發(fā)布時間：2017-05-13 16:18

  本文關(guān)鍵詞：基于骨架模板驅(qū)動的2K-V型減速機快速變型設(shè)計，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：2K-V型減速機是由2K-H和K-H-V兩種傳動機構(gòu)經(jīng)特殊方式復(fù)合而成的新型行星傳動機構(gòu),該機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)緊湊、輸出扭矩范圍寬、扭轉(zhuǎn)剛度大、傳動比大、傳動精度高、抗過載能力強等優(yōu)點,廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、伺服控制機構(gòu)、衛(wèi)星接收系統(tǒng)等高精度要求傳動領(lǐng)域,也可作為基礎(chǔ)部件應(yīng)用于工程機械設(shè)備、機床、醫(yī)療儀器等大型設(shè)備及精密儀器中。智能制造技術(shù)發(fā)展迅速,我國工業(yè)機器人市場需求持續(xù)增長,2K-V型減速機作為工業(yè)機器人的核心部件基本依靠進(jìn)口并受國外制約,目前產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程緩慢,深入開展2K-V型減速機設(shè)計方法研究,推進(jìn)2K-V型減速機產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程,對促進(jìn)我國工業(yè)機器人的自主發(fā)展具有重要意義。為快速響應(yīng)客戶多樣化定制需求,針對2K-V型減速機快速變型設(shè)計方法進(jìn)行研究�；赥op-Down及產(chǎn)品級參數(shù)化設(shè)計思想,構(gòu)建部件級及產(chǎn)品級骨架模型,并以骨架模型為裝配基準(zhǔn)完成2K-V型減速機的零部件的裝配,由頂級骨架自頂而下逐級建立參數(shù)及約束關(guān)系,通過關(guān)系傳遞方程將約束向下逐級傳遞,實現(xiàn)頂級骨架參數(shù)對零件級的控制�；诠羌苣０弪�(qū)動的2K-V型減速機快速變型設(shè)計方法是將復(fù)雜的零部件模型轉(zhuǎn)化為可以度量的參數(shù)值,通過參數(shù)值驅(qū)動骨架及實體模型,參數(shù)值的變更可實現(xiàn)模型的變型。為便于快速變型設(shè)計的準(zhǔn)確實現(xiàn),以Pro/TOOLKIT為二次開發(fā)工具包,以Visual Studio 2008為后臺開發(fā)環(huán)境,繼承MFC對話框資源,設(shè)計友好的人機交互界面,將系統(tǒng)用到的不同型號減速機參數(shù)建立相應(yīng)的Access數(shù)據(jù)庫,利用C++語言編程,成功開發(fā)了2K-V型減速機快速變型設(shè)計系統(tǒng)�；诩壜�(lián)骨架驅(qū)動的快速變型設(shè)計,構(gòu)建了骨架參數(shù)驅(qū)動的2K-V320S型減速機模型并作為2K-V_S系列減速機變型設(shè)計模板,通過骨架參數(shù)變更衍生出2K-V450S型減速機,為后續(xù)的仿真和制造提供了數(shù)字化模型,驗證了該設(shè)計方法的可行性和實用性。2K-V型減速機快速變型設(shè)計系統(tǒng)可滿足客戶多樣化定制需求,降低了設(shè)計成本,加快了設(shè)計速度,提高了設(shè)計質(zhì)量,對我國2K-V型減速機系列機型設(shè)計和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程具有重要意義。該設(shè)計方法不僅可成功應(yīng)用于2K-V型減速機的開發(fā),也可推廣至其它擁有相似結(jié)構(gòu)系列產(chǎn)品的快速變型設(shè)計。
【關(guān)鍵詞】：2K-V型減速機 參數(shù)化設(shè)計 骨架模型 變型設(shè)計 二次開發(fā)
【學(xué)位授予單位】：天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TH132.46
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第1章 緒論9-16
• 1.1 課題研究背景9-10
• 1.2 2K-V型減速機在國內(nèi)外發(fā)展進(jìn)程10-13
• 1.2.1 2K-V型減速機國際發(fā)展進(jìn)程10-11
• 1.2.2 2K-V型減速機在國內(nèi)的發(fā)展進(jìn)程11-12
• 1.2.3 制約我國 2K-V型減速機發(fā)展因素12-13
• 1.3 快速變型設(shè)計方法的研究與發(fā)展13-14
• 1.3.1 CAD技術(shù)的發(fā)展13
• 1.3.2 快速變型設(shè)計方法與研究進(jìn)程13-14
• 1.4 本文主要研究內(nèi)容14-15
• 1.5 本章小結(jié)15-16
• 第2章 2K-V型減速機的結(jié)構(gòu)分析16-22
• 2.1 引言16
• 2.2 2K-V型減速機的結(jié)構(gòu)16-19
• 2.2.1 2K-V型傳動機構(gòu)組成16-17
• 2.2.2 2K-V型減速機傳動特點17-19
• 2.3 2K-V型減速機的運動分析19-21
• 2.3.1 2K-V型減速機運動傳遞關(guān)系分析19
• 2.3.2 2K-V型減速機傳動比的計算19-21
• 2.4 本章小結(jié)21-22
• 第3章 2K-V型減速機模型構(gòu)建22-32
• 3.1 引言22
• 3.2 骨架特征樹的構(gòu)建22-24
• 3.2.1 2K-V型減速機裝配特征樹的構(gòu)建22
• 3.2.2 2K-V型減速機骨架模型樹的映射22-24
• 3.3 骨架模型的構(gòu)建24-27
• 3.3.1 頂級骨架模型的構(gòu)建25-26
• 3.3.2 部件級骨架模型的構(gòu)建及裝配26-27
• 3.4 2K-V型減速機的實體建模27-31
• 3.4.1 2K-V型減速機簡單零件的實體建模27
• 3.4.2 齒類零件參數(shù)化建模27-31
• 3.5 本章小結(jié)31-32
• 第4章 基于骨架模型的 2K-V型減速機裝配及級聯(lián)約束設(shè)置32-40
• 4.1 引言32
• 4.2 基于骨架模型產(chǎn)品裝配技術(shù)32-33
• 4.3 級聯(lián)約束設(shè)置及變型設(shè)計的實現(xiàn)33-37
• 4.3.1 骨架模型的級聯(lián)約束設(shè)置34-36
• 4.3.2 基于骨架模型的變型設(shè)計36-37
• 4.4 工程圖的設(shè)計37-39
• 4.5 本章小節(jié)39-40
• 第5章 2K-V型減速機快速變型設(shè)計系統(tǒng)開發(fā)40-56
• 5.1 引言40
• 5.2 Pro/E二次開發(fā)工具40
• 5.3 Pro/TOOLKIT介紹40-43
• 5.3.1 Pro/TOOLKIT的功能及開發(fā)模式40-41
• 5.3.2 Pro/TOOLKIT開發(fā)工具安裝和測試41-43
• 5.4 基于Visual S2008平臺編寫Pro/TOOLKIT對話框應(yīng)用程序43-48
• 5.4.1 新建MFC DLL項目并對開發(fā)環(huán)境設(shè)置43-44
• 5.4.2 源代碼的編譯及程序調(diào)試44-48
• 5.5 數(shù)據(jù)庫的選擇和連接48-50
• 5.5.1 數(shù)據(jù)庫的選擇與訪問方式的選擇48-49
• 5.5.2 數(shù)據(jù)庫的創(chuàng)建49-50
• 5.5.3 數(shù)據(jù)庫的訪問50
• 5.6 2K-V型減速機快速變型設(shè)計系統(tǒng)的開發(fā)50-55
• 5.6.1 2K-V型減速機快速變型設(shè)計系統(tǒng)結(jié)構(gòu)層次50-52
• 5.6.2 2K-V型減速機快速變型設(shè)計系統(tǒng)的使用說明52-53
• 5.6.3 2K-V型減速機快速變型設(shè)計的實現(xiàn)53-55
• 5.7 本章小節(jié)55-56
• 第6章 結(jié)論與展望56-57
• 6.1 全文總結(jié)56
• 6.2 工作展望56-57
• 參考文獻(xiàn)57-60
• 致謝60-61
• 申請學(xué)位期間的研究成果及發(fā)表的學(xué)術(shù)論文61

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