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六連桿壓力機的分析與混合驅動機構運動學分析

發(fā)布時間:2021-06-28 13:42
  隨著現代工業(yè)的飛速發(fā)展,對鍛壓生產提出的要求也越來越高。通用機械壓力機主要采用曲柄連桿機構作為主傳動機構,由于其機械特性的限制,在工作時,噪聲和振動大且模具壽命低。本文根據江蘇某公司的要求,研究用六連桿機構替代曲柄滑塊機構的可行性并分析了其運動特性,同時對當前壓力機領域比較熱門的混合驅動壓力機進行了部分研究,本文主要的工作內容如下:1)闡述了課題來源及課題的研究背景,簡述了壓力機的發(fā)展歷程,綜述了國內外相關領域的研究現狀并指出了本文的主要研究內容。2)首先選定多連桿驅動機構為六連桿機構,利用復數矢量法,對六連桿機構進行運動學分析,講述運動學分析的意義并從運動學的角度分析塑性加工對壓力機運動學特征的要求。給出機構位移、速度、加速度矢量方程的推導過程,再采用數學軟件Mathematica的強大的符號推導功能,利用其復數包能方便的得出運動學解析解,并利用Mechanical System包得出六連桿機構的運動曲線。3)應用機械系統(tǒng)運動學/動力學仿真分析軟件ADAMS建立六連桿壓力機執(zhí)行機構的虛擬樣機模型,然后利用ADAMS中的優(yōu)化功能對機構進行優(yōu)化分析,選定設計變量,并確定目標函數和約束條件... 

【文章來源】:南京航空航天大學江蘇省 211工程院校

【文章頁數】:80 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

六連桿壓力機的分析與混合驅動機構運動學分析


開式壓力機

閉式壓力機


1.2.1 壓力機的分類壓力機種類繁多,按照不同的分類方法可以將壓力機分為很多不同的類型,如:根據滑塊驅動方式的不同,可以分為液壓式壓力機和機械式壓力機,其中液壓式壓力機具有可調整的加工速度、可調整的沖壓力、不固定的行程以及不固定的下死點的特性,其優(yōu)點是公稱壓力大,噪音小,缺點就是產品精度不易控制、生產效率差;而機械式壓力機則具有固定的加工速度、固定的沖壓力、固定的行程以及下死點等特性,所以機械式壓力機具有產品精度高和生產效率高的優(yōu)點,所以如果要生產精度較高的產品,比如精密下料時,機械式壓力機是比較好的選擇;根據機身結構的不同,可以分為開式壓力機和閉式壓力機,其區(qū)別就是開式壓力機的床身剛度不如閉式壓力機的高,工作時易受振動的影響,精度不高;按照滑塊個數的不同可分為單動、雙動、三動壓力機等;按照驅動機構種類的不同可分為曲柄式、肘桿式等;從驅動機構的復雜程度,可以分為曲柄連桿式和多連桿式壓力機;從滑塊連接點個數的不同,可以分為單點、雙點、四點壓力機;按自動化程度的高低又可以分為普通壓力機和高速壓力機[4-5]。圖 1.1-圖 1.3為常見的幾種機械式壓力機。

高速高精,機械式壓力機


1.2.1 壓力機的分類壓力機種類繁多,按照不同的分類方法可以將壓力機分為很多不同的類型,如:根據滑塊驅動方式的不同,可以分為液壓式壓力機和機械式壓力機,其中液壓式壓力機具有可調整的加工速度、可調整的沖壓力、不固定的行程以及不固定的下死點的特性,其優(yōu)點是公稱壓力大,噪音小,缺點就是產品精度不易控制、生產效率差;而機械式壓力機則具有固定的加工速度、固定的沖壓力、固定的行程以及下死點等特性,所以機械式壓力機具有產品精度高和生產效率高的優(yōu)點,所以如果要生產精度較高的產品,比如精密下料時,機械式壓力機是比較好的選擇;根據機身結構的不同,可以分為開式壓力機和閉式壓力機,其區(qū)別就是開式壓力機的床身剛度不如閉式壓力機的高,工作時易受振動的影響,精度不高;按照滑塊個數的不同可分為單動、雙動、三動壓力機等;按照驅動機構種類的不同可分為曲柄式、肘桿式等;從驅動機構的復雜程度,可以分為曲柄連桿式和多連桿式壓力機;從滑塊連接點個數的不同,可以分為單點、雙點、四點壓力機;按自動化程度的高低又可以分為普通壓力機和高速壓力機[4-5]。圖 1.1-圖 1.3為常見的幾種機械式壓力機。

【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于ADAMS軟件的六連桿沖壓機構的優(yōu)化設計[J]. 謝慧萍,季英瑜.  輕工機械. 2009(02)
[2]曲柄搖桿機構的綜合優(yōu)化設計[J]. 孟維云,鹿曉陽.  機械研究與應用. 2008(06)
[3]基于步長搜索法的多連桿壓力機優(yōu)化設計[J]. 王曉麗,周天源,馮利瑧.  機械傳動. 2008(04)
[4]基于ADAMS薄壁零件沖壓機構運動仿真及分析[J]. 易定明,廖義德,胡紅林.  機械研究與應用. 2007(03)
[5]一種新型混合驅動機械壓力機的研究[J]. 李曉芳,葛正浩,任威,陳石峰.  鍛壓技術. 2007(03)
[6]出口美國LS4-2000A型閉式四點多連桿壓力機研制[J]. 趙奎觀,段維維,韓立忠.  鍛壓裝備與制造技術. 2006(04)
[7]基于ADAMS的六連桿沖壓機構的仿真優(yōu)化設計[J]. 宋梅利,范元勛,祖莉.  南京理工大學學報(自然科學版). 2006(03)
[8]壓力機液壓系統(tǒng)的發(fā)展趨勢[J]. Stefan Hertel.  現代制造. 2004(20)
[9]LS4-2000A型閉式四點多連桿壓力機[J]. 李勃,王玉山,于洪照,臧崇運.  鍛壓裝備與制造技術. 2004(03)
[10]用于精密沖裁工藝的平面六連桿沖壓機機構優(yōu)化設計[J]. 徐鳳英,李德威,陳震.  華南農業(yè)大學學報. 2000(03)

博士論文
[1]混合驅動可控壓力機的基礎理論研究[D]. 李輝.天津大學 2003

碩士論文
[1]行星減速器虛擬裝配與動力學特性研究[D]. 李亞強.武漢理工大學 2009
[2]多連桿伺服壓力機動態(tài)性能分析與設計研究[D]. 陳岳云.上海交通大學 2008
[3]雙自由度五桿機構的軌跡綜合及優(yōu)化設計研究[D]. 夏定玲.華中科技大學 2007
[4]肘桿式數控沖床的分析與優(yōu)化[D]. 馬闖.南京航空航天大學 2007
[5]機械壓力機運動學仿真分析和虛擬樣機研究[D]. 宋曉華.浙江工業(yè)大學 2005



本文編號:3254427

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