隨著科技的不斷發(fā)展,機(jī)電產(chǎn)品的設(shè)計(jì)愈加復(fù)雜和精細(xì),線纜等柔性零部件的使用也越來越多,線纜的安裝敷設(shè)質(zhì)量嚴(yán)重影響產(chǎn)品的可靠性。另外,柔性線纜在裝配過程中容易發(fā)生變形的特點(diǎn)也使得機(jī)電產(chǎn)品的剛?cè)峄旌涎b配序列規(guī)劃變得復(fù)雜。產(chǎn)品裝配質(zhì)量是制約企業(yè)生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵因素,因此提高產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和裝配質(zhì)量成為制造業(yè)發(fā)展的重要著力點(diǎn)。本文針對機(jī)電產(chǎn)品中線纜敷設(shè)存在的問題以及柔性線纜參加裝配序列規(guī)劃方法研究不足的現(xiàn)狀,研究探討了虛擬環(huán)境下機(jī)電產(chǎn)品線纜路徑規(guī)劃和敷設(shè)方法及剛?cè)峄旌袭a(chǎn)品的裝配序列評價(jià)與規(guī)劃方法。提出了基于改進(jìn)A*算法的線纜路徑規(guī)劃方法,使用柵格法預(yù)處理布線空間,從估價(jià)函數(shù)、剛性因子、附加因子以及位置因素等4個(gè)方面改進(jìn)了A*算法,設(shè)計(jì)改進(jìn)了線纜之間的干涉診斷方法。二維路徑仿真和三維虛擬布線的結(jié)果均表明改進(jìn)A*算法能夠得到滿足條件的最優(yōu)路徑。基于懸鏈線理論研究線纜在均勻引力作用下的建模仿真方法,分析卡箍位置設(shè)置的影響因素及其相互關(guān)系。在虛擬環(huán)境中的柔性線纜建模結(jié)果表明,應(yīng)用卡箍懸鏈線理論能夠仿真出線纜在均勻引力下的實(shí)際狀態(tài),可以指導(dǎo)工程實(shí)際中的線纜布線操作�；诰�纜的柔性特征和在實(shí)際裝配中的特... 

【文章來源】：合肥工業(yè)大學(xué)安徽省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：112 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

OBB包圍盒示意圖

協(xié)方差計(jì)算公式，可以得到三維環(huán)境下模型坐C= ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 協(xié)方差矩陣 C 的特征向量并單位化為方向向量重心坐標(biāo) 到所有頂點(diǎn)坐標(biāo)的向量到方向向量，。重心 和三個(gè)方向上半徑的最大最小值得到 OB上述步驟，求得 OBB 包圍盒包圍的區(qū)域?yàn)閇101] ， 處理后的布線空間圍盒的處理與計(jì)算方法，以簡化模型（圖 2.3）果如圖 2.4 所示。

圖 2.4 簡化模型包圍盒Fig 2.4 Bounding box of simplified model（圖 2.5）為例進(jìn)行布線空間的 OBB 包圍盒圖 2.5 機(jī)柜模型原型Fig 2.5 Prototype of cabinet model

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號：3410692