論文介紹了一種新型的裝載機工作系統(tǒng),其采用伺服電動缸代替現(xiàn)有液壓油缸,該技術不僅解決現(xiàn)有裝載機液壓驅(qū)動系統(tǒng)所帶來的系統(tǒng)復雜、傳動效率低、整機振動大等問題,還可以精準快速控制工作裝置,且對后續(xù)的新能源裝載機的研發(fā)具有重要的意義。 

【文章來源】：中小企業(yè)管理與科技(上旬刊). 2020,(09)

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【部分圖文】：

新型工作系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)

圖2 新型工作系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)在現(xiàn)有裝載機工作裝置系統(tǒng)中以伺服電動缸替代液壓油缸，電池組為電動缸供電，伺服電動缸包括行星滾柱絲杠和帶動行星滾柱絲杠運轉(zhuǎn)的伺服電機，伺服電機通過電纜接口連接電池組。伺服電機內(nèi)部含有控制模塊，控制模塊與整車控制器CAN連接，整車控制器連接有電比例控制式的電控手柄。行星滾柱絲杠上安裝有位置傳感器，位置傳感器可將位置信號輸入控制模塊，便于整車控制器根據(jù)實際的工況精確控制伺服電機，不再需要外接角度傳感器，控制方便的同時，集成度也更高，簡化了安裝結(jié)構(gòu)。同時，電動缸外側(cè)外置限位機構(gòu)（見圖4），安裝在絲杠上的限位塊，用于實現(xiàn)裝載機行程的精準控制和雙重保護的極限控制。

本系統(tǒng)主要是通過操作電控手柄產(chǎn)生電比例信號輸入整車控制器VCU,VCU與伺服電動缸控制模塊通過CAN總線通訊，從而控制伺服電動缸的工作方向、速度和工作精度。由于伺服缸控制模塊支持CAN通訊，能夠?qū)崿F(xiàn)工作裝置的電子定位，完成任意位置記憶，實現(xiàn)自動回位及自動放平的邏輯控制功能，使裝載機具有一定的智能化特性，從而減輕了操作者的體力勞動，同時，由于伺服電動缸噪音及振動很小，提高了整車作業(yè)時的可靠性和操縱性。各元件相關連接關系如圖1所示。2.2 系統(tǒng)的組成及工作原理

【參考文獻】：
期刊論文
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[2]裝載機工作裝置電液比例控制系統(tǒng)[J]. 楊力夫.  工程機械. 2002(04)
[3]機器人化裝載機工作裝置數(shù)字電液比例控制系統(tǒng)[J]. 劉順安,宮文斌.  吉林工業(yè)大學自然科學學報. 2000(03)



本文編號：3355200