針對(duì)離心風(fēng)機(jī)蝸殼輪廓線手工焊接勞動(dòng)強(qiáng)度大、質(zhì)量不穩(wěn)定問題,研發(fā)一種自動(dòng)跟蹤離心風(fēng)機(jī)蝸殼輪廓線的焊接工作站。通過轉(zhuǎn)盤變位機(jī)的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)焊槍相對(duì)移動(dòng),設(shè)計(jì)焊縫跟蹤器追蹤離心風(fēng)機(jī)蝸殼阿基米德螺線,實(shí)現(xiàn)一次性焊接成形�；诤缚p跟蹤器結(jié)構(gòu)與焊接工藝要求,研發(fā)滿足阿基米德螺線轉(zhuǎn)速計(jì)算方程的穩(wěn)定焊接速度、實(shí)時(shí)反饋閉環(huán)轉(zhuǎn)速控制等關(guān)鍵技術(shù)。該工作站在某廠實(shí)際應(yīng)用,達(dá)到提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率及擴(kuò)大產(chǎn)能的效果。 

【文章來源】：自動(dòng)化與信息工程. 2020,41(03)

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

離心風(fēng)機(jī)外形

2)X、Y軸軌道，由伺服電機(jī)+滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)，用于跟蹤器橫臂、焊縫跟蹤器、焊槍在X、Y軸上直線運(yùn)動(dòng)，調(diào)整焊槍位置或在焊接直線時(shí)用于直線插補(bǔ)，擴(kuò)大應(yīng)用范圍；3）跟蹤器橫臂，用于安裝、固定焊縫跟蹤器，并在焊接時(shí)提供X軸方向跟蹤貼合力；由齒輪齒條傳動(dòng)副、直流減速電機(jī)組成，減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸與齒輪之間通過電磁離合器連接，實(shí)現(xiàn)扭矩控制，并通過齒條獲得合適推進(jìn)力，使焊縫跟蹤器探頭隨時(shí)接觸蝸殼邊緣，實(shí)現(xiàn)蝸殼輪廓跟蹤；根據(jù)離心風(fēng)機(jī)蝸殼常用尺寸，跟蹤器橫臂行程設(shè)計(jì)為900 mm[3-4];

4）焊縫跟蹤器，安裝于跟蹤器橫臂前端，其與跟蹤器橫臂連接處的X軸方向裝有齒輪齒條傳動(dòng)副，X軸方向跟蹤動(dòng)力來自減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)力、離心風(fēng)機(jī)蝸殼旋轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)上探頭的反向推力，保證焊槍與焊縫在X軸方向貼合；在焊縫跟蹤器Z軸方向裝有帶彈簧導(dǎo)軌，Z軸方向跟蹤動(dòng)力來自彈簧彈力和下探頭上的磁鐵吸力，使跟蹤器做Z軸方向自適應(yīng)跟蹤，焊縫跟蹤器結(jié)構(gòu)圖如圖3所示。焊槍安裝在焊縫跟蹤器支架上，調(diào)節(jié)焊縫跟蹤器位置，使焊縫跟蹤器上、下探頭分別接觸蝸殼邊緣和底板，如圖4所示。在焊接離心風(fēng)機(jī)蝸殼時(shí)，蝸殼隨轉(zhuǎn)盤變位機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，焊縫跟蹤器帶著焊槍跟隨離心風(fēng)機(jī)蝸殼焊縫在X軸、Z軸方向上移動(dòng)；焊絲端部始終位于焊縫幾何交線處并指向焊縫中心。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3586322