自動(dòng)化線庫是線束自動(dòng)布線系統(tǒng)的核心單元之一。在大型機(jī)電裝備線束自動(dòng)布線過程中,因線束種類繁多且線路復(fù)雜,自動(dòng)布線取代人工布線是大型裝備制造業(yè)的發(fā)展趨勢。自動(dòng)化線庫是用來完成自動(dòng)布線系統(tǒng)布線過程中線束的儲存、轉(zhuǎn)換等工作。因此自動(dòng)化線庫的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)是線束自動(dòng)布線系統(tǒng)中的一個(gè)重要課題。自動(dòng)化線庫的存儲能力、線束的轉(zhuǎn)換效率以及線束傳送的平穩(wěn)性直接影響著整個(gè)布線的工作效率和工作質(zhì)量。本課題針對線庫的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì),主要研究內(nèi)容如下:對自動(dòng)化線庫進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì),將自動(dòng)化線庫單元化,模塊化,對各個(gè)單元建立線庫三維模型進(jìn)行分析設(shè)計(jì)。對傳動(dòng)單元間歇機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì),計(jì)算分析傳統(tǒng)槽輪機(jī)構(gòu)存在單銷大轉(zhuǎn)停比下不能自鎖的問題,提出一種新的槽輪改進(jìn)方案并通過仿真分析,論證改進(jìn)后槽輪機(jī)構(gòu)的可行性。同時(shí)利用斜齒輪螺旋角對齒輪減速箱進(jìn)行齒輪消隙設(shè)計(jì)。對傳動(dòng)單元進(jìn)以及關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件進(jìn)行學(xué)仿真分析。對線庫的控制系統(tǒng)做了詳細(xì)的分析,采用PLC作為主控制單元,完成控制單元的設(shè)計(jì)。 

【文章來源】：長春理工大學(xué)吉林省

【文章頁數(shù)】：69 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

某大型機(jī)電設(shè)備人工布線車間線束自動(dòng)布線系統(tǒng)主要工作流程包括：信息管理、線束成盒、入庫、出庫、上料、自動(dòng)布線以及手工操作等7個(gè)工藝流程

線束布線車間及線束布線面板近年來隨著機(jī)械自動(dòng)化，智能化的發(fā)展，繁雜的體力勞動(dòng)逐步被人工智能化機(jī)器

線束布線系統(tǒng)三維模型圖

【參考文獻(xiàn)】：
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