本文關(guān)鍵詞：TJB320型高空作業(yè)車電液比例調(diào)平系統(tǒng)的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：高空作業(yè)車是目前工程機(jī)械中數(shù)量和類型較多的機(jī)械裝備之一，被廣泛應(yīng)用在建筑、園林以及市政的建設(shè)和管理過(guò)程中。工作平臺(tái)是高空作業(yè)車中用來(lái)實(shí)現(xiàn)人員和物料裝載的主要部件，為了確保人員和物料的安全性，必須保證其始終處于水平位置。隨著高空作業(yè)車工作高度的不斷增加，對(duì)工作平臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)性能的要求也就越高。本文主要以32米混合臂式高空作業(yè)車輛為研究對(duì)象，采用電液比例調(diào)平方式完成了對(duì)其工作平臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，根據(jù)結(jié)構(gòu)參數(shù)采用Simulink軟件實(shí)現(xiàn)了工作平臺(tái)比例調(diào)平系統(tǒng)的仿真分析。論文的主要完成內(nèi)容有： （1）介紹了工作平臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)常見(jiàn)的調(diào)平方式，并且分析了調(diào)平系統(tǒng)的工作原理和特點(diǎn)。通過(guò)對(duì)各種調(diào)平機(jī)構(gòu)的比較及對(duì)TJB320型高空作業(yè)車的分析，給出了其工作平臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)中常用的調(diào)平方式。 （2）通過(guò)對(duì)高空作業(yè)車調(diào)平結(jié)構(gòu)和方式的分析，，確定了液壓系統(tǒng)組成，繪制了液壓原理圖，通過(guò)計(jì)算確定了調(diào)平系統(tǒng)中液壓元件型號(hào)。 （3）通過(guò)對(duì)工作平臺(tái)調(diào)平功能的分析，設(shè)計(jì)了電液比例調(diào)平控制系統(tǒng)，選擇了相關(guān)傳感器，進(jìn)行了控制程序的設(shè)計(jì)。為了提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的先進(jìn)性和方便操作人員進(jìn)行相關(guān)功能的操作，車輛控制系統(tǒng)采用了先進(jìn)的PLC（EPEC）控制方式，通信采用了CAN總線方式。并且完成了對(duì)控制系統(tǒng)軟件程序的編寫(xiě)，實(shí)現(xiàn)了工作平臺(tái)電液比例控制功能。 （4）通過(guò)對(duì)混合臂式高空作業(yè)車電液比例調(diào)平系統(tǒng)的研究，對(duì)調(diào)平系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模和仿真模型，模擬了調(diào)平系統(tǒng)工作過(guò)程，為相關(guān)控制的參數(shù)選擇提供了依據(jù)。并在Matlab（Simulink）軟件中進(jìn)行了仿真，分析了其穩(wěn)定性。 （5）根據(jù)分析結(jié)果和實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行了對(duì)比分析，證明了所設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)和控制器的正確性，能夠滿足實(shí)際系統(tǒng)的需求。
【關(guān)鍵詞】：高空作業(yè)車 混合臂式 電液比例調(diào)平 控制系統(tǒng) 建模仿真
【學(xué)位授予單位】：遼寧工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TH211.6;TP273
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-9
• 1 緒論9-14
• 1.1 課題的研究背景及意義9
• 1.2 課題的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀9-12
• 1.2.1 國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀9-11
• 1.2.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-12
• 1.3 本文主要研究?jī)?nèi)容12-14
• 2 高空作業(yè)車液壓調(diào)平系統(tǒng)的特點(diǎn)及調(diào)平方案的確定14-21
• 2.1 高空作業(yè)車液壓調(diào)平系統(tǒng)組成及特點(diǎn)14
• 2.2 調(diào)平機(jī)構(gòu)分類及工作原理14-18
• 2.3 調(diào)平系統(tǒng)的關(guān)鍵問(wèn)題18-19
• 2.4 調(diào)平方案的確定19
• 2.5 電液比例調(diào)平的原理和特點(diǎn)19-20
• 2.6 本章小結(jié)20-21
• 3 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)21-29
• 3.1 TJB320 型高空作業(yè)車的結(jié)構(gòu)組成21
• 3.2 工作平臺(tái)調(diào)平機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及工作過(guò)程21-22
• 3.3 調(diào)平系統(tǒng)液壓原理圖22-24
• 3.4 液壓元件選擇與計(jì)算24-28
• 3.4.1 調(diào)平油缸主要結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算24-26
• 3.4.2 液壓泵的選擇及電機(jī)的選擇26-27
• 3.4.3 閥的選擇27-28
• 3.4.4 管路內(nèi)徑的確定28
• 3.4.5 液壓油箱的選擇28
• 3.6 本章小結(jié)28-29
• 4 高空作業(yè)車調(diào)平系統(tǒng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)29-42
• 4.1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及功能29-30
• 4.1.1 控制系統(tǒng)的組成29-30
• 4.1.2 控制系統(tǒng)的主要功能30
• 4.2 控制器的選擇和工作原理30-34
• 4.2.1 傾角傳感器的選擇30-32
• 4.2.2 控制器的選擇32-33
• 4.2.3 CAN 總線的設(shè)計(jì)33-34
• 4.3 程序設(shè)計(jì)34-35
• 4.4 控制器軟件具體程序35-40
• 4.4.1 控制程序的設(shè)計(jì)35-38
• 4.4.2 操作功能控制程序設(shè)計(jì)38-40
• 4.5 工作平臺(tái)自動(dòng)調(diào)平的實(shí)現(xiàn)40-41
• 4.6 本章小結(jié)41-42
• 5 電液比例調(diào)平系統(tǒng)建模分析42-53
• 5.1 Simulink 軟件概述42-43
• 5.1.1 Simulink 簡(jiǎn)介42
• 5.1.2 仿真模型的建立和仿真環(huán)境設(shè)置42-43
• 5.2 基于 Simulink 調(diào)平模型的建立43-51
• 5.2.1 電液比例調(diào)平系統(tǒng)模型的建立43-45
• 5.2.2 液壓系統(tǒng)參數(shù)對(duì)調(diào)平系統(tǒng)精度的影響分析45-46
• 5.2.3 仿真分析46-51
• 5.3 實(shí)際測(cè)量結(jié)果跟仿真結(jié)果的對(duì)比分析51-52
• 5.4 本章小結(jié)52-53
• 6 結(jié)論53-54
• 參考文獻(xiàn)54-56
• 攻讀碩士期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況56-57
• 致謝57-58
• 附錄 1 平臺(tái)調(diào)平控制電氣回路圖58-59
• 附錄 2 平臺(tái)調(diào)平控制液壓原理圖59

【參考文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：TJB320型高空作業(yè)車電液比例調(diào)平系統(tǒng)的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：400854