閉式控制系統(tǒng)的性能:AMESim建模與仿真分析結(jié)果顯示負(fù)載敏感系統(tǒng)可以很好地調(diào)節(jié)各組馬達(dá)的轉(zhuǎn)速,且各組馬達(dá)的轉(zhuǎn)速可以基本不受負(fù)載變化影響,保持穩(wěn)定;通過(guò)PID控制優(yōu)化剝?nèi)~系統(tǒng)的性能,AMESim與Matlab/Simulink聯(lián)合仿真分析結(jié)果顯示剝?nèi)~馬達(dá)的轉(zhuǎn)速可以很好地跟蹤輸送馬達(dá)轉(zhuǎn)速的變化,時(shí)刻保持兩者速度的匹配,保證工作的協(xié)調(diào)性。說(shuō)明本設(shè)計(jì)方案可以滿足甘蔗收割時(shí)負(fù)載不斷變化的情況下,各執(zhí)行機(jī)構(gòu)保持轉(zhuǎn)速穩(wěn)定,速比不變,工作協(xié)調(diào)的要求。最后又通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)驗(yàn)證了液壓系統(tǒng)仿真模型的正確性,以及液壓系統(tǒng)方案的可行性。同時(shí),通過(guò)本文研究,對(duì)于甘蔗收割機(jī)這類包含負(fù)載不同的多執(zhí)行機(jī)構(gòu),且多執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)工作的機(jī)器,找出了適合的控制系統(tǒng)方案。
【關(guān)鍵詞】：整桿式甘蔗收割機(jī) 液壓系統(tǒng)研究 PID 建模與仿真
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：S225.53;TH137.9
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第1章 緒論10-18
• 1.1 引言10
• 1.2 國(guó)內(nèi)外甘蔗收割機(jī)的類型及應(yīng)用情況10-13
• 1.3 我國(guó)甘蔗收割機(jī)械存在的問(wèn)題及發(fā)展方向13-16
• 1.3.1 切段式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)存在的問(wèn)題13-15
• 1.3.2 整桿式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)目前存在的問(wèn)題15-16
• 1.3.3 我國(guó)甘蔗聯(lián)合收割機(jī)的發(fā)展方向16
• 1.4 本文主要研究?jī)?nèi)容16-18
• 第2章 整桿式甘蔗收割機(jī)主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度分析18-28
• 2.1 整桿式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)總體結(jié)構(gòu)及工作流程18-20
• 2.1.1 整桿式甘蔗收割機(jī)的總體結(jié)構(gòu)18-19
• 2.1.2 整桿式甘蔗收割機(jī)的工作流程19-20
• 2.2 整桿式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度匹配20-27
• 2.2.1 刀具切割轉(zhuǎn)速與行走速度的確定21-24
• 2.2.2 喂入滾筒、剝?nèi)~滾筒、輸送滾筒轉(zhuǎn)速的確定24-27
• 2.2.3 其余轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速的確定27
• 2.3 本章小結(jié)27-28
• 第3章 甘蔗收割機(jī)液壓系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)28-46
• 3.1 甘蔗收割機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求分析28
• 3.2 整桿式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)的液壓系統(tǒng)方案28-34
• 3.2.1 傳統(tǒng)方案30-32
• 3.2.2 改良方案32-33
• 3.2.3 創(chuàng)新方案33-34
• 3.3 整桿式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)方案比較34-44
• 3.3.1 模糊綜合評(píng)價(jià)方法及其數(shù)學(xué)原理39-41
• 3.3.2 甘蔗收割機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的評(píng)判分析41-44
• 3.4 本章小結(jié)44-46
• 第4章 負(fù)載敏感系統(tǒng)的速度控制46-61
• 4.1 仿真軟件介紹46-47
• 4.2 負(fù)載敏感泵的特性分析及其模型的建立47-53
• 4.2.1 負(fù)載敏感泵的工作原理47-48
• 4.2.2 負(fù)載敏感泵的動(dòng)態(tài)方程48-50
• 4.2.3 負(fù)載敏感泵的AMESim模型50-53
• 4.3 電磁比例多路閥的特性分析及其模型的建立53-57
• 4.3.1 電磁比例多路閥的工作原理53-54
• 4.3.2 電磁比例多路閥的AMESim模型54-57
• 4.4 刀具-喂入-輸送負(fù)載敏感系統(tǒng)模型的建立及驗(yàn)證57-60
• 4.5 本章小結(jié)60-61
• 第5章 泵控馬達(dá)剝?nèi)~系統(tǒng)速度控制61-78
• 5.1 閉式變量泵的控制原理研究61-67
• 5.1.1 剝?nèi)~變量泵的排量控制原理61-63
• 5.1.2 泵控馬達(dá)建模63-66
• 5.1.3 液壓系統(tǒng)參數(shù)分析與計(jì)算66-67
• 5.2 泵控馬達(dá)剝?nèi)~閉式系統(tǒng)的控制策略67-68
• 5.3 基于MATLAB/SIMULINK的剝?nèi)~控制系統(tǒng)仿真68-74
• 5.3.1 Matlab/simulink仿真軟件簡(jiǎn)介68-70
• 5.3.2 泵控馬達(dá)剝?nèi)~系統(tǒng)仿真70-71
• 5.3.3 泵控馬達(dá)剝?nèi)~系統(tǒng)對(duì)負(fù)載敏感系統(tǒng)的速度跟蹤研究71-74
• 5.4 現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)驗(yàn)證74-77
• 5.4.1 試驗(yàn)內(nèi)容74-75
• 5.4.2 實(shí)驗(yàn)設(shè)備配置75
• 5.4.3 試驗(yàn)過(guò)程及結(jié)果分析75-77
• 5.5 本章小結(jié)77-78
• 結(jié)論78-80
• 參考文獻(xiàn)80-84
• 攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果84-85
• 致謝85-86
• 作者簡(jiǎn)介86

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 朱其崇;莫建霖;;甘蔗聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)節(jié)能初探[J];廣西農(nóng)業(yè)機(jī)械化;2005年06期

2 彭明戈;陳星富;陳潤(rùn)忠;;甘蔗收獲機(jī)收割現(xiàn)狀及發(fā)展對(duì)策初探[J];農(nóng)業(yè)研究與應(yīng)用;2013年04期

3 王海飛;周忠華;張傳嶺;;基于AMESim的甘蔗收割機(jī)液壓系統(tǒng)建模與仿真研究[J];重慶交通大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2013年05期

4 陸愈天;莫建霖;曾伯勝;;閉式液壓行走系統(tǒng)在甘蔗聯(lián)合收割機(jī)中的應(yīng)用研究[J];裝備制造技術(shù);2013年10期

5 劉慶庭;莫建霖;區(qū)穎剛;楊丹彤;;我國(guó)整稈與切段2種甘蔗收獲方式發(fā)展歷程與前景分析[J];甘蔗糖業(yè);2013年06期

6 白人樸;走新型農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展道路 開創(chuàng)甘蔗生產(chǎn)機(jī)械化和產(chǎn)業(yè)化新局面[J];廣西農(nóng)業(yè)機(jī)械化;2002年06期

7 蒙艷玫,李尚平,劉正士,鄭淑賢,覃洪浩,王小純;甘蔗收獲機(jī)械可視化虛擬設(shè)計(jì)平臺(tái)的研究開發(fā)[J];計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)學(xué)報(bào);2002年11期

8 蔣占四,李尚平,鄧勁蓮;甘蔗收割機(jī)械智能設(shè)計(jì)系統(tǒng)的研究開發(fā)[J];計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)學(xué)報(bào);2004年12期

9 魏艷;鄭紹春;張高升;;一個(gè)船體分段運(yùn)輸車行走液壓驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)原理分析[J];交通與計(jì)算機(jī);2006年02期

10 楊承先,張琦;液壓系統(tǒng)可靠性模糊設(shè)計(jì)與評(píng)價(jià)[J];建筑機(jī)械;2003年12期

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 朱德泉;基于聯(lián)合仿真的機(jī)電液一體化系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法研究[D];中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué);2012年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

1 王偉偉;負(fù)載敏感系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性與節(jié)能分析[D];燕山大學(xué);2011年

2 宋江;小型甘蔗收獲機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)與動(dòng)態(tài)特性分析[D];廣西大學(xué);2005年

3 趙君衛(wèi);多執(zhí)行器負(fù)載敏感系統(tǒng)分流控制的研究[D];燕山大學(xué);2013年

  本文關(guān)鍵詞：整桿式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)與速度控制研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：428097