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氣動數(shù)字閥控制策略的研究

發(fā)布時間:2021-08-21 08:28
  隨著煤炭開采科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,科研機(jī)構(gòu)對煤芯瓦斯解析測試精度提出了更高的要求,因此研究提鉆取芯過程中煤芯瓦斯非等壓解析特性是研究者面臨的重要課題。研究者希望建立一套提鉆取芯模擬系統(tǒng),在實驗室條件下,再現(xiàn)提鉆取芯的壓力變化過程。由于提鉆時間很長,取芯模擬系統(tǒng)實際是一個氣體微小流量的精確控制問題。本論文采用數(shù)字閥控制模擬系統(tǒng)的壓力。電氣(液)控制系統(tǒng)由計算機(jī)實時控制是今后氣動(液壓)技術(shù)發(fā)展的重要趨向,因而研究數(shù)字閥系統(tǒng)是當(dāng)前的一個重要任務(wù)。在國內(nèi),數(shù)字閥系統(tǒng)的發(fā)展還不成熟,因此本論文所研究的課題在工業(yè)應(yīng)用中具有重要的理論價值和實際意義。本課題主要研究數(shù)字閥對氣體微小流量精確控制的控制策略。文中提出的控制策略是模糊控制器控制脈寬調(diào)制信號占空比,該策略可以自動地控制數(shù)字閥處于開狀態(tài)的時間,以提高控制精度。通過對脈寬調(diào)制技術(shù)和模糊控制技術(shù)的探討,建立了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型,設(shè)計了新型數(shù)字閥控制器,并應(yīng)用數(shù)字仿真軟件進(jìn)行數(shù)字仿真,研究控制策略對控制結(jié)果的影響,為建立試驗系統(tǒng)提供依據(jù),在仿真的基礎(chǔ)上建立試驗系統(tǒng),進(jìn)行試驗驗證。研究結(jié)果表明:本論文提出的數(shù)字閥控制策略在仿真和試驗中都得到了滿意的控制效果;在... 

【文章來源】:河南理工大學(xué)河南省

【文章頁數(shù)】:79 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【文章目錄】:
致謝
摘要
ABSTRACT
1 緒論
    1.1 問題提出
    1.2 數(shù)字閥的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國外研究現(xiàn)狀
    1.3 數(shù)字閥的發(fā)展前景及分類
    1.4 本論文的研究內(nèi)容和意義
2 數(shù)字閥控制系統(tǒng)的組成
    2.1 數(shù)字閥控制器
    2.2 驅(qū)動放大器
        2.2.1 信號輸入部分
        2.2.2 功率驅(qū)動部分
        2.2.3 阻抗變換部分
    2.3 高速開關(guān)閥
        2.3.1 高速開關(guān)閥的工作原理和結(jié)構(gòu)特性
        2.3.2 高速開關(guān)閥性能指標(biāo)及特點
    2.4 傳感器
    2.5 本章小結(jié)
3 數(shù)字閥控制器控制策略
    3.1 脈寬調(diào)制(PWM)控制技術(shù)
        3.1.1 脈寬調(diào)制(PWM)控制技術(shù)的控制原理
        3.1.2 PWM 控制系統(tǒng)
        3.1.3 PWM 信號的生成方法
    3.2 模糊控制理論基礎(chǔ)
        3.2.1 模糊數(shù)學(xué)
        3.2.2 模糊控制理論
        3.2.3 模糊推理
    3.3 模糊控制系統(tǒng)
        3.3.1 模糊控制器的功能
        3.3.2 模糊控制系統(tǒng)分類
        3.3.3 模糊控制器的設(shè)計與分析
        3.3.4 模糊控制性能的改善
    3.4 本章小結(jié)
4 數(shù)字閥模糊控制器設(shè)計
    4.1 控制器控制對象的特點和控制任務(wù)
    4.2 模糊控制器的設(shè)計
        4.2.1 模糊控制器的語言變量
        4.2.2 輸入、輸出語言變量賦值表
        4.2.3 建立模糊狀態(tài)表
        4.2.4 模糊控制查詢表
    4.3 本章小結(jié)
5 閥控仿真模型的建立及數(shù)字仿真
    5.1 閥控壓力容器數(shù)學(xué)模型的建立
        5.1.1 模型假設(shè)
        5.1.2 理想氣體的狀態(tài)方程
        5.1.3 閥體的非線性數(shù)學(xué)模型
        5.1.4 高速開關(guān)閥的閥芯運動分析
    5.2 數(shù)字仿真發(fā)展及仿真軟件 Simulink 的介紹
        5.2.1 計算機(jī)仿真技術(shù)概述
        5.2.2 Simulink 技術(shù)特點
        5.2.3 基于simulink 建模仿真的一般步驟
    5.3 氣動數(shù)字閥控制系統(tǒng)仿真和結(jié)果分析
        5.3.1 控制系統(tǒng)的仿真模型
        5.3.2 仿真參數(shù)的確定
        5.3.3 仿真模型及仿真結(jié)果分析
    5.4 本章小結(jié)
6 試驗結(jié)果分析
    6.1 取芯模擬試驗系統(tǒng)總體方案設(shè)計
    6.2 試驗結(jié)果及分析
    6.3 本章小結(jié)
7 全文總結(jié)
    7.1 工作總結(jié)
    7.2 今后展望
參考文獻(xiàn)
作者簡歷
學(xué)位論文數(shù)據(jù)集


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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[3]超高速比例閥用電磁鐵的研究與開發(fā)[J]. 江竹,于蘭英,柯堅.  機(jī)械設(shè)計與制造. 2005(05)
[4]Dynamic characteristics of hydraulic power steering system with accumulator in load-haul-dump vehicle[J]. 楊忠炯,何清華,柳波.  Journal of Central South University of Technology(English Edition). 2004(04)
[5]模糊自整定PID控制器的設(shè)計及其應(yīng)用[J]. 吳振順,姚建均,岳東海.  哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報. 2004(11)
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[7]二通插裝閥的結(jié)構(gòu)原理和功能分析[J]. 黃人豪.  流體傳動與控制. 2004(04)
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博士論文
[1]容器放氣過程的數(shù)值模擬及熱力學(xué)模型研究[D]. 楊麗紅.上海交通大學(xué) 2007
[2]液壓挖掘機(jī)節(jié)能模糊控制系統(tǒng)研究[D]. 國香恩.吉林大學(xué) 2004

碩士論文
[1]基于DSP的數(shù)字閥控制器的研究[D]. 許宇翔.浙江工業(yè)大學(xué) 2008
[2]高速開關(guān)閥控錐閥[D]. 湯展躍.中南大學(xué) 2006
[3]2D氣動數(shù)字伺服閥研究[D]. 白繼平.浙江工業(yè)大學(xué) 2005
[4]高速開關(guān)閥控汽車液壓主動懸架系統(tǒng)模糊控制研究[D]. 黃中華.中南大學(xué) 2002



本文編號:3355252

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