行星齒輪傳動(dòng)作為機(jī)械傳動(dòng)裝置中最常用的傳動(dòng)方式之一,已長(zhǎng)期應(yīng)用于各行各業(yè)。行星齒輪傳動(dòng)以其結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、效率高、承載大等一系列優(yōu)點(diǎn)廣泛應(yīng)用于航空航天、汽車、風(fēng)力發(fā)電、儀器儀表、起重機(jī)械等領(lǐng)域。本文基于馬鞍山市科技局項(xiàng)目“新型機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器”,對(duì)3K型行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了動(dòng)態(tài)特性研究。本文針對(duì)有限元法計(jì)算齒輪嚙合剛度建模復(fù)雜、效率低等問(wèn)題,通過(guò)推導(dǎo)漸開線齒輪精確齒面方程,利用APDL與UIDL語(yǔ)言對(duì)ANSYS進(jìn)行二次開發(fā),便于高效計(jì)算齒輪嚙合剛度。針對(duì)3K型行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)多嚙合角、多變位的復(fù)雜性,采用集中質(zhì)量法建立了通用的3K型行星齒輪傳動(dòng)動(dòng)力學(xué)模型并對(duì)模型進(jìn)行了數(shù)值仿真,所建模型可適用于任意幾何參數(shù)下系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性分析。同時(shí),本文針對(duì)行星輪系中雙聯(lián)行星輪的特殊結(jié)構(gòu),提出了雙聯(lián)行星輪角度偏差的建模方法,研究了雙聯(lián)行星輪角度偏差對(duì)系統(tǒng)均載特性的影響,總結(jié)了含雙聯(lián)行星輪角度偏差下系統(tǒng)各參數(shù)對(duì)系統(tǒng)均載特性及其分岔與混沌的影響規(guī)律。本文研究了雙聯(lián)行星輪角度偏差的表示方法,以典型3K-I型行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)為算例分析了誤差及轉(zhuǎn)速對(duì)系統(tǒng)均載特性及周期穩(wěn)定性的影響,得到了系統(tǒng)的幅頻特性曲線及分... 

【文章來(lái)源】：合肥工業(yè)大學(xué)安徽省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：75 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

漸開線齒輪懸臂梁模型及受力分析

圖 2.4 展成法加工原理Fig 2.4 Principle of generating method過(guò)程中，如圖 2.4 所示，其中刀具直線部分形成漸開線成齒輪的過(guò)渡曲線。分別求出齒刀與齒輪毛坯的嚙合點(diǎn) K 的坐標(biāo)，然后將其坐標(biāo)分別轉(zhuǎn)化到靜坐標(biāo) ′′ ′′輪齒的整個(gè)齒廓方程。齒廓方程的建立向左或向右運(yùn)動(dòng)距離為 ，設(shè)齒條與齒的嚙合點(diǎn)為 M因?yàn)檫^(guò) M 點(diǎn)公法線交 x 軸為 p 點(diǎn)，p 點(diǎn)為齒條與齒輪 壓力角。坐標(biāo)系 ′ ′ ′的坐標(biāo)由坐標(biāo)變換轉(zhuǎn)化到坐標(biāo)系 中， ( ) ě ( )ě

圖 2.6 部分軟件界面圖Fig 2.6 Part of the software interface map2）齒輪精確有限元分析齒輪嚙合有限元分析，屬于接觸非線性分析，其分析結(jié)果很大程度上依賴于其網(wǎng)格質(zhì)量、接觸參數(shù)。由于齒輪接觸彈性變形的作用，實(shí)際接觸區(qū)域近似為長(zhǎng)方形，其接觸面區(qū)域大小可由赫茲公式確定，其接觸半寬為 a。 √ （2-14）其中，F(xiàn) 為齒輪副的法向力， 為齒寬， 為齒輪 i 的泊松比， 為齒輪 i 的彈性模量， 為齒輪 i 接觸處的曲率半徑（i=1,2）。由于齒輪接觸區(qū)的寬度很窄，多數(shù)文獻(xiàn)中的網(wǎng)格尺寸太大，計(jì)算結(jié)果不能夠準(zhǔn)確反映真實(shí)應(yīng)力與變形，而過(guò)密的網(wǎng)格又大大增加了計(jì)算時(shí)間。為了準(zhǔn)確反映輪齒變形，通過(guò)不斷改變接觸區(qū)網(wǎng)格大小比較可得，當(dāng)接觸區(qū)單元尺寸為 以下時(shí)，

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]少齒差行星減速器動(dòng)態(tài)特性分析及非線性振動(dòng)研究[D]. 黃超.重慶大學(xué) 2013

碩士論文
[1]大速比行星齒輪傳動(dòng)關(guān)鍵問(wèn)題研究[D]. 梁健斌.重慶大學(xué) 2015
[2]行星齒輪減速器多體動(dòng)力學(xué)分析及軟件開發(fā)[D]. 姬廣平.西南交通大學(xué) 2013
[3]齒輪時(shí)變嚙合剛度改進(jìn)算法及剛度激勵(lì)研究[D]. 李亞鵬.大連理工大學(xué) 2009
[4]齒輪剛度計(jì)算及其有限元分析[D]. 王龍寶.江蘇大學(xué) 2007
[5]自動(dòng)變速器換擋過(guò)程及3K行星傳動(dòng)系統(tǒng)鍵合圖分析[D]. 王建輝.重慶大學(xué) 2007



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